包装纸质量直流电机驱动器的制作方法

本发明涉及直流电机控制技术领域，具体涉及一种用于纺织、卷烟、制药、化工、食品等轻工业高速生产线上的包装纸质量直流电机驱动器件。

背景技术：

在纺织、卷烟、制药、化工、食品等轻工业，都要对产品进行包装，都要对包装纸、膜的位置进行控制，目的是为了在指定位置进行包装，这就要求位置控制电机和机械传动机构对包装纸居中位置进行控制，保证包装纸、膜的包装位置精准。本发明的“包装纸质量直流电机驱动器”就是包装纸居中的位置电机驱动器件。

目前国内这种电机驱动器件都是使用价格贵的变频器或复杂的专用控制器，占用电器柜空间；且维护、更换不便，对维修人员要求技术高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种易于更换的小体积包装纸质量直流电机驱动器。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种包装纸质量直流电机驱动器，包括：标准u型ns35导轨模块壳体、驱动电路板和端子指示电路板，所述驱动电路板和端子指示电路板设置在标准u型ns35导轨模块壳体内，其中端子指示电路板与驱动电路板电性连接，所述标准u型ns35导轨模块壳体包含导轨模块外壳及端子面板，所述端子面板置于导轨模块外壳外部，且与端子指示电路板电性连接，所述导轨模块外壳侧面贴有产品标贴。

所述端子面板包括一pcb面板，所述pcb面板上设有电源保险指示灯、电源led指示灯、保险丝熔断led指示灯、正反转驱动输出led指示灯及输出驱动过载led指示灯；

所述驱动电路板包括pcb主电路板，在pcb主电路板底部设置有铝散热板，在pcb主电路板上设置有正反转使能控制电路、h桥驱动缓冲电路、h桥mos管功率驱动电路、过电流检测及过流指示电路、正反转指示电路、电源及保险熔断指示电路。

工作原理：

一种包装纸质量直流电机驱动器安装在通用u型“ns35导轨”上，可应用在各种电器箱内，模块上配有输入、输出端子，使用方便。

包装纸质量直流电机驱动器供电电压为24vdc,最大驱动电流5.5a；

二个外接使能端子3、4的使能信号电压为24vdc,高电平有效；

当端子3高电平时，h4绿led亮，端子8、9输出“+”、6、7端子输出“-”(外接电机向右转)。

当端子3、4同时高电平时，h3绿led亮，端子8、9端输出“-”、6、7端输出“+”(电机向左转)；

当端子3为低电平，h3、h4绿led均不亮，驱动模块无输出(外接电机不工作)。

当驱动模块负载电流大于10.7a，h1黄led亮，提示电机过流。

当f1保险丝熔断，h2红led亮，提示驱动模块保险丝熔断(正常电源指示h2led亮绿灯)。

本发明专利所提供的“包装纸质量直流电机驱动器”，在高速包装机上实现了对位置电机可靠驱动，有效地提高了包装产品的生产效率，保证了高速包装机正常运行，降低了生产成本，并且完全替代了进口的电机驱动器，减少对进口器件的依赖，降低了生产成本；满足了包装机市场的需求。

本发明的有益效果是：本发明体积小，采用了独特的、可靠的电路设计，选用进口大功率mos管等器件，因而该模块可靠性高，启动性能好，外部控制简单等优点。在高速包装机上实现了对位置电机可靠驱动，有效地提高了包装产品的生产效率，保证了高速包装机正常运行；同时，减小了电机驱动器体积，节省了电器柜的空间，方便了安装、更换；并且完全替代了进口的电机驱动器，减少对进口器件的依赖，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明外形俯视图；

图2为本发明外形立体图；

图3为本发明内部电路原理图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1-3：一种包装纸质量直流电机驱动器，包括：标准u型ns35导轨模块壳体10、驱动电路板和端子指示电路板，所述驱动电路板和端子指示电路板设置在标准u型ns35导轨模块壳体10内，其中端子指示电路板与驱动电路板电性连接，所述标准u型ns35导轨模块壳体10包含导轨模块外壳101及端子面板102，所述端子面板102置于导轨模块外壳101外部，且与端子指示电路板电性连接，所述导轨模块外壳101侧面贴有产品标贴。所述端子面板102包括一pcb面板，所述pcb面板上设有电源保险指示灯、电源led指示灯、保险丝熔断led指示灯、正反转驱动输出led指示灯及输出驱动过载led指示灯；所述驱动电路板包括pcb主电路板，在pcb主电路板底部设置有铝散热板，在pcb主电路板上设置有正反转使能控制电路、h桥驱动缓冲电路、h桥mos管功率驱动电路、过电流检测及过流指示电路、正反转指示电路、电源及保险熔断指示电路。

一种包装纸质量直流电机驱动器安装在通用u型“ns35导轨”上，可应用在各种电器箱内，模块上配有输入、输出端子，使用方便。

包装纸质量直流电机驱动器供电电压为24vdc,最大驱动电流5.5a；

二个外接使能端子3、4的使能信号电压为24vdc,高电平有效；

当端子3高电平时，h4绿led亮，端子8、9输出“+”、6、7端子输出“-”(外接电机向右转)。

当端子3、4同时高电平时，h3绿led亮，端子8、9端输出“-”、6、7端输出“+”(电机向左转)；

当端子3为低电平，h3、h4绿led均不亮，驱动模块无输出(外接电机不工作)。

当驱动模块负载电流大于10.7a，h1黄led亮，提示电机过流。

当f1保险丝熔断，h2红led亮，提示驱动模块保险丝熔断(正常电源指示h2led亮绿灯)。

工作原理：

1、正转驱动：模块通电，u4d输出高电平；当模块端子3有正转使能信号时，u3a输出低电平、u3d输出高电平、u3c输出低电平、v6截止、u2d、u2e、u2f输出低电平、v4导通；正转上桥臂导通、模块端子8、9输出“+”电压。同时，u4b输出低电平、u1a、u1b、u1c输出高电平、v1导通；正转下桥臂导通、模块端子6、7输出“-”电压。

2、反转驱动：u4d输出高电平；当模块端子3、4有反转使能信号时，u3b输出低电平、u4b输出高电平、、u4a输出低电平、v5截止、u2a、u2b、u2c输出低电平、v3导通；反转上桥臂导通、模块端子6、7输出“+”电压。同时，u3d输出低电平、u1d、u1e、u1f输出高电平、v2导通；反转下桥臂导通、模块端子8、9输出“-”电压。

3、驱动停止：当模块端子3为低电平时，模块端子无电压输出(外接电机不工作)；u3a、u3b输出高电平，正转驱动v6导通、v4截止(上桥臂)、模块端子8、9无电压输出；反转驱动v5导通、v3截止(上桥臂)、模块端子6、7无电压输出。

过电流检测电路；由r1、r7、c8、v8、r26、r27、v14、c9、d4组成；

过流指示电路；由d4-3、r15、v7、h1、r8组成；

正反转指示电路；由h3、h4、r12组成；

保险熔断指示电路；由r11、h2、v9组成；

性能指标：

1、工作电压：24vdc±20％

2、最大输出电流：5.5a

3、最大输出功率：160w

4、使能方向控制：端子3高电平、端子4低电平——电机向右转

端子3高电平、端子4高电平——电机向左转

端子3低电平————————电机不转

5、使能信号电压：24vdc±20％

6、led指示功能：电源指示、转向指示、过电流指示。

7、使用环境：温度-20～+60℃，相对湿度5～90％rh

8、外壳尺寸：107.5×75×45mm

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。