一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构的制作方法

本发明涉及汽车发电机技术领域，具体为一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

背景技术：

汽车发电机的转子由线圈绕组、磁轭、爪极、安装轴、集电环构成，其中磁轭又称骨架，线圈绕组缠绕在骨架上，两爪极相对设置，线圈绕组和骨架安装在两爪极包围构成腔内，并通过磁化爪极使得爪极的各爪构成磁极，由线圈绕组、骨架、爪极构成的励磁机构通过安装轴安装在发电机壳体上，集电环套装在后端的安装轴上，线圈绕组经集电环和电刷形成电连接。在汽车发电机装配过程中需要将发电机转子搬运到装配工位，通常是人工搬运，由于需要频繁手工操作，费时费力，而且工作效率低，还容易对操作工造成人身伤害，安全性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，使用便捷，能够夹紧发电机转子的两端，而且可以抓取不同长度的发电机转子，使用范围广，便于将发电机转子移动到装配工位，提高了发电机转子的装配效率，适宜推广使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括安装板，所述安装板的侧表面一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，所述安装板的侧表面上部设有固定板，固定板的内部设有轴承，轴承的内圈套接有转动杆，转动杆的上端设有固定盘，固定盘的上端设有第一支撑杆，第一支撑杆的上端铰接有第二支撑杆，第一支撑杆的侧表面铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与第二支撑杆铰接，电动伸缩杆的输入端与控制开关组的输出端电连接，第二支撑杆的端部设有滑轨，滑轨的下表面两侧均滑动卡装有抓取装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的侧表面四角均设有安装孔，安装孔的内部设有螺栓，螺栓的一端螺纹连接有螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆的底端与电机的输出轴连接，电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，电机通过电机固定座与安装板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括滑块，滑块的下表面一侧设有第一夹紧板，第一夹紧板的内部上端贯穿设有气缸，气缸与外部气源连接，气缸的伸缩端连接有第二夹紧板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹紧板和第二夹紧板的侧表面下部均设有弧形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车发电机转子装配设备的抓料机构，通过气缸工作，第一夹紧板与第二夹紧板相闭合，可以夹紧发电机转子的两端，而且两个抓取装置的间距可调，便于抓取不同长度的发电机转子，使用范围广，电动伸缩杆带动第二支撑杆转动，可以带动发电机转子上下移动，另外电机带动转动杆转动，可以带动发电机转子旋转，便于将发电机转子移动到装配工位，提高了发电机转子的装配效率，使用便捷，适宜推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图。

图中：1电动伸缩杆、2第一支撑杆、3固定盘、4螺母、5螺栓、6轴承、7固定板、8转动杆、9安装板、10电机、11电机固定座、12控制开关组、13抓取装置、14滑轨、15第二支撑杆、16第二夹紧板、17第一夹紧板、18气缸、19滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括安装板9，安装板9的侧表面四角均设有安装孔，安装孔的内部设有螺栓5，螺栓5的一端螺纹连接有螺母4，通过螺栓5和螺母4便于安装板9与外部连接，安装板9的侧表面一侧设有控制开关组12，控制开关组12的输入端与外部电源的输出端电连接，便于操作，安装板9的侧表面上部设有固定板7，固定板7的内部设有轴承6，轴承6的内圈套接有转动杆8，转动杆8的底端与电机10的输出轴连接，电机10的输入端与控制开关组12的输出端电连接，电机10通过电机固定座11与安装板9固定连接，通过电机10工作，电机10带动转动杆8转动，转动杆8的上端设有固定盘3，转动杆8转动时固定盘3跟着旋转，固定盘3的上端设有第一支撑杆2，第一支撑杆2的上端铰接有第二支撑杆15，第一支撑杆2的侧表面铰接有电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的伸缩端与第二支撑杆15铰接，电动伸缩杆1的输入端与控制开关组12的输出端电连接，通过电动伸缩杆1工作，电动伸缩杆1可以带动第二支撑杆15旋转，第二支撑杆15的端部设有滑轨14，滑轨14的下表面两侧均滑动卡装有抓取装置13，抓取装置13可沿滑轨14移动，也可以调节两个抓取装置13的间距，抓取装置13包括滑块19，滑块19的下表面一侧设有第一夹紧板17，第一夹紧板17的内部上端贯穿设有气缸18，气缸18与外部气源连接，气缸18的伸缩端连接有第二夹紧板16，第一夹紧板17和第二夹紧板16的侧表面下部均设有弧形槽，通过气缸18工作，第一夹紧板17与第二夹紧板16相闭合，可以夹紧发电机转子的两端，通过调节两个抓取装置13的间距，可以抓取不同长度的发电机转子，通过电动伸缩杆1和电机10配合工作，便于将发电机转子移动到装配工位，提高了发电机转子的装配效率，控制开关组12上有与电动伸缩杆1和电机10相对应的控制按钮。

在使用时：接通外部电源，启动电动伸缩杆1，电动伸缩杆1带动第二支撑杆15下移，发电机转子的两端正好进入到第二夹紧板16和第一夹紧板17之间，启动气缸18，气缸18带动第二夹紧板16移动，第一夹紧板17与第二夹紧板16相闭合，夹紧发电机转子的端部，然后电动伸缩杆1带动第二支撑杆15上移，启动电机10，电机10带动转动杆8转动，可以带动发电机转子旋转，便于将发电机转子移动到装配工位。

本发明使用便捷，通过气缸18、第一夹紧板17与第二夹紧板16相配合，可以夹紧发电机转子的两端，两个抓取装置13的间距可调，便于抓取不同长度的发电机转子，使用范围广，通过电动伸缩杆1和电机10配合工作，便于将发电机转子移动到装配工位，提高了发电机转子的装配效率，适宜推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括安装板，安装板的侧表面一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接，安装板的侧表面上部设有固定板，固定板的内部设有轴承，轴承的内圈套接有转动杆，转动杆的上端设有固定盘，固定盘的上端设有第一支撑杆，第一支撑杆的上端铰接有第二支撑杆，第一支撑杆的侧表面铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与第二支撑杆铰接。本汽车发电机转子装配设备的抓料机构，使用便捷，能够夹紧发电机转子的两端，而且可以抓取不同长度的发电机转子，使用范围广，便于将发电机转子移动到装配工位，提高了发电机转子的装配效率，适宜推广使用。

技术研发人员：陈鸿
受保护的技术使用者：安徽千载佳科技有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2018.12.18