一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法与流程

本发明涉及电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法技术领域，具体涉及一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法。

背景技术：

在电动汽车纯电能驱动控制回路中，由于电机控制器中igbt不断开关造成直流侧电流脉动冲击，所以在高压直流侧应用大容量支撑电容进行滤波。但由于电机控制器内部空间及放电电阻功率限制，这种被动式电容放电存在放电时间较长，对车辆维护人员检修维护车辆时，容易高压泄露，存在风险。所以，要求停车下高压电后或发生紧急情况下，高压电容能快速主动放电，避免由于电容放电时间长造成高压泄露风险，对此，我们设计一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开了一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法，为了解决电动汽车停车高压下电或发生紧急情况下高压电容放电时间长问题。

具体技术方案如下：

一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法，s1：开始放电，电动汽车控制器对是否整车给定主动放电命令进行判断，判断整车给定主动放电命令时，电动汽车控制器对电容端电压是否大于安全电压进行判断，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电；

s2：电动汽车控制器进一步判断电容端电压是否大于安全电压，然后再由电动汽车控制器控制启动主动放电控制或者结束放电，判断电容端电压大于安全电压时，启动主动放电控制，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电；

s3：启动主动放电控制，再对返回上一步，对电容端电压是否大于安全电压进行判断，直到电容端电压小于安全电压时，关闭主动放电控制，结束放电。

优选的，电动汽车控制器基于空间矢量foc控制方法驱动永磁同步电机，这里提出利用永磁同步电机定子绕组内阻小，可通大电流适合用于高压电容放电的特点。

优选的，电动汽车控制器将电机驱动电流通过空间坐标转换，解耦成d、q坐标下的交直轴电流，d轴电流为电机侧直轴励磁电流，q轴电流为电机侧交轴转矩电流，控制侧只要控制q轴输出电流为0，d轴输出一个电机侧允许的足够大电流，便可以在保持电机静态状态下，快速的把高压电容电量放完。

优选的，电机控制器接收到整车控制器发送电容主动放电命令后，启动主动放电功能，并监控电容两端电压，通过电机端将电容电量快速放完，当监控到电容两端电压达到安全电压后，关闭主动放电功能，电容主动放电完成。

有益效果：

本发明为了解决电动汽车停车高压下电或发生紧急情况下高压电容放电时间长问题，基于电动汽车驱动电机永磁同步电机的特点，定子绕组是内阻较小的铜线绕组组成，通过电机控制器将驱动电流解耦，把高压电容电量通过对电机端的定子绕组进行励磁，进而保证电机静止状态下，把高压电容电量由电机定子绕组快速放完。该方法巧妙的利用驱动电机的特点，不用增加模块和控制器成本，完成高压电容快速放电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明电动汽车电机控制器高压电容快速放电示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参看图1：一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法，s1：开始放电，电动汽车控制器对是否整车给定主动放电命令进行判断，判断整车给定主动放电命令时，电动汽车控制器对电容端电压是否大于安全电压进行判断，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电；

s2：电动汽车控制器进一步判断电容端电压是否大于安全电压，然后再由电动汽车控制器控制启动主动放电控制或者结束放电，判断电容端电压大于安全电压时，启动主动放电控制，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电；

s3：启动主动放电控制，再对返回上一步，对电容端电压是否大于安全电压进行判断，直到电容端电压小于安全电压时，关闭主动放电控制，结束放电。

具体的，电动汽车控制器基于空间矢量foc控制方法驱动永磁同步电机，这里提出利用永磁同步电机定子绕组内阻小，可通大电流适合用于高压电容放电的特点；

具体的，电动汽车控制器将电机驱动电流通过空间坐标转换，解耦成d、q坐标下的交直轴电流，d轴电流为电机侧直轴励磁电流，q轴电流为电机侧交轴转矩电流，控制侧只要控制q轴输出电流为0，d轴输出一个电机侧允许的足够大电流，便可以在保持电机静态状态下，快速的把高压电容电量放完；

具体的，电机控制器接收到整车控制器发送电容主动放电命令后，启动主动放电功能，并监控电容两端电压，通过电机端将电容电量快速放完，当监控到电容两端电压达到安全电压后，关闭主动放电功能，电容主动放电完成。

本设计为了解决电动汽车停车高压下电或发生紧急情况下高压电容放电时间长问题，提出一种基于电动汽车电机控制器通过电机端快速主动放电方法。基于电动汽车驱动电机永磁同步电机的特点，定子绕组是内阻较小的铜线绕组组成，通过电机控制器将驱动电流解耦，把高压电容电量通过对电机端的定子绕组进行励磁，进而保证电机静止状态下，把高压电容电量由电机定子绕组快速放完。该方法巧妙的利用驱动电机的特点，不用增加模块和控制器成本，完成高压电容快速放电。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及电动汽车坡道起步辅助控制的方法技术领域，具体涉及一种电动汽车电机控制器高压电容快速放电的方法，开始放电，电动汽车控制器对是否整车给定主动放电命令进行判断，判断整车给定主动放电命令时，电动汽车控制器对电容端电压是否大于安全电压进行判断，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电，电动汽车控制器进一步判断电容端电压是否大于安全电压，然后再由电动汽车控制器控制启动主动放电控制或者结束放电，判断电容端电压大于安全电压时，启动主动放电控制，判断整车不给定主动放电命令时，结束放电。本发明解决了电动汽车停车高压下电或发生紧急情况下高压电容放电时间长问题。

技术研发人员：陈跃东
受保护的技术使用者：深圳熙斯特新能源技术有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.02.01