本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种转子、曳引机及电梯。
背景技术：
永磁同步电梯曳引机(以下简称曳引机)是当前电梯曳引机的主流产品。为了不影响电梯的舒适性，曳引机在运行中需要较小的转矩脉动，而转矩脉动受磁钢的定位精度的影响。目前行业普遍采用硅钢片叠压而成的定位圈定位磁钢，而经过硅钢片叠压而成的定位圈容易松散变形且难以在加工设备进行精加工，故而难以精确定位磁钢，无法保证转矩脉动达标或稳定。于是，本行业内的技术人员设想通过冶金工艺制作定位圈，但目前的曳引机转子具有大节径的特点，现有粉末冶金制造工艺未能满足大节径曳引机转子的制作要求。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种转子、曳引机及电梯，便于精确定位磁钢，保证曳引机的转矩脉动达标或稳定。
其技术方案如下：
一种转子，包括：转子本体，所述转子本体上设有安装面，所述安装面包括周向方向；至少两个定位块，至少两个所述定位块设置于所述安装面上、并沿所述周向方向排布，所述定位块由粉末冶金工艺制成，且所述定位块远离所述安装面的一侧设有定位槽；及磁钢，所述磁钢设置于所述定位槽内。
上述转子通过分别制作至少两个定位块，然后再将定位块安装至转子本体的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块与转子的精确配合，实现了磁钢的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机的性能。
下面进一步对技术方案进行说明：
进一步地，所述转子本体上还设有限位台，所述限位台上设有限位面，所述定位块上设有与所述限位面限位配合的第一配合面。
进一步地，所述定位块上还设有第二配合面，相邻两个所述定位块上的所述第二配合面相互限位配合，且至少两个所述定位块配合形成定位圈。
进一步地，所述的转子还包括定位件，所述定位块包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块上设有第一定位孔，所述转子本体上设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述定位件穿设于所述第一定位孔及所述第二定位孔，所述第一定位块上的所述第二配合面与所述第二定位块上的所述第二配合面相互贴合。
进一步地，所述第一定位块上的所述定位槽至少为两个，且至少两个所述定位槽间隔设置，相邻两个所述定位槽之间设有定位凸，所述第一定位孔设于所述定位凸上。
进一步地，所述定位槽包括第一定位面、及与所述第一定位面相对的第二定位面，所述磁钢包括第一侧面、及与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一侧面与所述第一定位面限位配合，所述第二侧面与所述第二定位面限位配合。
进一步地，所述磁钢上还包括第三侧面，所述第三侧面与所述限位面限位配合。
进一步地，所述定位槽还包括第三定位面，所述磁钢还包括第四侧面，所述第三定位面与所述第四侧面限位配合。
本技术方案还提供了一种曳引机，包括如上所述的转子。
上述曳引机通过分别制作至少两个定位块，然后再将定位块安装至转子本体的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块与转子的精确配合，实现了磁钢的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机的性能。
本技术方案还提供了一种电梯，包括如上所述的曳引机。
上述电梯通过分别制作至少两个定位块，然后再将定位块安装至转子本体的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块与转子的精确配合，实现了磁钢的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机的性能。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的曳引机的结构示意图；
图2为图1所述的曳引机中a处局部放大结构示意图；
图3为本发明一实施例所述的转子的立体结构示意图；
图4为本发明一实施例所述的转子的第一定位块的立体结构示意图；
图5为本发明一实施例所述的转子的第一定位块的剖视结构示意图；
图6为本发明一实施例所述的转子的第二定位块的立体结构示意图；
图7为本发明一实施例所述的转子的第二定位块的俯视结构示意图；
图8为本发明一实施例所述的转子的正视结构示意图；
图9为图8所述的转子的b处局部放大结构示意图；
图10为图9所述的转子沿i-i方向的剖视结构示意图。
附图标记说明：
10、曳引机，100、转子，110、转子本体，111、限位台，1111、限位面，112、第二定位孔，120、定位块，121、定位槽，1211、第一定位面，1212、第二定位面，1213、第三定位面，122、第一配合面，123、第二配合面，124、第一定位块，125、第二定位块，126、第一定位孔，127、定位凸，130、磁钢，131、第一侧面，132、第二侧面，133、第三侧面，134、第四侧面，140、定位件，200、定子。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-2所示，一实施例所述的一种曳引机10，包括转子100及定子200。转子100包括转子本体110、定位块120及磁钢130。定位块120安装在转子本体110上，用于实现磁钢130的精确定位，使得转矩脉动达标，提高曳引机10的性能。
请继续参阅图2及图3，转子本体110上设有安装面，安装面包括周向方向；定位块120至少为两个，至少两个定位块120设置于安装面上、并沿周向方向排布，定位块120由粉末冶金工艺制成，且定位块120远离安装面的一侧设有定位槽121；磁钢130设置于定位槽121内。
在其中一个实施例中，转子本体110为圆筒状，其内侧为安装面，至少两个定位块120沿安装面的周向方向设置。可选地，至少两个定位块120可以是间隔设置的，也可以相互贴合设置、并配合形成圆形定位圈，只需要使磁钢130与磁钢130之间的间隙满足需求即可。
在一实施例中，至少两个定位块120相互贴合设置、并配合形成圆形定位圈。具体地，定位块120上设有第二配合面123，相邻两个定位块120上的第二配合面123相互限位配合。如此，通过至少两个定位块120相互贴合，相邻的两个定位块120彼此可以限制对方在周向方向上移动，且相邻两个定位块120之间可以彼此定位，从而保证了磁钢130的定位准确度。
如图2-3所示，进一步地，转子本体110上还设有限位台111，限位台111上设有限位面1111，定位块120上设有与限位面1111限位配合的第一配合面122。如此，可以实现定位块120轴向方向的定位，从而保证磁钢130的定位准确度。
具体地，限位台111为设在转子本体110内壁、且远离定子200的一侧的环形凸台。定位块120上的第一配合面122与限位台111上的限位面1111相抵。如此，可以通过使定位块120与限位台111相抵触，实现定位块120轴向方向的定位，便于安装。
如图4-10所示，更进一步地，转子100还包括定位件140，定位块120包括第一定位块124及第二定位块125。第一定位块124与第二定位块125的区别在于，第一定位块124上设有第一定位孔126；转子本体110上设有与第一定位孔126对应的第二定位孔112，定位件140穿设于第一定位孔126及第二定位孔112，第一定位块124上的第二配合面123与第二定位块125上的第二配合面123相互贴合。如此，通过使用定位件140将第一定位块124固定于转子本体110上，可以实现第一定位块124周向方向的定位，且第二定位块125通过第二配合面123与第一定位块124上的第二配合面123相互贴合，可以实现第二定位块125周向方向的定位，从而保证磁钢130的定位准确度。可选地，定位件140可以是定位销，第一定位孔126及第二定位孔112为对应的销孔；定位件140也可以是定位螺钉，第一定位孔126及第二定位孔112为对应的螺纹孔。
在其中一个实施例中，第一定位块124上的定位槽121至少为两个，且至少两个定位槽121间隔设置，相邻两个定位槽121之间设有定位凸127，第一定位孔126设于定位凸127上。如此，可以方便第一定位块124的安装。
如图3-7所示，在其中一个实施例中，定位槽121包括第一定位面1211、及与第一定位面1211相对的第二定位面1212，磁钢130包括第一侧面131、及与第一侧面131相对的第二侧面132，第一侧面131与第一定位面1211限位配合，第二侧面132与第二定位面1212限位配合。
具体地，磁钢130为方形结构，定位槽121为对应的方形槽。方形槽的左右两侧壁分别为第一定位面1211及第二定位面1212，磁钢130的第一侧面131与第一定位面1211限位配合，磁钢130的第二侧面132与第二定位面1212限位配合。如此，可以实现磁钢130周向方向的定位，保证了磁钢130的定位准确度。
进一步地，磁钢130上还设有第三侧面133，第三侧面133与限位面1111限位配合。如此，通过磁钢130的第三侧面与限位面1111抵触，可以实现磁钢130轴向方向的定位，保证了磁钢130的定位准确度。
更进一步地，定位槽121还包括第三定位面1213，磁钢130还包括第四侧面134，第三定位面1213与第四侧面134限位配合。可选地，磁钢130的第四侧面134通过粘接的方式与第三定位面1213限位配合，实现了磁钢130的固定。
如图8-10所示，一实施例所述的转子100在安装时，首先将第一定位块124用定位件140安装在转子本体110上；通过限位台111上的限位面1111实现第一定位块124的轴向定位，通过定位件140实现第一定位块124的周向定位。再拼接第二定位块125，组成定位圈；第二定位块125通过第一配合面122实现轴向定位，通过第二配合面123实现周向定位。最后将磁钢130设置于定位槽121内；通过定位槽121的第一定位面1211和第二定位面1212实现磁钢130的周向定位，通过限位台111上的限位面1111实现轴向定位。如此，便可实现磁钢130的轴向和周向定位。
上述转子100通过分别制作至少两个定位块120，然后再将定位块120安装至转子本体110的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块120利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块120与转子100的精确配合，实现了磁钢130的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机10的性能。
一实施例还提供了一种曳引机10，包括如上所述的转子100。
上述曳引机10通过分别制作至少两个定位块120，然后再将定位块120安装至转子本体110的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块120利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块120与转子100的精确配合，实现了磁钢130的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机10的性能。
一实施例还提供了一种电梯，包括如上所述的曳引机10。
上述电梯通过分别制作至少两个定位块120，然后再将定位块120安装至转子本体110的安装面上，避开了现有粉末冶金工艺无法制作出大节径定位圈的限制。同时，定位块120利用了粉末冶金工艺的制作精度高且稳定性好等优点，通过定位块120与转子100的精确配合，实现了磁钢130的精确定位，使得转矩脉动达标，提高了曳引机10的性能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。