本发明涉及一种娱乐用的摩天轮，具体是一种直线电机在摩天轮回转轿厢上的应用及回转轿厢。
背景技术：
在游乐行业中，摩天轮游乐设备随着经济的发展，在越来越多的场地投入使用。而随着人们生活质量的提高，对摩天轮轿厢的舒适性和安全性也有了更高的要求，摩天轮轿厢因此也需要进行更新换代。
传统的摩天轮轿厢，多数采用重力自适应的技术仅依靠轿厢自身重力与乘客重力来使轿厢保持水平。这种技术由于无其他动力参与，若轿厢内部乘客出现偏载情况，轿厢就无法保证100％水平，而且抗外力干扰性能弱。
为了更好地保持轿厢水平，也有给轿厢增加旋转电机的技术，提供驱动力以克服轿厢的偏载和外力干扰的影响。但普通的旋转电机的作用点单一，会使轿厢结构受力不均产生不利影响，同时普通的旋转电机存在故障“卡死”的风险，使轿厢发生倾覆。
技术实现要素：
为解决技术问题，本发明提供一种直线电机在摩天轮回转轿厢上的应用及回转轿厢，其能避免作用点单一而引起轿厢受力不均和轿厢因存在机械故障“卡死”而产生倾覆的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种直线电机在摩天轮回转轿厢上的应用，其特征在于，所述轿厢上的轿厢内圈通过单环回转支承转动安装在轿厢外圈内，轿厢内圈采用直线电机推动旋转，直线电机绕轿厢内圈圆周设置，直线电机驱动力能够均匀地作用在轿厢内圈上。所述直线电机包括固定在轿厢外圈上的封闭环状的次级永磁体，在次级永磁体内装有能相对其转动的封闭或不封闭环状的初级绕组，初级绕组固定在轿厢内圈上。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述直线电机连续不间断绕所述轿厢内圈一圈布置。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述直线电机的次级永磁体与所述直线电机的初级绕组之间留有空隙，直线电机初级绕组在转动时与直线电机次级永磁体不接触。
一种专用于上述应用的回转轿厢，包括轿厢外圈和轿厢内圈，轿厢内圈通过单环回转支承转动安装在轿厢外圈内，其特征在于：所述轿厢外圈和轿厢内圈之间设有沿圆周方向均匀推动轿厢内圈旋转的直线电机。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述轿厢外圈固定连接有多个直线电机的次级永磁体，多个直线电机的次级永磁体沿轿厢外圈圆周均布，所述直线电机的初级绕组有多个，多个直线电机的初级绕组沿所述轿厢内圈均布。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述轿厢外圈固定连接有圆圈状的直线电机次级永磁体，所述轿厢内圈固定连接有一段圆弧状的直线电机初级绕组。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述的直线电机初级绕组通过螺栓固定在轿厢内圈上，所述的直线电机的次级永磁体通过螺栓结构固定在轿厢外圈上。
本发明的有益效果：
1、直线电机驱动力能够均匀地作用在轿厢结构上，避免了作用点集中在一点，而引起轿厢受力不均的问题。
2、直线电机的次级永磁体与初级绕组无任何接触，不存在机械故障“卡死”的风险，避免轿厢因此产生倾覆。
【附图说明】
图1是本发明摩天轮的正视图。
图2是本发明摩天轮轿厢的左视图。
图3是本发明摩天轮轿厢上直线电机剖视结构示意图。
图4是本发明摩天轮轿厢上直线电机正视图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如附图1、图2、图3、图4所示，一种直线电机摩天轮回转轿厢，包括摩天轮圆形转盘6，在摩天轮圆形转盘6边缘上沿着圆周方向安装有多个回转轿厢7，轿厢7包括轿厢外圈1和轿厢内圈2，轿厢内圈2通过单环回转支承转动安装在轿厢外圈1内，所述轿厢外圈1和轿厢内圈2之间设有沿圆周方向均匀推动轿厢内圈2旋转的直线电机，直线电机的次级永磁体21与轿厢外圈1固定，直线电机的初级绕组20与轿厢内圈2固定。所述直线电机包括固定在轿厢外圈1上的封闭环状的次级永磁体21，在次级永磁体内装有能相对其转动的封闭或不封闭环状的初级绕组20，初级绕组20固定在轿厢内圈2上。
所述次级永磁体21内设有一圈用于放置所述初级绕组20的环形槽，所述初级绕组20为圆弧形，其圆周角占次级永磁体21圆周角的2/3。该结构设计使得直线电机驱动轿厢内圈2运行更稳定。
所述直线次级永磁体21与所述直线初级绕组20之间留有空隙，直线电机的初级绕组20在转动时与直线电机的次级永磁体21不接触。
本技术：
中，直线电机的初级绕组20通过螺栓22固定在轿厢内圈2上，所述的直线电机的次级永磁体21通过螺栓23和螺栓24固定在轿厢外圈1上。
除了上述实施例子外，还可以采用如下结构：轿厢外圈1固定连接有多个直线电机的次级永磁体21，多个直线电机的次级永磁体21沿轿厢外圈1圆周均布，所述直线电机的初级绕组20有多个，多个直线电机的初级绕组20沿所述轿厢内圈2均布。
一种直线电机在摩天轮回转轿厢上的应用，轿厢7上的轿厢内圈2通过单环回转支承转动安装在轿厢外圈1内，轿厢内圈2采用直线电机推动旋转，直线电机绕轿厢内圈2圆周设置，直线电机驱动力能够均匀地作用在轿厢内圈2上。
本技术方案中，直线电机连续不间断绕所述轿厢内圈2一圈布置。由于直线电机的初级绕组20与所述直线电机的次级永磁体21之间留有空隙，直线电机的初级绕组20在转动时与直线电机的次级永磁体21不接触，该结构设计使得直线电机驱动轿厢内圈2运行更稳定。
工作时，当摩天轮圆形转盘转动时，通过底座安装在摩天轮圆形转盘上的回转轿厢也开始转动，摩天轮轿厢整体绕轴心在立面上旋转；轿厢外圈跟随绕轴心在立面上旋转；轿厢内圈跟随绕轴心在立面上旋转，且保持水平，因此会与轿厢外圈产生相对转动；直线电机的次级永磁体一整圈安装在轿厢外圈上，初级绕组则安装在轿厢内圈上，次级永磁体与初级绕组之间因此产生相对运动。在轿厢运转的过程中，直线电机提供驱动力，使轿厢外圈与内圈产生相互作用力，克服轿厢乘客的偏载和其他外力的干扰，可靠地使轿厢内圈保持水平。