技术特征：
技术总结
本发明提供了一种新型模块化多电平换流器能量协同控制方法及装置，包括步骤S1：桥臂能量计算环节，通过桥臂子模块电容电压和求出换流器总能量及各桥臂能量差；步骤S2：桥臂功率交换计算环节，利用PI控制器控制换流器总能量到达额定值及各桥臂能量均衡得到桥臂功率交换参考；步骤S3：附加电流计算环节，利用得到的功率交换参考推导求出各桥臂附加电流参考值；步骤S4：桥臂电流协同控制环节，实现对交流侧三相电流及换流器内部能量的协同控制。本发明能够确保模块化多电平换流器在正常工作下及交流侧故障下的稳定运行，通过所提出的提出附加控制回路控制各桥臂电流中的环流分量，维持换流器内部的能量平衡。
技术研发人员：夏向阳;赵昕昕;曾菏清;蔡洁
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：2018.04.04
技术公布日：2018.08.31