一种驱动电机控制器的控制方法及装置与流程

本发明涉及驱动电机控制器领域，特别涉及一种驱动电机控制器的控制方法及装置。

背景技术：

随着电动汽车的相关技术迅猛发展，人们对电动汽车也越来越关注。电动汽车中的驱动电机控制器是目前电动汽车领域最为关注的焦点之一。随着电动汽车的普及，驱动电机控制器的需求量也越来越多。驱动电机控制器作为连接动力电池和驱动电机的输入输出桥梁，在整车动力系统中起着至关重要的作用。

目前驱动电机控制器中的igbt(绝缘栅双极型晶体管，insulatedgatebipolartransistor)采用定频的工作方式，在igbt工作过程中其工作频率保持一固定频率不会发生改变。这将造成igbt发热量较大、报文丢失以及整车噪音较大的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种驱动电机控制器的控制方法及装置，用以解决现有技术中驱动电机控制器的igbt采用定频的工作方式造成igbt发热量较大、报文丢失以及整车噪音较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种驱动电机控制器的控制方法，包括：

获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作的步骤，包括：

在第一时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；

在第二时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；

其中，所述第二时刻位于第一时刻之后，所述第一频率和第二频率均为所述频率区间中的频率，且所述第一频率不同于第二频率。

进一步地，所述第二时刻与第一时刻之间间隔预定时长。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率，并调整所述绝缘栅双极型晶体管的工作频率为所述第二频率。

进一步地，所述控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

在所述第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；

若所述候选频率超出所述频率区间，则从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率；

若所述候选频率未超出所述频率区间，则将所述候选频率作为所述第二频率。

进一步地，所述频率区间为3000赫兹至5000赫兹，或者所述频率区间为5000赫兹至7000赫兹，或者所述频率区间为8000赫兹至10000赫兹。

依据本发明的又一个方面，提供了一种驱动电机控制器的控制装置，包括：

获取模块，用于获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

控制模块，用于控制所述绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，所述非固定频率为所述频率区间中的频率。

进一步地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于在第一时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；

第二控制单元，用于在第二时刻，控制所述绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；

其中，所述第二时刻位于第一时刻之后，所述第一频率和第二频率均为所述频率区间中的频率，且所述第一频率不同于第二频率。

进一步地，所述第二控制单元，具体用于从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率，并调整所述绝缘栅双极型晶体管的工作频率为所述第二频率。

进一步地，所述第二控制单元，具体用于在所述第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；若所述候选频率超出所述频率区间，则从所述频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为所述第二频率；若所述候选频率未超出所述频率区间，则将所述候选频率作为所述第二频率。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，通过控制驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，减小了绝缘栅双极型晶体管的发热量，降低了整车噪声，并且改善了报文丢失情况。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种驱动电机控制器的控制方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的一种驱动电机控制器的控制装置示意图；

图3表示本发明实施例提供的控制模块示意图。

附图标记说明：

21、获取模块；22、控制模块；221、第一控制单元；222、第二控制单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种驱动电机控制器的控制方法，该驱动电机控制器的控制方法包括：

s11：获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

应当说明的是，该频率区间可以根据绝缘栅双极型晶体管以及驱动电机控制器所在的主控芯片决定，例如频率区间为3000赫兹至5000赫兹，或者频率区间为5000赫兹至7000赫兹，或者频率区间为8000赫兹至10000赫兹。

s12：控制绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，非固定频率为频率区间中的频率。

应当说明的是，驱动电机控制器工作期间，其绝缘栅双极型晶体管的工作频率是非固定的，并且在上述频率区间内周期性或者非周期性变化。持续变化的工作频率使得绝缘栅双极型晶体管的发热量小于以固定工作频率运行的绝缘栅双极型晶体管的发热量。

本发明实施例中，通过控制驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，减小了绝缘栅双极型晶体管的发热量，降低了整车噪声，并且改善了报文丢失情况。

在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，控制绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作的步骤，包括：

在第一时刻，控制绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；

在第二时刻，控制绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；

其中，第二时刻位于第一时刻之后，第一频率和第二频率均为频率区间中的频率，且第一频率不同于第二频率。

应当说明的是，在预定时间段内的不同时刻，绝缘栅双极型晶体管的工作频率是不完全相同的，当然也可以是完全不同的；可以每间隔预定时长改变一次绝缘栅双极型晶体管的工作频率，具体的第二时刻与第一时刻之间间隔预定时长；当然也可以是无规律的改变绝缘栅双极型晶体管的工作频率。

为了方便选择绝缘栅双极型晶体管的工作频率，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，控制绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

从频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为第二频率，并调整绝缘栅双极型晶体管的工作频率为第二频率。

应当说明的是，在第二时刻，若从频率区间中随机选择出的频率与第一频率相同，可以重新选择频率，也可以直接使用，因为选择的方式是随机选择，所以连续多个时刻选择出的频率均相同的概率可以忽略不计。

为了方便选择绝缘栅双极型晶体管的工作频率，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，控制绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作的步骤，包括：

在第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；

若候选频率超出频率区间，则从频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为第二频率；

若候选频率未超出频率区间，则将候选频率作为第二频率。

应当说明的是，预设频率步长可以根据绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间的区间长度决定，可以为几赫兹、几十赫兹甚至几百赫兹。

如下表1所示，绝缘栅双极型晶体管以6500赫兹固定频率进行工作的测试表。

表1

在整车模式下控制驱动电机控制器中断，进行task0-task23共24个任务，其中总负载率为0.97。

如下表2所示，绝缘栅双极型晶体管以7500赫兹固定频率进行工作的测试表。

表2

在整车模式下控制驱动电机控制器中断，进行task0-task23共24个任务，其中总负载率为1.096696。

应当说明的是，驱动电机控制器的绝缘栅双极型晶体管以固定频率进行工作时，随着工作频率的升高，总负载率也将会增大，过大的总负载率将造成驱动电机控制器所在的主控芯片无法正常处理，导致报文丢失。

如图2和图3所示，本发明实施例还提供了一种驱动电机控制器的控制装置，包括：

获取模块21，用于获取驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管可正常工作的频率区间；

控制模块22，用于控制绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，非固定频率为频率区间中的频率。

其中，控制模块22包括：

第一控制单元221，用于在第一时刻，控制绝缘栅双极型晶体管以第一频率进行工作；

第二控制单元222，用于在第二时刻，控制绝缘栅双极型晶体管以第二频率进行工作；

其中，第二时刻位于第一时刻之后，第一频率和第二频率均为频率区间中的频率，且第一频率不同于第二频率。

第二控制单元222，具体用于从频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为第二频率，并调整绝缘栅双极型晶体管的工作频率为第二频率。

第二控制单元222，具体用于在第一频率上提高或降低预设频率步长，得到候选频率；若候选频率超出频率区间，则从频率区间中随机选择一个不同于第一频率的频率，作为第二频率；若候选频率未超出频率区间，则将候选频率作为第二频率。

应当说明的是，在预定时间段内的不同时刻，绝缘栅双极型晶体管的工作频率是不完全相同的，当然也可以是完全不同的；可以每间隔预定时长改变一次绝缘栅双极型晶体管的工作频率，具体的第二时刻与第一时刻之间间隔预定时长；当然也可以是无规律的改变绝缘栅双极型晶体管的工作频率。

该频率区间可以根据绝缘栅双极型晶体管以及驱动电机控制器所在的主控芯片决定，例如频率区间为3000赫兹至5000赫兹，或者频率区间为5000赫兹至7000赫兹，或者频率区间为8000赫兹至10000赫兹。

本发明实施例中，通过控制驱动电机控制器中绝缘栅双极型晶体管以非固定频率进行工作，减小了绝缘栅双极型晶体管的发热量，降低了整车噪声，并且改善了报文丢失情况。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。