本发明涉及一种供变电站自动化智能巡检装置。
背景技术：
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，变电站设备人工巡检作业方式，在高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。另外，对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作。由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此，随着智能设备的发展，许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,然而传统的变电站巡检机器人在使用过程中，由于巡检机器人自身的高度缺陷，会对高空的一些设备形成视觉死角，一般，巡检机器人需要进行设备的外观状态检查、声音识别以及温度检测等，从而确定设备的运行状态。现有的巡检设备多数采用两种方式,一种是gps或北斗卫星系统定位进行位置确认,这种方式定位精度不够,定位信号容易受到干扰屏蔽,一旦导航失败会误入危险区域，造成事故。不能适用于巡检空间较小的场地,只能进行最基本的影像采集；另一种是轨道式的巡检,存在的问题是不具有定位功能，且轨道铺设安装不能交叉，局限巡检路线。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便的供变电站自动化智能巡检装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种供变电站自动化智能巡检装置，包括车体、设置在车体下方的行走轮、设置在车体内部的动力源、分别设置在车体内的plc控制器和通讯模块、固定在车体上方的巡检机构、铺设在车体下方的柔性感应卷材以及设置在车体底部并与柔性感应卷材相对应的感应定位组件；
所述巡检机构包括下端固定在车体上的升降杆、固定在升降杆上侧部的安装座、设置在安装座上的数据采集探头、固定在升降杆上端的连接板以及安装在连接板上的摄像头；
所述柔性感应卷材包括卷布、粘覆在卷布上表面的红外感应材料以及固定在卷布上的磁块；
所述数据采集探头包括自上而下设置在安装座上的红热外成像采集触头、温度采集触头、湿度采集触头和备用端口。
作为本发明的进一步改进，所述感应定位组件包括分别设置在车体底部的电磁铁和红外感应开关；
所述电磁铁与磁块相对应，所述红外感应开关包括位于电磁铁两侧的左红外感应开关和右红外感应开关。
作为本发明的进一步改进，所述车体顶部安装有太阳能电池板。
作为本发明的进一步改进，所述动力源为电瓶。
作为本发明的进一步改进，所述车体外侧设置有激光二维扫描传感器。
作为本发明的进一步改进，所述数据采集探头通过信号线与plc控制器的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端连接通讯模块；
所述通讯模块为远程通信的3g通讯模块。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点，灵活的适应各类巡检任务，利于电网安全。柔性感应卷材提供了精确定位和在线连续交叉巡检的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业，在无人变电站可以放心使用，稳定性高；、巡检机的升降机构保证机器人能够模拟巡检员的全部视角，可根据电力设备需求，升降杆可方便进行伸缩调整。
附图说明
附图1为本发明自行走装置的结构示意图；
附图2为本发明柔性感应卷材的结构示意图；
附图3为本发明柔性感应卷材的剖面结构示意图。
附图中，1车体、2行走轮、3电瓶、4激光二维扫描传感器、5通讯模块、6plc控制器、7电磁铁、8左红外感应开关、9右红外感应开关、10太阳能电池板、11安装座、12备用端口、13湿度采集触头、14温度采集触头、15红热外成像采集触头、16连接板、17摄像头、18升降杆、20柔性感应卷材、21磁块、22红外感应材料、23卷布。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-3所示，一种供变电站自动化智能巡检装置，包括车体1、设置在车体1下方的行走轮2、设置在车体1内部的动力源、分别设置在车体1内的plc控制器6和通讯模块5、固定在车体1上方的巡检机构、铺设在车体1下方的柔性感应卷材20以及设置在车体1底部并与柔性感应卷材20相对应的感应定位组件；所述巡检机构包括下端固定在车体1上的升降杆18、固定在升降杆18上侧部的安装座11、设置在安装座11上的数据采集探头、固定在升降杆18上端的连接板16以及安装在连接板16上的摄像头17；摄像头17可拍摄电力设备外部情况，所述升降杆18采用电动伸缩推杆，保证机器人能够模拟巡检员的全部视角，可根据电力设备需求，调整伸缩高度。所述柔性感应卷材20包括卷布23、粘覆在卷布23上表面的红外感应材料22以及固定在卷布23上的磁块21；所述数据采集探头包括自上而下设置在安装座11上的红热外成像采集触头15、温度采集触头14、湿度采集触头13和备用端口12，红热外成像采集触头15为红热外成像仪，检测设备内部热源分布情况，温度采集触头14为温度传感器，检测实时温度，湿度采集触头13为湿度传感器，检测实时湿度。所述感应定位组件包括分别设置在车体1底部的电磁铁7和红外感应开关；所述电磁铁7与磁块21相对应，所述红外感应开关包括位于电磁铁7两侧的左红外感应开关8和右红外感应开关9。所述车体1顶部安装有太阳能电池板10。所述动力源为电瓶3。所述车体1外侧设置有激光二维扫描传感器4。所述数据采集探头通过信号线与plc控制器6的信号输入端连接，所述plc控制器6的信号输出端连接通讯模块5；所述通讯模块5为远程通信的3g通讯模块。所述plc控制器6选用襄阳赫特电气制造有限公司所生产的集成电路控制板，通过3g通讯模块将数据进行远程传输，以便及时掌握变电站设备工作情况，同时能够及时现场预警和快速远程预警。
本装置具体巡检流程：依据供变电站所要巡检的设备路线铺设柔性感应卷材，在对应设备的地点设置磁块21，通过plc控制器6设定一致的巡检路线，启动巡检机，电瓶带动车体1下方的行走轮2沿柔性感应卷材行进，左红外感应开关8和右红外感应开关9接收到红外感应材料22信号定位车体在柔性感应卷材的左右位置，偏移时可及时调整，在移动到所需检测电力设备时，电磁体7与磁块21对应定位，并通过激光二维扫描传感器4测定车体与设备的距离，复核位置信息，然后根据电力设备所需检测的高度，升降杆18进行伸缩，升降杆18顶部的摄像头采集影像，红热外成像采集触头15、温度采集触头14和湿度采集触头13分别采集设备内部热源分布、设备实时温度和实时湿度，通过信号线将上述信息传输到plc控制器6，再由通讯模块将数据进行远程传输，以便及时掌握变电站设备工作情况，同时能够及时现场预警和快速远程预警。
本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点，灵活的适应各类巡检任务，利于电网安全。柔性感应卷材提供了精确定位和在线连续交叉巡检的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业，在无人变电站可以放心使用，稳定性高；、巡检机的升降机构保证机器人能够模拟巡检员的全部视角，可根据电力设备需求，升降杆可方便进行伸缩调整。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。