充电控制方法、遥控钥匙及车辆与流程

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、遥控钥匙及车辆。

背景技术：

现如今汽车已非常普及，汽车钥匙从最初的机械钥匙发展至现在的无线遥控钥匙。遥控钥匙通过按键控制车辆的解闭锁及行车身份认证，提高了汽车使用的便捷性及安全性。然而，目前普遍使用的遥控钥匙内部采用一次性的纽扣电池供电，使用一段时间后电池耗尽，就需要为遥控钥匙续电才能继续使用，这就需要拆开遥控钥匙重新更换电池，操作较为繁琐。

可见，现有的遥控钥匙存在续电操作较为繁琐的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种充电控制方法、遥控钥匙及车辆，以解决现有的遥控钥匙存在续电操作较为繁琐的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种充电控制方法，应用于遥控钥匙，所述方法包括：

在所述遥控钥匙与终端建立通信连接的情况下，若所述遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值，向所述终端发送充电请求，以使所述终端控制无线充电装置对所述遥控钥匙充电。

可选的，所述向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述遥控钥匙是否处于充电状态；

若所述遥控钥匙未处于充电状态，则重复向所述终端发送所述充电请求的操作，直至满足预设条件时结束发送所述充电请求的操作。

可选的，所述预设条件包括以下至少一项：

发送充电请求的次数超过预设次数、等待时长超过预设时长、所述遥控钥匙更新为充电状态。

可选的，所述判断所述遥控钥匙是否处于充电状态的步骤，包括：

判断所述遥控钥匙的充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值；

若所述充电接口的电流值大于或者等于第二阈值，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若所述充电接口的电流值小于所述第二阈值，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断是否接收到所述终端反馈的第一指示，其中，所述第一指示用于指示所述无线充电装置已开启充电模式；

若接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若未接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断所述遥控钥匙的剩余电量是否增加；

若剩余电量增加，则判定所述遥控钥匙处于充电状态。

可选的，所述向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到所述遥控钥匙的剩余电量大于或者等于第三阈值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作。

可选的，所述向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到遥控钥匙的目标参数超过安全值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作，其中，所述目标参数包括充电接口的电流值和电池温度中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种遥控钥匙，包括：

第一发送模块，用于在所述遥控钥匙与终端建立通信连接的情况下，若所述遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值，向所述终端发送充电请求，以使所述终端控制无线充电装置对所述遥控钥匙充电。

可选的，所述遥控钥匙还包括：

判断模块，用于判断所述遥控钥匙是否处于充电状态；

所述第一发送模块还用于：

若所述遥控钥匙未处于充电状态，则重复向所述终端发送所述充电请求的操作，直至满足预设条件时结束发送所述充电请求的操作。

可选的，所述预设条件包括以下至少一项：

发送充电请求的次数超过预设次数、等待时长超过预设时长、所述遥控钥匙更新为充电状态。

可选的，所述判断模块还用于：

判断所述遥控钥匙的充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值；

若所述充电接口的电流值大于或者等于第二阈值，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若所述充电接口的电流值小于所述第二阈值，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断是否接收到所述终端反馈的第一指示，其中，所述第一指示用于指示所述无线充电装置已开启充电模式；

若接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若未接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断所述遥控钥匙的剩余电量是否增加；

若剩余电量增加，则判定所述遥控钥匙处于充电状态。

可选的，所述遥控钥匙还包括：

第二发送模块，用于若检测到所述遥控钥匙的剩余电量大于或者等于第三阈值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作。

可选的，所述遥控钥匙还包括：

第三发送模块，用于若检测到遥控钥匙的目标参数超过安全值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作，其中，所述目标参数包括充电接口的电流值和电池温度中的至少一种。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种遥控钥匙，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的充电控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如第二方面中任一项所述的遥控钥匙，或者如第三方面中任一项所述的遥控钥匙。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的充电控制方法的步骤。

本发明实施例提供的充电控制方法，应用于遥控钥匙，通过监测遥控钥匙的剩余电量，并在遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值时，遥控钥匙即可自动向终端发送充电请求，以请求终端控制无线充电装置为该遥控钥匙充电。这样，将现有的遥控钥匙内的纽扣电池换成可无线充电的电池，并能在监控到剩余电量较小时自动请求无线充电操作，节省了更换电池的繁琐操作和成本，简化了遥控钥匙的结构。自动监控剩余电量和无线充电的方案，提高了遥控钥匙的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的充电控制方法所应用的交互系统的交互示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种遥控钥匙的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种遥控钥匙的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种遥控钥匙的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，所提供的充电控制方法应用于遥控钥匙。如图2所示，为所提供的充电控制方法所应用的交互系统的交互示意图，所述交互系统主要包括：遥控钥匙201、终端202及无线充电装置203。其中，遥控钥匙201与终端202之间建立通信连接，实现数据交互。终端202与无线充电装置203之间也建立远程控制连接，终端202可以通过can总线与无线充电装置203通信，以实现终端202对无线充电装置203的控制。此外，无线充电装置203与遥控钥匙201之间也存在电感耦合，为遥控钥匙201内的可充电电池充电。

如图1所示，所述充电控制方法，主要包括以下步骤：

步骤101、在遥控钥匙与终端建立通信连接的情况下，若所述遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值，向所述终端发送充电请求，以使所述终端控制无线充电装置对所述遥控钥匙充电。

本实施例中，遥控钥匙可以持续监控该遥控钥匙内的电池的剩余电量，以便判定遥控钥匙是否需要充电。遥控钥匙的电池的剩余电量一般要满足临界低电量，这样遥控钥匙才能正常使用，若剩余电量不满足临界低电量，则遥控钥匙就无法正常使用。因此，为保证遥控钥匙的正常使用，遥控钥匙可以预先定义第一阈值，该第一阈值可以大于或者等于遥控钥匙的临界电量，且小于电池的最高可充电量。若遥控钥匙的剩余电量大于第一阈值，则表示剩余电量充足，遥控钥匙可以正常使用，若剩余电量小于或者等于第一阈值，则表示剩余电量不充足，需要为遥控钥匙充电才能满足遥控钥匙的正常使用。因此，遥控钥匙在监控到剩余电量小于或者等于第一阈值时，则确定遥控钥匙需要及时充电，否则将无法正常使用。此时，遥控钥匙可以启动无线充电请求操作。

若遥控钥匙已经与终端建立通信连接，则遥控钥匙可以直接向终端发送充电请求。其中，所述充电请求可以包含请求充电的遥控钥匙的特征数据，遥控钥匙的特征数据可以包括遥控钥匙的标识、位置信息、与该遥控钥匙匹配的无线充电装置的特征数据等中的至少一项。

若遥控钥匙确认对电池进行充电时，遥控钥匙尚未与终端建立通信连接，则遥控钥匙可以请求与终端建立通信连接，并在建立通信连接后再发送充电请求至终端。在其他实施方式中，遥控钥匙也可以在确认与终端建立通信连接后，或者遥控钥匙每次与终端建立通信连接后，确认遥控钥匙的电池的剩余电量与第一阈值的大小关系。本实施方式中，遥控钥匙与终端之间建立通信连接的方式可以包括但不限于：wifi、rf低频天线、蓝牙、红外等。

终端在接收到遥控钥匙发送的充电请求后，可以向无线充电装置发送充电指示，以使所述无线充电装置开启，为遥控钥匙充电。

当然，考虑到无线充电装置与遥控钥匙之间的距离需要满足无线充电的距离要求，充电控制方法还可以包括位置距离的匹配、监测等步骤，不作限定。

在一种具体实施方式中，终端可以为车辆内的车载终端，无线充电装置可以设置于车辆主驾驶或者副驾驶区域的某一位置，优选将无线钥匙设置于主副驾驶之间的用户栏位置，以匹配用户随手放置遥控钥匙在用户栏的习惯，使得无线充电装置更方便地为遥控钥匙充电。

上述本发明实施例提供的充电控制方法，通过监测遥控钥匙的剩余电量，并在遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值时，遥控钥匙即可自动向终端发送充电请求，以请求终端控制无线充电装置为该遥控钥匙充电。这样，将现有的遥控钥匙内的纽扣电池换成可无线充电的电池，并能在监控到剩余电量较小时自动请求无线充电操作，节省了更换电池的繁琐操作和成本，简化了遥控钥匙的结构。自动监控剩余电量和无线充电的方案，提高了遥控钥匙的便捷性。

在上述实施例的基础上，步骤101所述的，向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还可以包括：

判断所述遥控钥匙是否处于充电状态；

若所述遥控钥匙未处于充电状态，则重复向所述终端发送所述充电请求的操作，直至满足预设条件时结束发送所述充电请求的操作。

可选的，所述预设条件包括以下至少一项：

发送充电请求的次数超过预设次数、等待时长超过预设时长、所述遥控钥匙更新为充电状态。

本实施方式中，遥控钥匙在向终端发送充电请求之后，判断遥控钥匙是否处于充电状态，以进一步确认充电请求是否成功。遥控钥匙可以依据充电接口的电流值或者终端反馈的指示来判断其电池是否处于充电状态，若判定遥控钥匙充电状态，则表示充电请求成功。反之，若遥控钥匙判定未处于充电状态，则表示此次充电请求失败，需要再次向终端发送充电请求，以提高充电请求的成功率。

此外，单次充电请求失败的原因可能包括：遥控钥匙与终端之间或者终端与无线充电装置之间的偶发性信道异常，遥控钥匙与终端之间尚在电磁感应的准备或者测试阶段等。这些情况下，可以通过再次发送终端请求来提高充电请求的成功率。然而，针对另一些原因，例如遥控钥匙与终端之间的数据交互信道持续性异常、无线充电装置功能故障、遥控钥匙未放置到无线充电装置的充电范围内等，这些情况下，重复向终端发送充电请求也可能无法请求成功。因此，为避免不必要的重复发送操作，减少遥控钥匙及终端的运算量，还可以设置用于结束重复发送操作的预设条件。遥控钥匙重复向终端发送充电请求的过程中，若满足预设条件，则结束重复向终端发送充电请求的操作。通过预设条件来结束重复发送操作的情况可以包括但不限于以下至少一项：

第一种情况，所设置的预设条件为发送充电请求的次数超过预设次数。例如，设置预设次数为3次。若遥控钥匙判定未处于充电状态，则重复向终端发送充电请求。若发送次数超过3次，则可以结束重复发送充电请求的操作。

另一种情况，所设置的预设条件为等待时长超过预设时长。例如，设置预设时长为10分钟。若遥控钥匙初次发送充电请求之后，在预设时长内，可以等待或者重复发送并监控遥控钥匙的状态。在预设时长结束时，无论此时遥控钥匙是否更新为充电状态，遥控钥匙均可以结束重复发送充电请求的操作。

再一种情况，所设置的预设条件为遥控钥匙更新为充电状态。若遥控钥匙在初次发送充电请求后，判定所述遥控钥匙仍未处于充电状态，则重复向终端发送充电请求，并监控遥控钥匙的状态，直至监控到遥控钥匙的状态更新为充电状态时，才结束重复发送充电请求的操作。

上述本实施方式提供的充电控制方法，遥控钥匙向终端发送充电请求后，监控遥控钥匙是否处于充电状态，并在遥控钥匙未处于充电状态时，重复发送充电请求，以提高充电请求的成功率。此外，设置用于结束重复发送操作的预设条件，避免了因通信异常或者无线充电装置的功能故障等情况下的重复发送操作，节省了不必要的工作量。

进一步的，遥控钥匙判断电池是否处于充电状态的实现方式可以有多种，下面将结合三种实施方式来具体说明。

在一种具体实施方式中，所述判断所述遥控钥匙是否处于充电状态的步骤，可以包括：

判断所述遥控钥匙的充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值；

若所述充电接口的电流值大于或者等于第二阈值，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若所述充电接口的电流值小于所述第二阈值，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态。

本实施方式中，遥控钥匙通过充电接口的电流值来判断是否处于充电状态。若遥控钥匙处于充电状态，则遥控钥匙的充电接口的电流值会大于或者等于某一低电流阈值，否则该遥控钥匙未处于充电状态。因此，遥控钥匙可以设置的二阈值，该第二阈值可以大于或者等于该低电流阈值。若遥控钥匙检测到充电接口的电流值大于或者等于该第二阈值，则表示该遥控钥匙处于充电状态。若充电接口的电流值小于第二阈值，则表示该遥控钥匙未处于充电状态。上述情况包含遥控钥匙的充电接口有无电流的情况，即通电或断电。

本实施方式通过遥控钥匙的充电接口的电流值来判断遥控钥匙是否处于充电状态，准确性较强。

在另一种具体实施方式中，所述判断所述遥控钥匙是否处于充电状态的步骤，还可以包括：

判断是否接收到所述终端反馈的第一指示，其中，所述第一指示用于指示所述无线充电装置已开启充电模式；

若接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若未接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态。

本实施方式中，遥控钥匙无需设置电流检测电路，仅通过终端反馈的相关指示来判断是否处于充电状态。具体的，终端发送充电指示至无线充电装置，指示无线充电装置为遥控钥匙充电。若无线充电装置开启充电模式，或者与遥控钥匙之间产生有效的电磁感应，则无线充电装置可以向终端发送第二指示，以指示无线充电装置已开启充电模式，或者无线充电装置与遥控钥匙之间产生有效的电磁感应，即无线充电装置正在为遥控钥匙充电。终端在接收到该无线充电装置发送的第二指示后，向遥控钥匙发送第一指示，用于指示无线充电装置已开启充电模式，或者无线充电装置与遥控钥匙之间产生有效的电磁感应。

因此，若遥控钥匙接收到该第一指示，则可以判定遥控钥匙处于充电状态。反之，若遥控钥匙未接收到该第一指示，则可以判定遥控钥匙未处于充电状态。

本实施方式中，将终端反馈的第一指示作为遥控钥匙处于充电状态的判断因素。这样，遥控钥匙既可准确监控充电状态，且省去安装电流检测电路。

在另一种具体实施方式中，所述判断所述遥控钥匙是否处于充电状态的步骤，还可以包括：

判断所述遥控钥匙的剩余电量是否增加；

若剩余电量增加，则判定所述遥控钥匙处于充电状态。

本实施方式中，遥控钥匙继续监控电池剩余电量的变化趋势。若剩余电量增加，则表示电池正在充电，否则，剩余电量会保持不变或者继续减少。以剩余电量的变化趋势来判断遥控钥匙是否处于充电状态，更能直接、准确地获知遥控钥匙是否处于充电状态。

当然，在其他实施方式中，也可以将上述三种判断方案中的至少两种结合起来综合判断，其他用于判断遥控钥匙是否处于充电状态的方案也可以适用于本实施例，不作限定。

可选的，遥控钥匙在向终端发送充电请求后，还可以增设针对充电过程的剩余电量的监测方案。遥控钥匙向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还可以包括：

若检测到所述遥控钥匙的剩余电量大于或者等于第三阈值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作。

遥控钥匙内的剩余电量存在临界高电量值，在剩余电量低于临界高电量值时，可以继续存储电量，而若剩余电量高于临界高电量值，则表示电池电量已满，继续充电可能会造成电量浪费或者危险。因此，遥控钥匙可以预先设置第三阈值，该第三阈值可以小于或者等于临界低电量值。遥控钥匙在向终端发送充电请求之后，即可以检测遥控钥匙的剩余电量是否大于或者等于第三阈值。若检测到剩余电量大于或者等于第三阈值，则表示电池电量已充满或者即将达到危险值，则遥控钥匙可以向终端发送结束充电请求。终端在接收到该结束充电请求后，可以向无线充电装置发送结束充电指示，以指示无线充电装置关闭充电模式，停止向遥控钥匙充电。

具体的，考虑到电池充电过程中，随着存储电量增加，电池电压逐渐增大，充电接口的电流会逐渐减小。因此，遥控钥匙检测剩余电量是否大于或者等于第三阈值的实现过程可以包括，检测电池电压是否大于或者等于预设阈值，或者检测电池的充电接口的电流是否小于或者等于预设阈值。其他能实现遥控钥匙检测电池剩余电量的方案均可适用于本实施例，不作限定。

此外，遥控钥匙在向终端发送充电请求后，还可以增设针对充电过程的安全监测方案。所述向所述终端发送充电请求的步骤之后，所述方法还可以包括：

若检测到遥控钥匙的目标参数超过安全值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作，其中，所述目标参数包括充电接口的电流值和电池温度中的至少一种。

本实施方式中，遥控钥匙通过检测充电接口的电流值和电池温度等参数来监测充电过程是否安全。遥控钥匙若检测到充电接口的电流值超过安全值，或者电池温度超过安全值，或者其他参数超过安全值，则可以判定充电过程不安全。此时，遥控钥匙可以向终端发送结束充电请求。终端在接收到接收充电请求后，可以发送结束充电指示至无线充电装置，以使得无线充电装置结束此次充电操作。

本发明实施方式提供的充电控制方法，遥控钥匙在发送充电请求后，监测电池电量是否足够，和/或充电过程是否安全，在检测到电池电量足够或者充电过程不安全时，即可发送结束充电指示至终端，以使终端控制无线充电装置结束充电操作，以避免多余的电量浪费或者是充电爆炸等安全事故。另外，终端在接收到结束充电请求后，也可以通过显示屏显示、语音播放等方式输出相关指示信息，以提示用户可以通过移走遥控钥匙或者关闭无线充电装置的电源等方式来结束充电操作等。

结合图3，为本发明另一具体实施方式提供的充电控制方法的流程示意图，充电控制过程如下：

首先，充电激活阶段：

用户按下遥控钥匙上的解锁按键，遥控钥匙激活，终端也激活，遥控钥匙与终端之间建立通信连接。其中，解锁按键可以为遥控钥匙上专用于激活无线充电控制操作的按键，也可以激活整车的控制按键。

遥控钥匙判断电池的剩余电量是否小于或者等于第一阈值，若小于或者等于第一阈值，则向终端发送充电请求。

若遥控钥匙的电池的剩余电量大于第一阈值，则判断闭锁按键是否激活。若闭锁按键未激活，则返回判断剩余电量与第一阈值的大小关系。若闭合按键激活，则结束此次充电操作。

另一方面，终端激活后，在第三预设时长内判断是否接收到充电请求，若终端未接收到充电请求，则结束此次充电操作。

若终端接收到充电请求，则向无线充电装置发送开启充电指示。

无线充电装置在接收到开启充电指示后，激活并开启充电模式。

其次，充电握手阶段：

遥控钥匙发送请求充电后，等待接收第一指示。若在预设等待时长内时间内未收到第一指示，则重复发送充电请求，直至发送次数超过预设次数，等待时长超过第二等待时长。遥控钥匙若仍未接收到第一指示，则结束此次充电操作。

遥控钥匙若接收到第一指示，则进入供电检测阶段。

另一方面，无线充电装置在开启充电模式后，向终端发送第二指示，终端向遥控钥匙发送第一指示，用于指示已开启充电的信息。

再次，供电检测阶段：

充电开启后，遥控钥匙检测充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值，以便确认钥匙已置于充电板上并开始充电。若在第二时长内，充电接口的电流值仍未大于或者等于第二阈值，则向终端发送无供电的指示信息。若遥控钥匙监控到充电接口的电流值小于第二阈值，则向终端发送接受供电的指示信息。

另一方面，若终端接收到遥控钥匙发送的接受供电的指示信息，则继续等待遥控钥匙的下一步指示信息。若终端接收到遥控要是发生的无供电的指示信息，则向无线充电装置发送结束充电指示。无线充电装置接收到结束充电指示，则关闭充电模式。

最后，充电检测阶段：

充电过程中，遥控钥匙循环检测：电池电压是否大于或者等于截止电压值、充电接口的电流值是否大于或者等于截止电流值、充电接口的充电电压是否大于或者等于预设安全电流值、电池温度是否大于或者等于安全温度值等。上述判断因素中，若出现任一项满足条件，遥控钥匙即向终端发送结束充电请求，否则，持续上述检测过程。

此外，在充电期间循环检测供电情况，若因遥控钥匙拿开或其他原因造成供电失败则发送无供电结束充电。

另一方面，终端若接收到遥控钥匙发送的结束充电请求，即向无线充电装置发送结束充电指示。无线充电装置接收到结束充电指示后，即关闭充电模式。

本实施例提供的充电控制方法，将一次性纽扣电池改为充电电池，并在遥控钥匙内放置无线充电装置进行充电，进而可将钥匙做成一体化结构。结合了车辆当前的遥控钥匙方案，钥匙与终端通讯，终端控制无线充电装置的开闭，主要的检测程序分配在遥控钥匙中，只需新开发无线充电钥匙，以最小改动实现无线充电的控制功能，降低了开发成本。可以使遥控钥匙直接与无线充电器进行充电相关通讯，实现点对点的闭环控制，提高控制效果。还可以将遥控钥匙与无线充电装置进行标准化定义，主要控制逻辑分配到终端中，可方便实现后续功能的持续升级。

参见图4，为本发明实施例提供的一种遥控钥匙的结构示意图。如图4所示，所述遥控钥匙400主要包括：

第一发送模块401，用于在所述遥控钥匙与终端建立通信连接的情况下，若所述遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值，向所述终端发送充电请求，以使所述终端控制无线充电装置对所述遥控钥匙充电。

可选的，如图5所示，所述遥控钥匙400还可以包括：

判断模块402，用于判断所述遥控钥匙是否处于充电状态；

所述第一发送模块401用于：

若所述遥控钥匙未处于充电状态，则重复向所述终端发送所述充电请求的操作，直至满足预设条件时结束发送所述充电请求的操作。

可选的，所述预设条件包括以下至少一项：

发送充电请求的次数超过预设次数、等待时长超过预设时长、所述遥控钥匙更新为充电状态。

可选的，所述判断模块402用于：

判断所述遥控钥匙的充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值；

若所述充电接口的电流值大于或者等于第二阈值，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若所述充电接口的电流值小于所述第二阈值，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断是否接收到所述终端反馈的第一指示，其中，所述第一指示用于指示所述无线充电装置已开启充电模式；

若接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若未接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断所述遥控钥匙的剩余电量是否增加；

若剩余电量增加，则判定所述遥控钥匙处于充电状态。

可选的，如图5所示，所述遥控钥匙还可以包括：

第二发送模块403，用于若检测到所述遥控钥匙的剩余电量大于或者等于第三阈值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作。

可选的，如图5所示，所述遥控钥匙400还可以包括：

第三发送模块404，用于若检测到遥控钥匙的目标参数超过安全值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作，其中，所述目标参数包括充电接口的电流值和电池温度中的至少一种。

本发明实施例还涉及一种车辆，包括如上述实施例所提供的遥控钥匙。

本实施例提供的终端和车辆的具体实施过程，可以参见上述图1至图3所示的实施例提供的充电控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图6，图6是本发明另一实施例提供的遥控钥匙的结构示意图。如图6所示，为实现本发明各个实施例的一种遥控钥匙，该遥控钥匙600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的遥控钥匙结构并不构成对遥控钥匙的限定，遥控钥匙可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，遥控钥匙包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610可以用于：

在所述遥控钥匙与终端建立通信连接的情况下，若所述遥控钥匙的剩余电量小于或者等于第一阈值，向所述终端发送充电请求，以使所述终端控制无线充电装置对所述遥控钥匙充电。

可选的，所述处理器610还可以用于：

判断所述遥控钥匙是否处于充电状态；

若所述遥控钥匙未处于充电状态，则重复向所述终端发送所述充电请求的操作，直至满足预设条件时结束发送所述充电请求的操作；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：

发送充电请求的次数超过预设次数、等待时长超过预设时长、所述遥控钥匙更新为充电状态。

可选的，所述处理器610还可以用于：

判断所述遥控钥匙的充电接口的电流值是否大于或者等于第二阈值；

若所述充电接口的电流值大于或者等于第二阈值，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若所述充电接口的电流值小于所述第二阈值，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断是否接收到所述终端反馈的第一指示，其中，所述第一指示用于指示所述无线充电装置已开启充电模式；

若接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙处于充电状态；

若未接收到所述第一指示，则判定所述遥控钥匙未处于充电状态；或者，

判断所述遥控钥匙的剩余电量是否增加；

若剩余电量增加，则判定所述遥控钥匙处于充电状态。

可选的，所述处理器610还可以用于：

若检测到所述遥控钥匙的剩余电量大于或者等于第三阈值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作。

可选的，所述处理器610还可以用于：

若检测到遥控钥匙的目标参数超过安全值，则向所述终端发送结束充电请求，以使所述终端控制所述无线充电装置结束此次充电操作，其中，所述目标参数包括充电接口的电流值和电池温度中的至少一种。

遥控钥匙600能够实现前述实施例中遥控终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

遥控钥匙通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与遥控钥匙600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

遥控钥匙600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在遥控钥匙600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别遥控钥匙姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与遥控钥匙的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现遥控钥匙的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现遥控钥匙的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与遥控钥匙600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到遥控钥匙600内的一个或多个元件或者可以用于在遥控钥匙600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是遥控钥匙的控制中心，利用各种接口和线路连接整个遥控钥匙的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行遥控钥匙的各种功能和处理数据，从而对遥控钥匙进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

遥控钥匙600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，遥控钥匙600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种遥控钥匙，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述充电控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述充电控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。