插绝缘纸装置的制作方法

本发明涉及一种定子铁芯绝缘槽插纸装置，更具体的说，它涉及插绝缘纸装置。

背景技术：

电机是电能转化为机械能的一种设备，随着社会的发展，人们需要在越来越多的地方使用电能，利用电能驱动机械，完成各种工业活动。电机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。定子插绝缘纸工序是电机定子生产中不可或缺的一道工序，目前新能源领域，插入绝缘纸方法只有人工插纸：即首先由工人将定子固定在定位工装上；再进行裁纸、折纸；纸张成型后依次插入各个绝缘槽内。

电机定子在绕线之前，需要在定子绝缘槽能插入一层绝缘材料，当前国内的新能源定子插纸依旧还在使用人工手段进行插纸，该方式依赖人力，劳动强度大，效率低下，费时费力。同时，由于是人工操作，电机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度参差不齐，受人工误差很大，也会影响电机质量。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，使用方便，效率高的定子铁芯绝缘槽自动插纸机。

本发明的技术方案如下：

插绝缘纸装置，包括抓料机构，送纸机构，成型及推入机构，框架结构，底座；所述框架结构包括支撑杆，固定板；所述底座包括底板和垫脚；所述垫脚有六个，分别设置在底板下方；所述框架结构设置在底板上方，支持抓料机构，送纸机构，成型及推入机构；所述抓料机构抓取定子铁芯，送纸机构裁剪处理绝缘纸，成型及推入机构实现插纸功能；

所述抓料机构包括水平移动机构，垂直移动机构，内撑夹爪；所述抓料机构设置在框架结构上方；所述水平移动机构包括水平传送带，内撑夹爪夹持装置；所述内撑夹爪夹持装置有两个，平行设置；所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆，夹持框架机构；所述夹持框架机构包括后侧板，左侧板，右侧板，顶板，下支持板；所述顶板开有螺栓孔，在顶板中间开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相配合；所述滑动杆为圆柱形，固定在夹持框架机构；所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面；所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方，包括两根垂直传送带，两个内撑夹爪支撑板，两个移动挡板；所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面；所述移动挡板为矩形，背面设置辅助板，辅助板中心开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相适应；所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面；所述内撑夹爪支撑板为l形，一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧，另一边与内撑夹爪相连；所述内撑夹爪包括夹爪和护板，夹爪位于护板下方；

所述送纸机构设置在底座上方，包括纸筒，辅助从动滚轮组，冲纸气缸，折弯气缸，导向通道，主动滚轮组，安装板；所述纸筒设置在底座左侧，形状为圆柱形，上下端设置圆形挡板；所述辅助从动滚轮组位于纸筒右侧，包括主旋转轴，三个辅助卷纸圆柱；所述冲纸气缸设置在辅助从动滚轮组右侧，折弯气缸设置在冲纸气缸右侧；所述安装板为矩形，冲纸气缸及折弯气缸水平安装在安装板上，位于同一水平线上；所述冲纸气缸及折弯气缸的长度相同，另一端位于导向通道上方；所述导向通道设置在底座上方，形状为矩形，右侧与成型及推入机构相连；所述主动滚轮组位于折弯气缸右侧，包括两个滚轮组固定座，滚动转轴；所述滚动组固定座分别布置在导向通道前后两侧，滚动转轴横跨导向通道；

进一步的，所述成型及推入机构包括纸片压痕机构，切纸机构，推入机构；所述纸片压痕机构位于主动滚轮组右侧，纸片压痕机构整体结构为旋转90度的凹字形，凹字形的缺口处卡扣在安装板上；所述切纸机构位于纸片压痕机构右侧，包括切纸刀，切纸刀固定结构；所述切纸机构整体结构为矩形，中部镂空，一边通过螺栓固定在框架结构上，另一边固定切纸刀固定结构；所述切纸刀固定结构为矩形，嵌合切纸刀。

进一步的，还包括分度盘，分度盘移动装置，丝杆，导轨；所述分度盘移动装置位于底座和抓料机构之间；所述分度盘安装在分度盘移动装置上方；所述分度盘为圆柱形，中间镂空；所述导轨与丝杆相连，并由丝杆带动。

本发明相比现有技术优点在于：

1、通过多道机械结构，让插纸机实现自动抓料，下料，提高了生产效率，降低了人工劳动的强度。

2、满足复杂形状的绝缘纸插纸要求，通过自动送料、平面成形、折弯、切割、送料、推入纸模成型、自动分度等步骤，高效完成定子全自动插纸工序。。

3、不同外径、叠厚定子可以通用，降低成本，提高通用性。

附图说明

图1为本发明插绝缘纸装置总体结构示意图；

图2为本发明插绝缘纸装置送纸机构和成型及推入机构俯视图；

图3为本发明插绝缘纸装置成型及推入机构剖面图。

附图标记：抓料机构1，送纸机构2，成型及推入机构3，底座4，框架结构5，纸筒6，辅助从动滚轮组7，冲纸气缸8，折弯气缸9，导向通道10，主动滚轮组11，纸片压痕机构12，切纸机构13，分度盘14，推入机构15，推入气缸16，丝杠17，分度盘移动装置18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，插绝缘纸装置，包括抓料机构1，送纸机构2，成型及推入机构3，框架结构5，底座4。所述框架结构5包括支撑杆，固定板。支撑杆在竖直方向上加固结构，固定板用于放置各个零件。所述底座4包括底板和垫脚；所述垫脚有六个，分别设置在底板下方，垫脚的设置提高了本设备的稳固性，防止使用时出现晃动而影响插纸作业的精度。所述框架结构5设置在底板上方，支持抓料机构1，送纸机构2，成型及推入机构3。所述抓料机构1抓取定子铁芯，送纸机构2裁剪处理绝缘纸，成型及推入机构3实现插纸功能。

所述抓料机构1包括水平移动机构，垂直移动机构，内撑夹爪，抓料机构支撑组件。为了便于抓料，提高装置的自动化程度，定子应放置在带有开口的容器内，该容器下方设置有滑轨。滑轨上可以同时容纳多个容器，当一个容器内的定子被清空，自动移走，接着后续装满定子的容器自动跟上，抓料机构1继续从容器内抓取定子。这种设计，能保证抓料机构能稳定抓取定子，提高生产效率，减少等待时间。所述抓料机构1设置在框架结构5上方。所述抓料机构支撑组件设置在抓料机构1上方，主体结构包括水平长条杆，附属支撑组件，水平长条杆支持水平移动机构，附属支撑组件支持垂直移动机构。所述水平移动机构包括水平传送带，内撑夹爪夹持装置；所述内撑夹爪夹持装置有两个，平行设置，可以辅助内撑夹爪同时进行抓料，从而提高抓料效率。所述水平传送带的两个转轴分别设置在水平长条杆左右两侧，转动时水平传送带贴着水平长条杆，运动更平稳。所述内撑夹爪夹持装置包括滑动杆，夹持框架机构。所述夹持框架机构包括后侧板，左侧板，右侧板，顶板，下支持板，起到固定作用。所述顶板开有螺栓孔，在顶板中间开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相配合；所述滑动杆为圆柱形，固定在夹持框架机构。所述内撑夹爪夹持装置固定在水平传送带上表面，随着水平传送带运动，从而保证内撑夹爪能水平运动。所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方，包括两根垂直传送带，两个内撑夹爪支撑板，两个移动挡板。所述垂直传送带分别设置在两个内撑夹爪夹持装置侧面，垂直传送带的上部转动轴与水平长条杆固定，带动内撑夹爪支撑板作垂直运动。所述移动挡板为矩形，背面设置辅助板，辅助板中心开有圆孔，圆孔直径与滑动杆直径相适应，能够沿着滑动杆上下运动。所述移动挡板的两侧固定在垂直传送带下端表面。所述内撑夹爪支撑板为l形，一边通过螺栓孔固定在移动挡板下侧，另一边与内撑夹爪相连，l形结构保证连接强度，能适应更多的环境和要求。所述内撑夹爪包括夹爪和护板，夹爪位于护板下方，护板保护夹爪，避免遭受冲击而断裂。所述水平长条杆左右两侧设置转轴孔及转轴固定结构；所述水平传送带右侧设置传动皮带机构。传动皮带机构能够带动水平移动机构和垂直移动机构运转。通过水平移动机构和垂直移动机构，内撑夹爪可以垂直运动夹住定子，并水平移动至需要的地方放下定子，抓料机构1完成抓料工作。

所述送纸机构2设置在底座4上方，包括纸筒6，辅助从动滚轮组7，冲纸气缸8，折弯气缸9，导向通道10，主动滚轮组11，安装板。所述纸筒6设置在底座4左侧，形状为圆柱形，上下端设置圆形挡板，圆形挡板避免绝缘纸在工作过程中意外脱出，保证工作效率。所述辅助从动滚轮组7位于纸筒6右侧，包括主旋转轴，三个辅助卷纸圆柱，值得指出的是，辅助卷纸圆柱表面设置橡胶颗粒，从而提高摩擦力，送纸速度更稳定。所述冲纸气缸8设置在辅助从动滚轮组7右侧，折弯气缸9设置在冲纸气缸8右侧，冲纸气缸8用于提供动力，避免绝缘纸在输送过程中，由于距离过长而产生褶皱的问题。折弯气缸9用于把平坦绝缘纸折出初步的折痕，为之后的工序提供便利。所述安装板为矩形，冲纸气缸8及折弯气缸9水平安装在安装板上，位于同一水平线上；安装板能加固整体结构。所述冲纸气缸8及折弯气缸9的长度相同，另一端位于导向通道10上方。所述导向通道10设置在底座4上方，形状为矩形，右侧与成型及推入机构3相连；导向通道10用于为绝缘纸提供运动途径，由于绝缘纸本身的硬度不高，在输送过程中易产生不必要的折痕以及方向的偏差，因此需要导向通道10帮助保持方向。所述主动滚轮组11位于折弯气缸9右侧，包括两个滚轮组固定座，滚动转轴；主动滚轮组11为绝缘纸的运动提供动力。所述滚动组固定座分别布置在导向通道10前后两侧，滚动转轴横跨导向通道10，滚动转轴直接与绝缘纸表面接触。

所述成型及推入机构3包括纸片压痕机构12，切纸机构13，推入气缸16，推入机构15。所述纸片压痕机构12位于主动滚轮组11右侧，纸片压痕机构12整体结构为旋转90度的凹字形，凹字形的缺口处卡扣在安装板上，绝缘纸从中部穿过，所述纸片压痕机构12还包括压纸组件，设置在纸片压痕机构12的竖直边上。所述纸片压痕机构12的作用是将绝缘纸轧制至需要的形状。所述切纸机构13位于纸片压痕机构12右侧，包括切纸刀，切纸刀固定结构。所述切纸机构13整体结构为矩形，中部镂空，一边通过螺栓固定在框架结构5上，另一边固定切纸刀固定结构；所述切纸刀固定结构为矩形，嵌合切纸刀。所述切纸机构13将形状结构符合要求的绝缘纸根据需要切断，得到一个个独立的绝缘纸。所述推入气缸16与推入机构15平行设置，位于切纸机构13右侧；推入气缸16和推入机构15共同作用，将成型绝缘纸推入定子中。所述推入机构15包括成型纸模，丝杠17，推杆；所述丝杠17位于推杆上方，并带动推杆运动；所述成型纸模设置在推入气缸16下方。绝缘纸经过成型纸模成为最终需要的成品，并最终推入定子。

作为优选的，还包括分度盘14，分度盘移动装置18，丝杆17，导轨。所述分度盘移动装置18位于底座4和抓料机构1之间；所述分度盘14安装在分度盘移动装置18上方；所述分度盘14为圆柱形，中间镂空，下方有圆形通道，定子经过抓料机构1的投放，进入分度盘14的下部圆形通道，最终进入成型纸模。分度盘移动装置18带动分度盘14运动，所述导轨与丝杆17相连，并由丝杆17带动。值得注意的是，分度盘移动装置18能进行调节，将分度盘14的中部通道直径大小进行改变，从而适应不同的定子。

工作过程：抓料机构抓取定子，由送纸机构将初步成型的绝缘纸送至成型及推入机构；推入气缸将绝缘纸推入，调整分度盘旋转180度，丝杠开始运动，带动推杆前进将绝缘纸推入成型纸模，绝缘纸最终成型，在推杆作用下，绝缘纸持续进入定子绝缘槽；最后旋转分度盘进行下一插纸工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。