一种摆动马达的制作方法

本发明涉及电动牙刷马达技术领域，尤其涉及一种摆动马达。

背景技术：

近年来，电动牙刷由于其比普通牙刷能够更彻底地清除牙菌斑，减少牙故炎和牙出血，能够更科学有效地对牙齿进行清洁而收到群众的喜爱。其核心部件是电动牙刷的马达，通过对马达供电，带动牙刷的刷头旋转或者震动分解牙膏并对牙齿进行摩擦清洗。

市场上常见的电动牙刷声波马达，利用磁力相互作用原理驱动转子转动，然后通过复位扭簧复位做工再次转动至原位。现有技术中多采用的是2块或多块磁石材料或者通电后的电磁铁产生磁场环境，复位扭簧则套装在转子转轴上，用螺丝或卡槽进行固定。此种结构的马达的弹性元件不仅易失效，马达轴摆动角度小，从而导致电动牙刷使用时间较长之后因为结构松动，缩短了马达的使用寿命，所需成本高，且马达运转声音控制不够理想，影响电动牙刷的使用效果。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种摆动马达，其不仅消除了导线断裂的风险，提高可靠性，且结构简单，所需成本低，使用方便，寿命长，噪音小，使用效果好，能够满足市场需求。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种摆动马达，包括安装壳体，端盖，导线及经所述端盖固定设于所述安装壳体容纳腔内的转子组件和定子组件；

所述转子组件包括绝缘件、转轴、两线圈、第一定位胶件、两个第一金属定位件和两个金属连接件；所述转轴的一端分别穿过所述绝缘件和所述第一定位胶件并从所述端盖上伸出，其另一端从所述安装壳体的底部穿出；两个所述第一金属定位件分别固设于所述第一定位胶件上并分别与两所述线圈连接；两所述线圈对应设于所述绝缘件的限位槽内；

所述定子组件包括两磁瓦、第二定位胶件和两个第二金属定位件，两所述磁瓦分别对应设于所述绝缘件的两侧，两个第二金属定位件分别固设于所述第二定位胶件上，所述第二定位胶件套设于所述第一定位胶件上；

两个所述金属连接件的一端分别连接于两个所述第一金属定位件，另一端分别连接于两个所述第二所述金属定位件，所述导线的一端分别连接于两个所述第二金属定位件，其另一端分别穿过所述端盖。

更优的，所述转轴上设有两套管，两套管将所述转子组件和所述定子组件定位设于所述转轴上。

更优的，所述转轴上设有两轴承，两轴承将所述安装壳体定位设于所述转轴上。

更优的，两个所述金属连接件分别为可导电金属弹性件。

更优的，两个所述金属连接件分别为拉簧。

更优的，两个所述第一金属定位件和两个所述第二金属定位件分别为可导电金属销。

更优的，两个所述第一金属定位件和两个所述第二金属定位件分别为铜销。

更优的，所述绝缘件为“工”字型绝缘件。

更优的，所述绝缘件为绝缘橡胶件或表面设有绝缘涂层的硅钢片。

更优的，所述硅钢片上的涂层为聚四氟乙烯涂层，其厚度为0.1～0.3mm。

综上所述，本发明的优点是：

1、通过可导电金属销和导电拉簧通电到转子组件的线圈，线圈运动而引出导线不运动，消除了导线断裂的风险，提高可靠性，且寿命长，噪音小，使用效果好。

2、相对于现有弹簧马达，该结构更简单，降低成本，因这种弹簧的结构设计，弹簧材料内部产生的内应力是最小的，弹簧寿命更高。

3、两磁瓦分别对应设于绝缘件的两侧，没有采用一体式的结构，结构简单，且便于组装、拆卸和使用；

4、绝缘件采用“工”字型设计，绝缘件为绝缘橡胶件或表面设有绝缘涂层的硅钢片，增大了转轴的摆幅，且使用方便，延长了使用寿命，降低了噪音，使用效果好，满足市场需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸结构示意图；

图3是图1中沿a-a线的剖面图；

图4是图1中沿b-b线的剖面图；

图5是现有弹簧马达和本发明中的实施例一和实施例二进行相关实验数据对比表。

100、安装壳体，101、端盖，102、轴承，200、转子组件，201、绝缘件，202、转轴，203、线圈，204、第一定位胶件，205、第一金属定位件，206、金属连接件，300、定子组件，301、磁瓦，302、第二定位胶件，303、第二金属定位件，400、导线，500、套管，600、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对发明作进一步的说明：

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，一种摆动马达，包括安装壳体100，端盖101，导线400及经所述端盖101固定设于所述安装壳体100容纳腔内的转子组件200和定子组件300；

所述转子组件200包括绝缘件201、转轴202、两线圈203、第一定位胶件204、两个第一金属定位件205和两个金属连接件206；所述转轴202的一端分别穿过所述绝缘件201和所述第一定位胶件204并从所述端盖101上伸出，其另一端从所述安装壳体100的底部穿出；两个所述第一金属定位件205分别固设于所述第一定位胶件204上并分别与两所述线圈203连接；两所述线圈203对应设于所述绝缘件201的限位槽内；

所述定子组件300包括两磁瓦301、第二定位胶件302和两个第二金属定位件303，两所述磁瓦301分别对应设于所述绝缘件201的两侧，两个第二金属定位件303分别固设于所述第二定位胶件302上，所述第二定位胶件302套设于所述第一定位胶件204上；

两个所述金属连接件206的一端分别连接于两个所述第一金属定位件205，另一端分别连接于两个所述第二所述金属定位件303，所述导线400的一端分别连接于两个所述第二金属定位件303，其另一端分别穿过所述端盖101。

其中，所述转轴202上设有两套管500，两套管500将所述转子组件200和所述定子组件300定位设于所述转轴202上。

其中，所述转轴202上设有两轴承600，两轴承600将所述安装壳体100定位设于所述转轴202上。

其中，两个所述金属连接件206分别为可导电金属弹性件。

其中，两个所述金属连接件206分别为拉簧。

其中，两个所述第一金属定位件205和两个所述第二金属定位件303分别为可导电金属销。

其中，两个所述第一金属定位件205和两个所述第二金属定位件303分别为铜销。

其中，所述绝缘件201为“工”字型绝缘件。

其中，所述绝缘件201为绝缘橡胶件，不仅降低了本马达的制作成本，且加快了反应速度、提高了振动频率，并延长了使用寿命。

工作原理为：通过有固有频率切换电源正负极的线路板供电(每钞50-80次)，转子组件200上的两线圈203得电后产生电磁力，与定子组件300的两个永磁式磁瓦301产生偏转运动；分别带动第一定位胶件204上的两个第一金属定位件金属销205和第二定位胶件302上的两个第二金属定位件金属销303径及两个金属连接件拉簧206的一端作径向偏转，随着偏转角度的加大，两个金属连接件拉簧206的拉力也同步变大，当拉力大于线圈203与磁瓦301产生的电磁力时，转子组件200停止转动，线圈203反向得电时，产生相反的运动，如此周而复始，形成转子组件200相对定子组件300的往复径向摆幅运动。

实施例2：

如图1、图2、图3和图4所示，一种摆动马达，包括安装壳体100，端盖101，导线400及经所述端盖101固定设于所述安装壳体100容纳腔内的转子组件200和定子组件300；

所述转子组件200包括绝缘件201、转轴202、两线圈203、第一定位胶件204、两个第一金属定位件205和两个金属连接件206；所述转轴202的一端分别穿过所述绝缘件201和所述第一定位胶件204并从所述端盖101上伸出，其另一端从所述安装壳体100的底部穿出；两个所述第一金属定位件205分别固设于所述第一定位胶件204上并分别与两所述线圈203连接；两所述线圈203对应设于所述绝缘件201的限位槽内；

所述定子组件300包括两磁瓦301、第二定位胶件302和两个第二金属定位件303，两所述磁瓦301分别对应设于所述绝缘件201的两侧，两个第二金属定位件303分别固设于所述第二定位胶件302上，所述第二定位胶件302套设于所述第一定位胶件204上；

两个所述金属连接件206的一端分别连接于两个所述第一金属定位件205，另一端分别连接于两个所述第二所述金属定位件303，所述导线400的一端分别连接于两个所述第二金属定位件303，其另一端分别穿过所述端盖101。

其中，所述转轴202上设有两套管500，两套管500将所述转子组件200和所述定子组件300定位设于所述转轴202上。

其中，所述转轴202上设有两轴承600，两轴承600将所述安装壳体100定位设于所述转轴202上。

其中，两个所述金属连接件206分别为可导电金属弹性件。

其中，两个所述金属连接件206分别为拉簧。

其中，两个所述第一金属定位件205和两个所述第二金属定位件303分别为可导电金属销。

其中，两个所述第一金属定位件205和两个所述第二金属定位件303分别为铜销。

其中，所述绝缘件201为“工”字型绝缘件。

其中，所述绝缘件201为表面设有绝缘涂层的硅钢片。

其中，所述硅钢片上的涂层为聚四氟乙烯涂层，其厚度为0.1～0.3mm。

本实施例的工作原理和实施例一相同，只是绝缘件201为表面设有绝缘涂层的硅钢片，硅钢片上的涂层为聚四氟乙烯涂层，其厚度为0.1～0.3mm，该设计加快了反应速度、提高了振动频率，且结构简单，使用方便，寿命长，噪音小，使用效果好，能够满足市场需求。

为了测试本发明中摆动马达的使用寿命，特对现有弹簧马达和本发明中的实施例一和实施例二进行相关实验；

测试目的：针对牙刷马达在持续运行一段时间后，出现扭力降低，摆动副度不规则，噪音增大或停机现象，检验天孚电机开发的磁浮马达对这些特性有没有改善；

测试方法：使用模拟控制器，控制器的电源输出每秒50-80次的通电频率。马达装配牙刷头后每运行50小时后，额外在牙刷头上施加200g的压力负载检测马达的工作扭力及噪音。

其具体数据如图5所示。

综上所述，本发明其通过可导电金属销和导电拉簧通电到转子组件的线圈，线圈运动而引出导线不运动，消除了导线断裂的风险，提高可靠性，且寿命长，噪音小，使用效果好。

且相对于现有弹簧马达，该结构更简单，降低成本，因这种弹簧的结构设计，弹簧材料内部产生的内应力是最小的，弹簧寿命更高。

此外，两磁瓦分别对应设于绝缘件的两侧，没有采用一体式的结构，结构简单，且便于组装、拆卸和使用。

此外，绝缘件采用“工”字型设计，绝缘件为绝缘橡胶件或表面设有绝缘涂层的硅钢片，增大了转轴的摆幅，且使用方便，延长了使用寿命，降低了噪音，使用效果好，满足市场需求。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。