技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于Halbach阵列的磁悬浮装置，为解决现有磁悬浮技术为克服运动部件的质量需要持续通电，而造成的发热量大、平台变形大、系统定位精度低的问题。定子包括上层永磁环、下层永磁环及定子框架；动子包括外层永磁环、内层永磁环及动子框架；外层永磁环和内层永磁环同轴固定在动子框架上；内层永磁环和外层永磁环分别由Halbach阵列构成；定子还包括圆环形线圈，位于动子的第二永磁环和第五永磁环之间；本发明利用定子永磁体和动子永磁体之间相互作用产生的垂向力来补偿动子质量及连接动平台质量，通过控制线圈电流大小实现Z向驱动，具有线圈发热少，平台的热变形小，结构紧凑，定位精度高的优点。
技术研发人员：付新;朱春;陈文昱
受保护的技术使用者：浙江启尔机电技术有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2018.12.18