技术特征：
技术总结
本发明公开了一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法，包括通过电流传感器及位置霍尔传感器检测出k时刻的电流及位置信号。位置信号经过微分计算后可以得到转速信号。计算转速信号与给定转速信号的差值，使用PI控制模块将其分别转化为转矩及电流参考值，为电流和转矩的多步预测控制控制提供参考值。建立多步预测控制模型，通过k时刻的采样值预测出预测时域内的电流和转矩值，通过成本函数计算获得最优的控制变量及开关矢量。最后建立误差修正模块。本发明采用了误差修正环节，利用最小递归二乘法计算补偿值补偿模型误差，提高模型的准确性。
技术研发人员：陈龙;王浩祥;孙晓东
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.02.12