1.一种磁耦合推进器，包括有筒体(1)，分别固定于筒体(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3)，在后端盖(3)与电机架(4)之间固定有伺服电机(5)，叶轮(6)贯穿连接于前端盖(2)，其特征在于：
在伺服电机(5)的驱动轴(51)端部连接有外转子(7)，在外转子(7)内壁上设置有一组外转子永磁块(75)；
在叶轮(6)的输出轴(61)端部连接有内转子(8)，内转子(8)具有用以套设于输出轴(61)端部的内套轴(81)，在内套轴(81)与内转子(8)内壁上分别设置有一组内转子永磁块(85)；
外转子永磁块(75)与每一组内转子永磁块(85)的数量相等；
沿圆周方向，每一个外转子永磁块(75)两侧分别有一个内套轴(81)上的内转子永磁块(85)、一个内转子(8)内壁上的内转子永磁块(85)；
在筒体(1)内部、外转子(7)与内转子(8)之间套设有耦合套(9)，耦合套(9)从外向内被前端盖(2)挤压于电机架(4)。
2.根据权利要求1所述的磁耦合推进器，其特征在于：沿圆周方向，每一个外转子永磁块(75)与其两侧内转子永磁块(85)的夹角相同。
3.根据权利要求1或2所述的磁耦合推进器，其特征在于：在筒体(1)内壁设置有台阶(11)，电机架(4)通过耦合套(9)从外向内紧固于台阶(11)。
4.如权利要求1至3所述磁耦合推进器的控制方法，其特征在于：在内转子(8)的内壁和内套轴(81)上分别设置一组内转子永磁块(85)；
内转子(8)的内壁、内套轴(81)上的内转子永磁块(85)形成内、外圈磁体；
外转子永磁块(75)与每一组内转子永磁块(85)的数量相等；
沿圆周方向，每个外转子永磁块(75)被两侧不同组的内转子永磁块(85)夹持；在内、外转子磁力耦合作用下，伺服电机(5)的驱动轴(51)与叶轮(6)的输出轴(61)同步转动。
5.根据权利要求4所述的磁耦合推进器控制方法，其特征在于：沿圆周方向，每一个外转子永磁块(75)与其两侧内转子永磁块(85)的夹角相同。