技术特征：
技术总结
本发明公开了一种参数自整定永磁同步电机控制系统，包括：电机、驱动子系统、故障信号与温度检测脉冲产生模块、编码器脉冲转换模块、主控制系统和上位机监控模块，所述主控制系统分别与所述驱动子系统、上位机监控模块、编码器脉冲转换模块以及故障信号与温度检测脉冲产生模块相连，所述主控制系统包括DSP处理模块和参数整定FPGA模块，所述DSP处理模块包括第一核心和第二核心。通过上述方式，本发明所述的参数自整定永磁同步电机控制系统，通过参数整定FPGA模块每个周期对控制器参数增减行为进行选择，对每次行为选择完成后的控制器性能进行评估，根据每次评估的结果对行为选择模型的参数进行选择，实现对控制器参数最优求解。
技术研发人员：金贝
受保护的技术使用者：江苏江荣智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.11.13