本发明是一种机器人用的不间断供电装置，属于供电装置领域。
背景技术：
目前，随着生产力的发展及科学技术水平的提高，现代社会已逐渐进入机械化的快节奏时代，从人们的衣食住行到日常用品大多都是通过机械制造完成的，机器人代替人工一般效率较高，其有利之处较多，也存在些许不足
现有技术若供电装置断电，就会导致机器人失去控制停止运行，会影响机器人的正常工作，当机器人出现低电量时无法通过运行速度的降低实现响铃提示并自行将备用电池移动进行备用电源的连接，进行备用电源连接时无法实现对电池的缓缓移动和下落、电池无法牢牢固定，稳定性差、安全性低，且备用电池回位或进行替换时操作不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人用的不间断供电装置，以解决若供电装置断电，就会导致机器人失去控制停止运行，会影响机器人的正常工作，当机器人出现低电量时无法通过运行速度的降低实现响铃提示并自行将备用电池移动进行备用电源的连接，进行备用电源连接时无法实现对电池的缓缓移动和下落、电池无法牢牢固定，稳定性差、安全性低，且备用电池回位或进行替换时操作不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人用的不间断供电装置，其结构包括智能触控板、数据显示板、备用电池安装屉、手提、电池罩、电池块、电源连接座、内部供电装置，所述数据显示板嵌装在智能触控板上，二者组成为一体化结构，所述智能触控板安装在电池罩的上端面，所述手提为u形结构，所述手提设有开口的一端活动连接在电池罩的凹槽上，所述备用电池安装屉滑动连接在电池罩、电池块的内侧面，所述电池罩与电池块锁定，所述电池块底部外侧面与电源连接座凹口内侧面扣接，所述内部供电装置装设在电池罩、电池块、电源连接座组成的内腔上，所述备用电池安装屉设有螺纹杆、储屉，所述螺纹杆与储屉相连接，所述内部供电装置由推动机构、联动机构、往复传动机构、坠链装置、推移装置、推移机构、输送架、转轴装置、电池连接器、输送电源器、落板结构组成，所述推动机构与联动机构传动接触，所述推动机构与坠链装置移动扣接，所述联动机构与电池连接器接触，所述往复传动机构与坠链装置垂直连接，所述推移装置与推移机构胶接，所述推移装置、推移机构与输送架相连接，所述推移机构的轴栓与转轴装置的轴孔连接，所述输送架与电池连接器相邻，所述往复传动机构与转轴装置转动连接，所述转轴装置与输送电源器通过高温连接，所述往复传动机构与落板结构转动连接，所述推动机构设有一位推动机构、二位推动机构，所述一位推动机构与二位推动机构滑动连接，所述联动机构设有一位联动机构、二位联动机构，所述一位联动机构与二位联动机构相邻，所述一位联动机构与二位联动机构传动接触，所述往复传动机构与备用电池安装屉转动连接。
进一步地，所述一位推动机构包括一位限位卡扣、一位推动齿板滑架、一位推动齿轮、一位推动齿板，所述一位限位卡扣与一位推动齿板配合，所述一位推动齿板与一位推动齿板滑架滑动连接，所述一位推动齿板滑架为直角结构，所述一位推动齿轮与一位推动齿板相互啮合。
进一步地，所述二位推动机构包括二位推动架框、二位架框安装板、内簧、二位限位卡扣架，所述二位推动架框与二位架框安装板通过高温连接，所述二位推动架框与一位推动齿板通过内簧弹性连接，所述二位限位卡扣架与一位推动齿板传动接触，所述二位限位卡扣架滑动连接在二位推动架框的内腔表面。
进一步地，所述一位联动机构包括一位联动滚球、一位联动转盘、一位联动罩框、一位联动滑杆，所述一位联动滚球分布在一位联动转盘的隔层，所述一位联动罩框焊接在一位联动转盘上，所述一位联动罩框与一位联动滑杆滑动连接，所述一位联动滑杆为t形结构。
进一步地，所述二位联动机构包括二位联动转盘、二位联动滚珠、二位联动扇盘、二位联动罩框、二位联动推杆，所述二位联动转盘与二位联动扇盘处于同心圆，所述二位联动滚珠分布在二位联动转盘的隔层，所述二位联动罩框焊接在二位联动扇盘表面，所述二位联动罩框与二位联动推杆滑动连接，所述二位联动推杆与一位联动滑杆垂直接触。
进一步地，所述往复传动机构包括大号传动齿轮、小号传动齿轮、往复传动齿板、齿板滑架，所述大号传动齿轮的直径大于小号传动齿轮，所述往复传动齿板分别与大号传动齿轮、小号传动齿轮啮合，所述往复传动齿板的滑条与齿板滑架的内轨连接，所述往复传动齿板与坠链装置垂直连接，所述齿板滑架与落板结构转动连接。
进一步地，所述坠链装置包括一部链轮、链轮安装板、一部链条、坠板，所述一部链轮的链齿与一部链条的链孔连接，所述一部链轮安装在链轮安装板上，二者处于同心圆，所述一部链条与坠板通过高温连接，所述坠板与往复传动齿板垂直连接。
进一步地，所述推移装置包括二部链轮、传动皮带、传动皮带轮、二部链条、推移竖板、推移横板，所述二部链轮与传动皮带轮通过传动皮带传动连接，所述二部链轮的链齿与二部链条的链孔连接，所述二部链条与推移横板相互焊接，所述推移竖板与推移横板垂直焊接，二者组成为直角结构，所述推移竖板与转轴装置固定连接。
进一步地，所述推移机构包括滑轴、推移竖杆、推移横杆，所述滑轴与推移竖杆活动连接，所述推移竖杆与推移横杆固定连接，二者形成l形结构，所述转轴装置包括矩形滑架、矩形罩架、连杆、转动轴、焊条，所述矩形滑架的外轨与矩形罩架的内槽条连接，所述矩形罩架的轴孔与连杆的轴栓连接，所述连杆与转动轴处于同心圆，所述转动轴安装在焊条上。
进一步地，所述落板结构包括传动圆轴、活动杆轴、固定杆轴、翻转落板、固定竖板、双轴连杆，所述传动圆轴与活动杆轴处于同心圆，所述传动圆轴安装在固定竖板上端，所述活动杆轴与固定杆轴通过传动圆轴传动接触，所述活动杆轴与翻转落板通过传动圆轴活动连接，所述固定竖板底端与双轴连杆远离翻转落板的一端轴连接，所述双轴连杆远离固定竖板的轴栓与翻转落板的轴孔连接，所述传动圆轴与齿板滑架转动连接。
有益效果
本发明一种机器人用的不间断供电装置，将供电装置以插入的方式安装在机器人内部，电源连通后机器人即可进行运行作业；当供电装置供电不足，机器人的运行速度随之降低使一位联动转盘的转速降低，即一位推动齿板实现下落，下落的一位推动齿板推动了二位联动推杆，通过推动二位联动转盘进行转动，二位联动转盘转动后二位联动滚珠跟着活动实现响铃，即发出电量不足的提醒；转动的二位联动推杆触动了输送电源器开启了输送架的运行输送；二位联动转盘转动后二位联动扇盘跟着转动将一位推动齿板推移，一位推动齿板移动时二位限位卡扣架跟着移动，移动的二位限位卡扣架与坠板分离，坠板较重的一端实现下滑带动了往复传动齿板的移动，通过往复传动齿板的移动带动了大号传动齿轮、小号传动齿轮的转动，小号传动齿轮转动后螺纹杆与传动圆轴跟着转动，传动圆轴带动翻转落板的翻转，螺纹杆实现对电池的推移，翻转落板实现对电池的下落；电池落入输送架后输送至电池连接器，与此同时大号传动齿轮带动了传动皮带轮与二部链轮的转动，二部链轮则与二部链条配合将推移竖板与推移横板推移，即实现将电池固定；工作人员进行电池替换时只需旋转电池块底部邻近电源连接座的旋钮即可轻松将备用电池归位或取出，旋钮转动时会带动大号传动齿轮的转动实现内部供电装置整体的回位。
本发明电量不足后通过机器人运行速度的降低实现一位联动机构转速的降低，带动了二位联动滚珠实现响铃，便于工作人员及时进行电池替换；同时装置能够自行移动备用电池进行备用电源的连接，使机器人能够继续运行作业，移动备用电池时能够对电池缓缓移动和下落，然后将电池牢牢固定，稳定性好、安全性高；工作人员通过旋转旋钮能够轻松将备用电池回位或者进行替换。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机器人用的不间断供电装置的结构示意图。
图2为本发明内部供电装置的结构示意图一。
图3为本发明内部供电装置的结构示意图二。
图中：智能触控板-1、数据显示板-2、备用电池安装屉-3、手提-4、电池罩-5、电池块-6、电源连接座-7、内部供电装置-8、螺纹杆-30、储屉-31、推动机构-80、联动机构-81、往复传动机构-82、坠链装置-83、推移装置-84、推移机构-85、输送架-86、转轴装置-87、电池连接器-88、输送电源器-89、落板结构-90、一位推动机构-800、二位推动机构-801、一位联动机构-810、二位联动机构-811、一位限位卡扣-8000、一位推动齿板滑架-8001、一位推动齿轮-8002、一位推动齿板-8003、二位推动架框-8010、二位架框安装板-8011、内簧-8012、二位限位卡扣架-8013、一位联动滚球-8100、一位联动转盘-8101、一位联动罩框-8102、一位联动滑杆-8103、二位联动转盘-8110、二位联动滚珠-8111、二位联动扇盘-8112、二位联动罩框-8113、二位联动推杆-8114、大号传动齿轮-820、小号传动齿轮-821、往复传动齿板-822、齿板滑架-823、一部链轮-830、链轮安装板-831、一部链条-832、坠板-833、二部链轮-840、传动皮带-841、传动皮带轮-842、二部链条-843、推移竖板-844、推移横板-845、滑轴-850、推移竖杆-851、推移横杆-852、矩形滑架-870、矩形罩架-871、连杆-872、转动轴-873、焊条-874、传动圆轴-900、活动杆轴-901、固定杆轴-902、翻转落板-903、固定竖板-904、双轴连杆-905。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种机器人用的不间断供电装置：其结构包括智能触控板1、数据显示板2、备用电池安装屉3、手提4、电池罩5、电池块6、电源连接座7、内部供电装置8，所述数据显示板2嵌装在智能触控板1上，二者组成为一体化结构，所述智能触控板1安装在电池罩5的上端面，所述手提4为u形结构，所述手提4设有开口的一端活动连接在电池罩5的凹槽上，所述备用电池安装屉3滑动连接在电池罩5、电池块6的内侧面，所述电池罩5与电池块6锁定，所述电池块6底部外侧面与电源连接座7凹口内侧面扣接，所述内部供电装置8装设在电池罩5、电池块6、电源连接座7组成的内腔上，所述备用电池安装屉3设有螺纹杆30、储屉31，所述螺纹杆30与储屉31相连接，所述内部供电装置8由推动机构80、联动机构81、往复传动机构82、坠链装置83、推移装置84、推移机构85、输送架86、转轴装置87、电池连接器88、输送电源器89、落板结构90组成，所述推动机构80与联动机构81传动接触，所述推动机构80与坠链装置83移动扣接，所述联动机构81与电池连接器88接触，所述往复传动机构82与坠链装置83垂直连接，所述推移装置84与推移机构85胶接，所述推移装置84、推移机构85与输送架86相连接，所述推移机构85的轴栓与转轴装置87的轴孔连接，所述输送架86与电池连接器88相邻，所述往复传动机构82与转轴装置87转动连接，所述转轴装置87与输送电源器89通过高温连接，所述往复传动机构82与落板结构90转动连接，所述推动机构80设有一位推动机构800、二位推动机构801，所述一位推动机构800与二位推动机构801滑动连接，所述联动机构81设有一位联动机构810、二位联动机构811，所述一位联动机构810与二位联动机构811相邻，所述一位联动机构810与二位联动机构811传动接触，所述往复传动机构82与备用电池安装屉3转动连接，所述一位推动机构800包括一位限位卡扣8000、一位推动齿板滑架8001、一位推动齿轮8002、一位推动齿板8003，所述一位限位卡扣8000与一位推动齿板8003配合，所述一位推动齿板8003与一位推动齿板滑架8001滑动连接，所述一位推动齿板滑架8001为直角结构，所述一位推动齿轮8002与一位推动齿板8003相互啮合，用于辅助传动，传动灵活，所述二位推动机构801包括二位推动架框8010、二位架框安装板8011、内簧8012、二位限位卡扣架8013，所述二位推动架框8010与二位架框安装板8011通过高温连接，所述二位推动架框8010与一位推动齿板8003通过内簧8012弹性连接，所述二位限位卡扣架8013与一位推动齿板8003传动接触，所述二位限位卡扣架8013滑动连接在二位推动架框8010的内腔表面，所述一位联动机构810包括一位联动滚球8100、一位联动转盘8101、一位联动罩框8102、一位联动滑杆8103，所述一位联动滚球8100分布在一位联动转盘8101的隔层，所述一位联动罩框8102焊接在一位联动转盘8101上，所述一位联动罩框8102与一位联动滑杆8103滑动连接，所述一位联动滑杆8103为t形结构，通过转速的降低实现构件的滑落，使用灵活，所述二位联动机构811包括二位联动转盘8110、二位联动滚珠8111、二位联动扇盘8112、二位联动罩框8113、二位联动推杆8114，所述二位联动转盘8110与二位联动扇盘8112处于同心圆，所述二位联动滚珠8111分布在二位联动转盘8110的隔层，所述二位联动罩框8113焊接在二位联动扇盘8112表面，所述二位联动罩框8113与二位联动推杆8114滑动连接，所述二位联动推杆8114与一位联动滑杆8103垂直接触，通过转动实现响铃，转动同时进行触动和推动，使用灵活、利用率高，所述往复传动机构82包括大号传动齿轮820、小号传动齿轮821、往复传动齿板822、齿板滑架823，所述大号传动齿轮820的直径大于小号传动齿轮821，所述往复传动齿板822分别与大号传动齿轮820、小号传动齿轮821啮合，所述往复传动齿板822的滑条与齿板滑架823的内轨连接，所述往复传动齿板822与坠链装置83垂直连接，所述齿板滑架823与落板结构90转动连接，通过往复移动实现转动带动，结构简单、传动灵活，所述坠链装置83包括一部链轮830、链轮安装板831、一部链条832、坠板833，所述一部链轮830的链齿与一部链条832的链孔连接，所述一部链轮830安装在链轮安装板831上，二者处于同心圆，所述一部链条832与坠板833通过高温连接，所述坠板833与往复传动齿板822垂直连接，通过重力平衡实现上升和下降，使用方便、灵活，所述推移装置84包括二部链轮840、传动皮带841、传动皮带轮842、二部链条843、推移竖板844、推移横板845，所述二部链轮840与传动皮带轮842通过传动皮带841传动连接，所述二部链轮840的链齿与二部链条843的链孔连接，所述二部链条843与推移横板845相互焊接，所述推移竖板844与推移横板845垂直焊接，二者组成为直角结构，所述推移竖板844与转轴装置87固定连接，用于加强对物体的固定，所述推移机构85包括滑轴850、推移竖杆851、推移横杆852，所述滑轴850与推移竖杆851活动连接，所述推移竖杆851与推移横杆852固定连接，二者形成l形结构，所述转轴装置87包括矩形滑架870、矩形罩架871、连杆872、转动轴873、焊条874，所述矩形滑架870的外轨与矩形罩架871的内槽条连接，所述矩形罩架871的轴孔与连杆872的轴栓连接，所述连杆872与转动轴873处于同心圆，所述转动轴873安装在焊条874上，移动带动转动，结构简单、灵活，所述落板结构90包括传动圆轴900、活动杆轴901、固定杆轴902、翻转落板903、固定竖板904、双轴连杆905，所述传动圆轴900与活动杆轴901处于同心圆，所述传动圆轴900安装在固定竖板904上端，所述活动杆轴901与固定杆轴902通过传动圆轴900传动接触，所述活动杆轴901与翻转落板903通过传动圆轴900活动连接，所述固定竖板904底端与双轴连杆905远离翻转落板903的一端轴连接，所述双轴连杆905远离固定竖板904的轴栓与翻转落板903的轴孔连接，所述传动圆轴900与齿板滑架823转动连接，通过转动实现摆动，加强了物体下落的稳定性。
将供电装置以插入的方式安装在机器人内部，电源连通后机器人即可进行运行作业；当供电装置供电不足，机器人的运行速度随之降低使一位联动转盘8101的转速降低，即一位推动齿板8003实现下落，下落的一位推动齿板8003推动了二位联动推杆8114，通过推动二位联动转盘8110进行转动，二位联动转盘8110转动后二位联动滚珠8111跟着活动实现响铃，即发出电量不足的提醒；转动的二位联动推杆8114触动了输送电源器89开启了输送架86的运行输送；二位联动转盘8110转动后二位联动扇盘8112跟着转动将一位推动齿板8003推移，一位推动齿板8003移动时二位限位卡扣架8013跟着移动，移动的二位限位卡扣架8013与坠板833分离，坠板833较重的一端实现下滑带动了往复传动齿板822的移动，通过往复传动齿板822的移动带动了大号传动齿轮820、小号传动齿轮821的转动，小号传动齿轮821转动后螺纹杆30与传动圆轴900跟着转动，传动圆轴900带动翻转落板903的翻转，螺纹杆30实现对电池的推移，翻转落板903实现对电池的下落；电池落入输送架86后输送至电池连接器88，与此同时大号传动齿轮820带动了传动皮带轮842与二部链轮840的转动，二部链轮840则与二部链条843配合将推移竖板844与推移横板845推移，即实现将电池固定；工作人员进行电池替换时只需旋转电池块6底部邻近电源连接座7的旋钮即可轻松将备用电池归位或取出，旋钮转动时会带动大号传动齿轮820的转动实现内部供电装置8整体的回位。
本发明解决的问题现有技术若供电装置断电，就会导致机器人失去控制停止运行，会影响机器人的正常工作，当机器人出现低电量时无法通过运行速度的降低实现响铃提示并自行将备用电池移动进行备用电源的连接，进行备用电源连接时无法实现对电池的缓缓移动和下落、电池无法牢牢固定，稳定性差、安全性低，且备用电池回位或进行替换时操作不方便，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到电量不足后通过机器人运行速度的降低实现一位联动机构810转速的降低，带动了二位联动滚珠8111实现响铃，便于工作人员及时进行电池替换；同时装置能够自行移动备用电池进行备用电源的连接，使机器人能够继续运行作业，移动备用电池时能够对电池缓缓移动和下落，然后将电池牢牢固定，稳定性好、安全性高；工作人员通过旋转旋钮能够轻松将备用电池回位或者进行替换。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。