船用桨式推进器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶用的推进装置，具体涉及一种船用桨式推进器装置。
【背景技术】
[0002]随着全球经济一体化，全球的船运业务大大增加，而目前船运业务的成本燃料占了大约50%左右，谁降低了燃料成本多，谁就在市场上更具有竞争力，在船运市场立于不败之地。目前，市场上船用推进器一般大多是螺旋桨装置，螺旋桨旋转推动水流时，边缘速度远远大于螺旋桨中心的速度，推力主要产生于靠近边缘的地方，叶片面积利用率较低。而在相同的叶片面积的前提下，螺旋桨叶片的转动线速度与螺旋桨的划水效率成反比。要产生同样的推力的话，并且提高划水效率，就要增大螺旋桨划水面积，降低转动线速度。现有的螺旋桨装置叶片的边缘速度非常高，让大部分能源被船后面湍急的水流带走，大大降低了螺旋桨推进器的划水效率。产生等同推力螺旋桨的转速和螺旋桨有效划水面积成反比的，理论上可以通过增加有效划水面积的方式来达到降低转速提高划水效率的目的。但是，由于螺旋桨的本身结构问题以及船舶吃水深度的影响，螺旋桨叶片不可能做到非常大。
[0003]另外，市场上还有直翼推进器，直翼推进器只是作为高机动性的辅助动力，增加船舶的机动性，并非作为船舶的主动力。直翼推进器采用翼型叶片，利用升力来产生推动力，其叶片作圆周运动，对叶片方向的控制是由齿轮和凸轮机构来完成，结构复杂，可靠性不高，而且直翼推进器体积较大。
[0004]综上所述，现有的推进器存在划水效率较低、导致船舶在能源消耗方面的成本较高的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种船用桨式推进器装置，以解决现有的船用推进器存在的划水效率较低，能耗成本较高的问题。
[0006]本实用新型公开了如下技术方案:
[0007]船用桨式推进器装置，其特征在于，包括两层平行支架、链轮、链条、动力装置和推进力控制机构;所述两层平行支架长度方向上的两端均设置所述链轮，所述链条分别与各层支架上的两个链轮配合，所述动力装置驱动所述链轮同向转动；
[0008]所述推进力控制机构，包括若干组推进机构和两组推进方向控制装置，所述推进方向控制装置分别设置在所述推进机构的两侧；
[0009]所述各组推进机构均包括叶片、叶片转动轴、两个轴承和一组叶片限位滚轮，所述两个轴承分别固定在所述各层链条上，所述叶片转动轴套设在所述两个轴承内，所述叶片固定在所述叶片转动轴上，所述叶片限位滚轮分别通过连接杆固定在所述叶片转动轴上、且所述叶片限位滚轮分别位于所述叶片的两侧；
[0010]所述推进方向控制装置包括两条平行的直线限位滑槽，所述叶片限位滚轮以其中一条直线限位滑槽为轨道沿所述链条的移动方向滑动，所述直线限位滑槽均与所述支架的长度方向平行。
[0011]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述推进方向控制装置还包括限位滑槽移动装置，所述限位滑槽移动装置连接在所述支架上，用于调整所述限位滑槽相对于所述链条的距离。
[0012]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述限位滑槽移动装置为丝杆或液压装置。
[0013]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述叶片转动轴保持与水平面垂直。
[0014]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述两条平行的直线限位滑槽之间的距离大于所述一组叶片限位滚轮之间的直线距离。
[0015]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述链轮的中心轴贯穿所述两层平行支架长度方向上的两端，所述链轮绕所述中心轴同向转动。
[0016]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述直线限位滑槽的长度等于或接近于所述中心轴之间的水平距离。
[0017]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述叶片为矩形叶片。
[0018]优选的，在上述船用桨式推进器装置中，所述连接杆为弹性件。
[0019]由以上技术方案可见，本实用新型提供的船用桨式推进器的工作过程为:上下两层的链条在链轮的带动下转动，然后带动固定在链条上的轴承运动，从而导致叶片组开始转动，。因为叶片转动轴是套设在两个上下轴承内的，因此，在推进器遇到水的阻力时，叶片会在随链条转动的同时产生自转，无法提供船只提供推动力。基于上述问题，采用限位滚轮和直线限位滑槽的配合来使得当叶片组转动至两个链轮之间的位置时，叶片的转动角度能被限制成需要的角度，在水流的作用下，类似于划桨为船舶提供较大的推进力，产生我们需要的方向上的推力。而且当叶片转动至链条的转弯处时，因为叶片的限位滚轮和直线限位滑槽无法接触，，从而叶片可以自由转动，叶片方向几乎和水流方向平行，几乎不受阻力而不产生推进力，当叶片转过链轮，重新进入直线运动时，限位滚轮再次和另一边的直线限位滑槽向配合，从而保证叶片以设定的角度前进，产生向前的推力，周而复始。
[0020]可见，本实用新型提供的船用桨式推进器装置，由于结构特性，大大增加推进器的工作面积，在产生相同等推力的情况下，可以大大降低推进器叶片的运动速度，降低了推进器后出水速度，从而可以利用大部分的动力作为船舶的推进力，能够提高划水效率，减少能量消耗，即能够解决现有技术存在的问题。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置的立体结构实体图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的推进结构的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置前进时的工作示意图；
[0025]图4为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置倒车时的工作示意图；
[0026]图5为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置原地掉头时的工作示意图；
[0027]图6为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置的另一种结构示意图。
[0028]其中:
[0029]1-支架，2-链轮，3-链条，4-叶片，5-叶片转动轴，6-轴承A，7-轴承B，8-叶片限位滚轮，9-连接杆，10-直线限位滑槽。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型提供了一种船用桨式推进器装置，能解决现有的船用推进器存在的划水效率较低，能耗成本较高的问题。
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本说明中的技术方案，下面将结合本说明实施例中的附图，对本说明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明保护的范围。
[0032]请参考图1，该图示出了本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置的立体结构。如图1所示，包括两层平行支架1、链轮2、链条3、动力装置和推进力控制机构。在每层平行支架I长度方向上的两端均设置所述链轮2，所述链条3分别与各层支架I上的两个链轮2配合，所述动力装置驱动所述链轮2同向转动，为了便于说明问题，下层支架I处的链条3在图1中未完整示出。图1中的实心黑色箭头代表四个链轮2的同向转动方向，空心箭头代表链条3随链轮2转动的方向。可以设置为:所述链轮2的中心轴贯穿所述两层平行支架I长度方向上的两端，所述链轮2绕所述中心轴同向转动的方式来实现，也可以设置为其他形式来实现链轮的转动。
[0033]所述推进力控制机构，包括若干组推进机构和两组推进方向控制装置，所述推进方向控制装置分别设置在所述推进机构的两侧。请结合参考图2，该图示出了本实用新型实施例提供的推进结构的结构示意图。所述各组推进机构均包括叶片4、叶片转动轴5、两个轴承和一组叶片限位滚轮8，所述两个轴承分别固定在所述各层链条3上，轴承A6固定在上层链条3上，轴承B7固定在下层链条上，所述叶片转动轴5套设在所述两个轴承内，所述叶片4固定在所述叶片转动轴5上，所述叶片限位滚轮8分别通过连接杆9固定在所述叶片转动轴5上、且所述叶片限位滚轮8分别位于所述叶片4的两侧。
[0034]所述推进方向控制装置包括两条平行的直线限位滑槽10，在图1中未示出，请参考图3，图3为本实用新型实施例提供的船用桨式推进器装置前进时的工作示意图，图3可以认为是图1的俯视图。如图3所示，所述叶片限位滚轮8以其中一条直线限位滑槽10为轨道沿所述链条3的移动方向滑动，所述直线限位滑槽10均与所述支架I的长度方向平行