一种电机减速装置及升降立柱的制作方法

本发明涉及电动升降立柱技术领域，尤其涉及一种电机减速装置及升降立柱。

背景技术：

升降立柱因高度可调、搬运方便的优点在日常生活中得到了广泛的应用，升降立柱通过电机减速装置驱动传动总成伸缩进而带动传动总成外部的套管组件的伸缩从而实现升降功能。随着升降立柱的广泛应用，对电机减速装置的要求也越来越高，不仅要求电机减速装置本身结构紧凑、节约空间，还需要有较大的承载能力，现有的电机减速装置已经不能满足这样的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、承载能力大的电机减速装置及升降立柱。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机减速装置，包括电机、减速箱体及设于减速箱体内的传动轴，电机的电机轴上设有蜗杆，减速箱体上设有输出轴，输出轴上设有大齿轮，输出轴与蜗杆平行设置，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线交叉设置，第一传动轴上设有同步旋转的第一蜗轮和第一小齿轮，第二传动轴上设有同步旋转的第二蜗轮和第二小齿轮，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合传动，第一小齿轮和第二小齿轮分别与大齿轮啮合传动。

进一步的，所述第一传动轴的轴线和第二传动轴的轴线位于同一平面上，在所述平面上连接蜗杆的转动中心线和大齿轮的转动中心线为中心连接线，第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线沿着中心连接线对称设置。

进一步的，所述中心连接线与减速箱体的内壁平行设置。

进一步的，所述第一传动轴的轴线与中心连接线之间的夹角为a，18°≤a≤60°。

进一步的，所述第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线的交点为第一交点，大齿轮的转动中心线与第一小齿轮的转动中心线的交点为第二交点，大齿轮的转动中心线与第二小齿轮的转动中心线的交点为第三交点，第一交点、第二交点和第三交点重合设置。

进一步的，所述第一小齿轮通过第一膨胀套套设于第一传动轴上，和/或，第二小齿轮通过第二膨胀套套设于第二传动轴上。

进一步的，所述蜗杆和输出轴均位于减速箱体的上侧；或者，所述蜗杆和输出轴均位于减速箱体的下侧。

进一步的，所述大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮均为螺旋伞齿轮；或者，所述大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮均为冠齿轮。

进一步的，所述第一蜗轮和第二蜗轮均为斜齿轮。

进一步的，本发明还公开了一种升降立柱，包括电机减速装置、与电机减速装置传动连接的传动总成及设于传动总成外部的套管，其中，电机减速装置为任一上述技术方案中的电机减速装置。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、通过设置电机轴上的蜗杆伸入减速箱体内与第一蜗轮、第二蜗轮传动配合，电机转动时，电机轴上的蜗杆带动第一传动轴和第二传动轴转动，并带动第一小齿轮和第二小齿轮转动从而使大齿轮转动。使得大齿轮由两个小齿轮带动转动，提升了大齿轮的承载能力，进而提升了输出轴的承载能力，有利于提升电机减速装置的寿命，且传动更加平稳，减小了传动噪音。同时，输出轴与蜗杆平行设置，使得电机减速装置集中占用纵向空间，整体上使得电机减速装置的结构更加紧凑，并且第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线交叉设置，在提升承载能力的前提下，减速箱体内的结构比较紧凑，减小电机减速装置的体积。

2、通过设置第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线沿着中心连接线对称设置，使得第一蜗轮与第二蜗轮作用在蜗杆上的力比较对称，使得第一传动轴和第二传动轴的传动比较平稳，同时，在结构上比较紧凑，节约空间。

3、通过设置中心连接线与减速箱体的内壁平行，使得蜗杆的轴线到减速箱体内壁的距离与输出轴的轴线到减速箱体内壁的距离相等，使得减速箱体内的结构更加紧凑，减小减速箱体的体积。

4、通过设置第一传动轴的轴线与中心连接线之间的夹角在18°到60°之间，使得第一传动轴上的第一蜗轮和第一小齿轮都可以正常转动，不会与其他部件之间产生干涉。当a＜18°时，第一传动轴与第二小齿轮之间容易发生干涉；当a＞60°时，第一小齿轮与第二小齿轮之间容易发生干涉。

5、通过设置第一交点、第二交点和第三交点重合，使第一传动轴、第二传动轴在第一蜗轮、第二蜗轮带动下转动时，第一小齿轮、第二小齿轮与大齿轮之间的啮合传动平稳，进而使得电机减速装置的传动比较稳定，使得电机减速装置的使用更加可靠。

6、第一小齿轮和第二小齿轮分别通过第一膨胀套和第二膨胀套固定在第一传动轴和第二传动轴上，使得第一小齿轮和第二小齿轮的装配比较简单，同时保证了第一小齿轮、第二小齿轮与大齿轮之间的侧隙保持一致，提高了第一小齿轮、第二小齿轮与大齿轮的接触强度，从而提升使用寿命。

7、通过将蜗杆和输出轴均设置于减速箱体的上侧或下侧，使得电机减速装置在纵向上结构更加紧凑，减小电机减速装置的体积。

8、本发明还公开了一种升降立柱，升降立柱包括电机减速装置、与电机减速装置传动连接的传动总成及设于传动总成外部的套管，电机减速装置采用任一上述技术方案中的电机减速装置，因电机减速装置的承载能力大、结构紧凑，使得升降立柱承载能力大，整体体积较小，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述电机减速装置取掉上箱盖后的结构示意图。

图2为本发明所述电机减速装置取掉上箱盖后的俯视图。

图3为本发明所述电机减速装置的爆炸图。

图中所标各部件名称如下：

1、电机；11、蜗杆；2、减速箱体；21、下箱体；22、上箱盖；3、第一传动轴；31、第一蜗轮；32、第一小齿轮；33、第一膨胀套；34、第一轴承；35、第二轴承；4、第二传动轴；41、第二蜗轮；42、第二小齿轮；43、第二膨胀套；44、第三轴承；45、第四轴承；5、输出轴；51、大齿轮；52、第五轴承；6、中心连接线；7、第一交点；8、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供一种电机减速装置，包括电机1、减速箱体2及设于减速箱体2内的传动轴，减速箱体2包括下箱体21和上箱盖22，电机1固定在下箱体21的底部，电机1的电机轴上设有蜗杆11，减速箱体2上设有输出轴5，输出轴5上设有大齿轮51，输出轴5与蜗杆11平行设置，传动轴包括第一传动轴3和第二传动轴4，第一传动轴3的轴线与第二传动轴4的轴线交叉设置，第一传动轴3上设有同步旋转的第一蜗轮31和第一小齿轮32，第二传动轴4上设有同步旋转的第二蜗轮41和第二小齿轮42，第一蜗轮31和第二蜗轮41分别与蜗杆11啮合传动，第一小齿轮32和第二小齿轮42分别与大齿轮51啮合传动。电机轴上的蜗杆11伸入减速箱体2内与第一蜗轮31、第二蜗轮41传动配合，电机1转动时，电机轴上的蜗杆11带动第一传动轴3和第二传动轴4转动，并带动第一小齿轮32和第二小齿轮42转动从而使大齿轮51转动。使得大齿轮51由两个小齿轮带动转动，提升了大齿轮51的承载能力，进而提升了输出轴5的承载能力，有利于提升电机减速装置的寿命，且传动更加平稳，减小了传动噪音。同时，输出轴5与蜗杆11平行设置，使得电机减速装置集中占用竖直方向的空间，整体上使得电机减速装置的结构更加紧凑，并且第一传动轴3的轴线与第二传动轴4的轴线交叉设置，在提升承载能力的前提下，减速箱体2内的结构比较紧凑，减小电机减速装置的体积。

本实施例中，第一传动轴3的轴线和第二传动轴4的轴线位于同一平面上，使得电机减速装置在纵向上结构更加紧凑，在该平面上连接蜗杆11的转动中心线和大齿轮51的转动中心线为中心连接线6，第一传动轴3的轴线与第二传动轴4的轴线沿着中心连接线6对称设置，使得第一蜗轮31与第二蜗轮41作用在蜗杆11上的力比较对称，使得第一传动轴3和第二传动轴4的传动比较平稳，同时，在结构上比较紧凑，节约空间。

具体的，中心连接线6与减速箱体2的内壁平行设置，使得蜗杆11的轴线到减速箱体2内壁的距离与输出轴5的轴线到减速箱体2内壁的距离相等，使得减速箱体2内的结构更加紧凑，减小减速箱体2的体积。

第一传动轴3的轴线与中心连接线6之间的夹角为a，18°≤a≤60°，使得第一传动轴3上的第一蜗轮31和第一小齿轮32都可以正常转动，不会与其他部件之间产生干涉。本实施例中，a取20°，使得第一传动轴与第二小齿轮之间不会发生干涉，第一小齿轮与第二小齿轮之间也不会发生干涉，且结构比较紧凑。

第一传动轴3的轴线与第二传动轴4的轴线的交点为第一交点7，大齿轮51的转动中心线与第一小齿轮32的转动中心线的交点为第二交点，大齿轮51的转动中心线与第二小齿轮42的转动中心线的交点为第三交点，第一交点7、第二交点和第三交点重合设置，使得第一传动轴3、第二传动轴4在第一蜗轮31、第二蜗轮41带动下转动时，第一小齿轮32、第二小齿轮42与大齿轮51之间的啮合传动平稳，进而使得电机减速装置的传动比较稳定，使得电机减速装置的使用更加可靠。

第一小齿轮32通过第一膨胀套33套设于第一传动轴3上，第二小齿轮42通过第二膨胀套43套设于第二传动轴4上，使得第一小齿轮32和第二小齿轮42的装配比较简单，同时保证了第一小齿轮32、第二小齿轮42与大齿轮51之间的侧隙保持一致，提高了第一小齿轮32、第二小齿轮42与大齿轮51的接触强度，从而提升使用寿命。

蜗杆11和输出轴5均位于减速箱体2的下侧，使得电机减速装置在纵向上结构更加紧凑，减小电机减速装置的体积。

第一蜗轮31和第二蜗轮41均为斜齿轮，第一蜗轮31与蜗杆11的轴交角为90°、第二蜗轮41与蜗杆11的轴交角为90°，使得原本竖直方向的动力被转换成水平方向，第一蜗轮31和第二蜗轮41采用斜齿轮，使得具有一定的自锁能力，同时第一蜗轮31、第二蜗轮41与蜗杆11之间能实现较大的传动比，并且斜齿轮传动时噪音较小。

大齿轮51、第一小齿轮32和第二小齿轮42均为螺旋伞齿轮，第一小齿轮32和大齿轮51的轴交角为90°、第二小齿轮42和大齿轮51的轴交角为90°，使得原本水平方向的动力重新被转换成竖直方向，使得输出轴5的轴向方向与螺杆的轴向方向平行，同时螺旋伞齿轮传动平稳、传动噪音低、传动效率很高。

为了增加第一蜗轮31和第一小齿轮32传动的平稳性，第一传动轴3上设有第一轴承34和第二轴承35，第一蜗轮31位于第一轴承34和第二轴承35之间，下箱体21的底壁上设有第一半槽和第二半槽，上箱盖22的顶壁上设有第三半槽和第四半槽，第一轴承34被定位安装在第一半槽和第三半槽所形成的安装空间内，第二轴承35被定位安装在第二半槽和第四半槽所形成的安装空间内，利用安装两个轴承的方式，可以有效减少第一传动轴3、第一蜗轮31的跳动度，同时也能减少蜗轮的轴向位移，使得第一蜗轮31与蜗杆11的啮合紧密度更好。

同理，为了增加第二蜗轮41和第二小齿轮42传动的平稳性，第二传动轴4上设有第三轴承44和第四轴承45，第二蜗轮41位于第三轴承44和第四轴承45之间，下箱盖的底壁上设有第五半槽和第六半槽，上箱盖22的顶壁上设有第七半槽和第八半槽，第三轴承44被定位安装在第五半槽和第七半槽所形成的安装空间内，第四轴承45被定位安装在第六半槽和第八半槽所形成的安装空间内，利用安装两个轴承的方式，可以有效减少第二传动轴4、第二蜗轮41的跳动度，同时也能减少蜗轮的轴向位移，使得第二蜗轮41与蜗杆11的啮合紧密度更好。

输出轴5通过安装板8限定竖直方向上的位置，输出轴5上套设有第五轴承52，使得输出轴5的转动更加平稳。

本发明还公开了一种升降立柱，包括电机减速装置、与电机减速装置传动连接的传动总成及设于传动总成外部的套管，电机减速装置为任一上述技术方案中的电机减速装置，因电机减速装置的承载能力大、结构紧凑，使得升降立柱承载能力大，整体体积较小，使用寿命长。

可以理解的，a也可以取18°，19°，21°，22°，23°，24°，25°，30°，35°，40°，45°，50°，55°，60°等等。

可以理解的，也可以是第一小齿轮通过第一膨胀套套设于第一传动轴上，第二小齿轮通过键套设于第二传动轴上。

可以理解的，也可以是第一小齿轮通过键套设于第一传动轴上，第二小齿轮通过第二膨胀套套设于第二传动轴上。

可以理解的，蜗轮和输出轴也可以均位于减速箱体的上侧。

可以理解的，也可以是蜗杆位于减速箱体的上侧，输出轴位于减速箱体的下侧；或者，蜗杆位于减速箱体的下侧，输出轴位于减速箱体的上侧。

可以理解的，大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮也可以采用冠齿轮。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。