一种风电场的虚拟同步机控制方法及相关装置与流程

本申请涉及风电场控制技术领域，特别涉及一种风电场的虚拟同步机控制方法、虚拟同步机控制系统、风电场控制设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着电力技术的不断发展，在以火电机组为主的电网中，当电网频率下降时可通过增加火电机组的有功功率来支撑电网频率，从而保证电网的稳定运行。而风电机组所能输出的最大有功功率受制于风速，对电网频率的支撑作用有限。随着风电装机容量的快速上升，为保证电网的安全稳定运行，必须设法提高风电机组的电网频率支撑能力。

目前，为了在电网频率产生波动时，采用虚拟同步机技术对电网产生足够的支撑能力。主要有两种虚拟同步机控制方法，包括变桨减载控制和增速减载控制。具体的，变桨减载控制主要是当风电机组正常运行时，通过增大桨距角主动降低风能利用率；当电网频率下降时，通过减小桨距角，提高风电机组的风能利用率，从而输出更多有功功率支撑电网频率。增速减载控制主要是当风电机组正常运行时，通过增大转速主动降低风能利用率；当电网频率下降时，降低风电机组转速，一方面可提高风能利用率，另一方面可释放风电机组存储的旋转动能并转化为有功输出，这两者都可以增加风电机组输出的有功功率以支撑电网频率。

但是，变桨减载控制完全依靠降低风能利用率来预留支撑电网频率所需的备用容量，没有利用转子进行旋转储能，预留的备用容量完全以风能损失为代价，严重影响风电场的经济效益。虽然可通过配置蓄电池等储能系统来进一步增加备用容量，形成风电和储能系统的虚拟同步机，但这样会导致成本增加，且蓄电池在生产、使用和回收过程中还存在污染和老化的问题。

另外，增速减载控制一方面通过降低风能利用率来预留支撑电网频率所需的备用容量，同时也利用了转子进行旋转储能，因此可在一定程度上降低附加储能系统的容量。但是，该控制方案没有考虑如何最大化地利用转子的旋转储能作用，因此不能最大限度地降低储能系统的容量。

因此，如何提高虚拟同步机在控制时的旋转储能，以便对电网提供足够的电网频率支撑能力是本领域技术人员关注的重点问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种风电场的虚拟同步机控制方法、虚拟同步机控制系统、风电场控制设备以及计算机可读存储介质，通过将转速作为最大优化目标，将得到的优化结果进行调整指令计算，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，对电网可以提供有效的电能支撑。

为解决上述技术问题，本申请提供一种风电场的虚拟同步机控制方法，包括：

根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果；

对电网额定频率和电网实时频率进行偏差计算，得到频率偏差；

根据风机实时转速、所述频率偏差以及所述转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令；

根据所述频率偏差和所述桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令；

将所述有功功率指令输入到同步电动机模型装置，将所述桨距角指令输入到变桨距控制器，以便实现虚拟同步机控制。

可选的，根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果，包括：

将转速最大化作为优化函数的目标进行函数构造，得到转速优化目标函数；

将所述预设减载比例、转速调节范围、桨距角调节范围以及机侧变流器额定功率作为所述转速优化目标函数的约束条件；

根据所述实时风速按照所述转速优化目标函数进行计算，得到所述转速优化结果和所述桨距角优化结果。

可选的，根据风机实时转速、所述频率偏差以及所述转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令，包括：

将所述转速优化结果和风机实时转速的偏差进行比例积分调节，得到有功功率的基本值；

将所述频率偏差乘以预设功率下垂系数，得到所述有功功率的附加值；

将所述有功功率的基本值和所述有功功率的附加值相加，得到所述有功功率指令。

可选的，根据所述频率偏差和所述桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令，包括：

将所述桨距角优化结果作为桨距角的基本值；

将所述频率偏差乘以预设桨距调节系数，得到所述桨距角的附加值；

将所述桨距角的基本值减去所述桨距角的附加值，得到所述桨距角指令。

本申请还提供一种风电场的虚拟同步机控制系统，包括：

最优计算模块，用于根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果；

频率偏差计算模块，用于对电网额定频率和电网实时频率进行偏差计算，得到频率偏差；

转速调节指令计算模块，用于根据风机实时转速、所述频率偏差以及所述转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令；

桨距角调节指令计算模块，用于根据所述频率偏差和所述桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令；

控制指令输出模块，用于将所述有功功率指令输入到同步电动机模型装置，将所述桨距角指令输入到变桨距控制器，以便实现虚拟同步机控制。

可选的，所述最优计算模块，包括：

优化函数构造单元，用于将转速最大化作为优化函数的目标进行函数构造，得到转速优化目标函数；

约束条件添加单元，用于将所述预设减载比例、转速调节范围、桨距角调节范围以及机侧变流器额定功率作为所述转速优化目标函数的约束条件；

优化计算单元，用于根据所述实时风速按照所述转速优化目标函数进行计算，得到所述转速优化结果和所述桨距角优化结果。

可选的，所述转速调节指令计算模块，包括：

有功功率基本值计算单元，用于将所述转速优化结果和风机实时转速的偏差进行比例积分调节，得到有功功率的基本值；

有功功率附加值计算单元，用于将所述频率偏差乘以预设功率下垂系数，得到所述有功功率的附加值；

有功功率指令计算单元，用于将所述有功功率的基本值和所述有功功率的附加值相加，得到所述有功功率指令。

可选的，所述桨距角调节指令计算模块，包括：

桨距角基本值获取单元，用于将所述桨距角优化结果作为桨距角的基本值；

桨距角附加值计算单元，用于将所述频率偏差乘以预设桨距调节系数，得到所述桨距角的附加值；

桨距角指令计算单元，用于将所述桨距角的基本值减去所述桨距角的附加值，得到所述桨距角指令。

本申请还提供一种风电场控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的虚拟同步机控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的虚拟同步机控制方法的步骤。

本申请所提供的一种风电场的虚拟同步机控制方法，包括：根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果；对电网额定频率和电网实时频率进行偏差计算，得到频率偏差；根据风机实时转速、所述频率偏差以及所述转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令；根据所述频率偏差和所述桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令；将所述有功功率指令输入到同步电动机模型装置，将所述桨距角指令输入到变桨距控制器，以便实现虚拟同步机控制。

通过采用预设减载比例进行优化，将转速作为最大化的优化条件，并且旋转储能更正比于转速的平方，就可以最大化优化虚拟同步机控制中的旋转动能储备，由此得到的转速优化结果和桨距角优化结果，再将优化结果通过计算分别得到对应的调整指令，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，当电网出现波动时，尽可能的提供了有效的电网支撑。

本申请还提供一种风电场的虚拟同步机控制方法、虚拟同步机控制系统、风电场控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种风电场的虚拟同步机控制方法的流程图；

图2为本申请实施例的电网侧虚拟同步机控制方法的结构框图；

图3为本申请实施例的风机侧虚拟同步机控制方法的结构框图；

图4为本申请实施例所提供的一种风电场的虚拟同步机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种风电场的虚拟同步机控制方法、虚拟同步机控制系统、风电场控制设备以及计算机可读存储介质，通过将转速作为最大优化目标，将得到的优化结果进行调整指令计算，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，对电网可以提供有效的电能支撑。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，现有技术中变桨减载控制完全依靠降低风能利用率来预留支撑电网频率所需的备用容量，没有利用转子进行旋转储能，预留的备用容量完全以风能损失为代价，严重影响风电场的经济效益。虽然可通过配置蓄电池等储能系统来进一步增加备用容量，形成风电和储能系统的虚拟同步机，但这样会导致成本增加，且蓄电池在生产、使用和回收过程中还存在污染和老化的问题。另外，增速减载控制一方面通过降低风能利用率来预留支撑电网频率所需的备用容量，同时也利用了转子进行旋转储能，因此可在一定程度上降低附加储能系统的容量。但是，该控制方案没有考虑如何最大化地利用转子的旋转储能作用，因此不能最大限度地降低储能系统的容量。

因此，本申请提供一种风电场的虚拟同步机控制方法，通过采用预设减载比例进行优化，将转速作为最大化的优化条件，并且旋转储能更正比于转速的平方，就可以最大化优化虚拟同步机控制中的旋转动能储备，由此得到的转速优化结果和桨距角优化结果，再将优化结果通过计算分别得到对应的调整指令，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，当电网出现波动时，尽可能的提供了有效的电网支撑。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种风电场的虚拟同步机控制方法的流程图。

本实施例中，该方法可以包括：

s101，根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果；

本步骤主要是以转速作为优化目标，进行最优计算得到转速优化结果和桨距角优化结果。

其中，最优计算可以采用粒子群算法进行计算，也可以采用差分进化算法进行计算，还可以采用遗传算法进行计算，又可以采用现有技术提供的任意一种最优计算方法。可见本步骤中进行最优计算的方式并不唯一，在此不做具体限定。

可选的，本步骤可以包括：

步骤1，将转速最大化作为优化函数的目标进行函数构造，得到转速优化目标函数；

步骤2，将预设减载比例、转速调节范围、桨距角调节范围以及机侧变流器额定功率作为转速优化目标函数的约束条件；

步骤3，根据实时风速按照转速优化目标函数进行计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果。

本可选方案中主要是说明更具体的优化计算的过程。主要是确定转速优化目标函数，确定约束条件，然后进行优化计算，得到优化结果。其中，本可选方案同样不限定进行优化的方式，可以采用现有技术提供的任意一种优化方式。

s102，对电网额定频率和电网实时频率进行偏差计算，得到频率偏差；

本步骤旨在计算频率偏差。由于使用转动储能的环境是根据电网频率决定的，因此需要计算实时的频率偏差，以便进行相应的虚拟同步机控制。

s103，根据风机实时转速、频率偏差以及转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令；

在s101和s102的基础上，本步骤旨在计算出有功功率指令。具体的是，根据风机实时转速、频率偏差以及转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令。其中，针对转速进行调节的指令也就是对有功功率进行调节。

可选的，本步骤可以包括：

步骤1，将转速优化结果和风机实时转速的偏差进行比例积分调节，得到有功功率的基本值；

步骤2，将频率偏差乘以预设功率下垂系数，得到有功功率的附加值；

步骤3，将有功功率的基本值和有功功率的附加值相加，得到有功功率指令。

本可选方案主要是提供一种计算有功功率指令的方法。其中个，主要是计算出有功功率的基本值和附加值，进行相加后得到有功功率指令。

s104，根据频率偏差和桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令；

在s101和s102的基础上，本步骤旨在根据频率偏差计算出桨距角调节指令。本步骤中的桨距角指令主要是对风电机组的桨距角进行调节，以使本实施例实现对转速和桨距角的协同调节，提高风能的利用率，减少能源浪费。

可选的，本步骤可以包括：

步骤1，将桨距角优化结果作为桨距角的基本值；

步骤2，将频率偏差乘以预设桨距调节系数，得到桨距角的附加值；

步骤3，将桨距角的基本值减去桨距角的附加值，得到桨距角指令。

本可选方案主要是提供一种计算桨距角指令的方案。其中，同样也是获取到基本值和附加值，将基本值减去附加值后得到桨距角指令。

s105，将有功功率指令输入到同步电动机模型装置，将桨距角指令输入到变桨距控制器，以便实现虚拟同步机控制。

在s103和s104的基础上，本步骤旨在根据计算到的有功功率指令和桨距角指令进行相应的控制。

需要说明的是本实施例在具体应用环境中可以对电网侧的虚拟同步机进行控制，也可以对风机侧的虚拟同步机进行控制，只要将其连接在不同侧的网络中即可。

需要说明的是，本申请实施例并不对s101与s102之间的执行顺序做限定，以及不对s103与s104之间的执行顺序做限定。图1中所示的执行顺序只是其中一种。

综上，本实施例通过采用预设减载比例进行优化，将转速作为最大化的优化条件，并且旋转储能更正比于转速的平方，就可以最大化优化虚拟同步机控制中的旋转动能储备，由此得到的转速优化结果和桨距角优化结果，再将优化结果通过计算分别得到对应的调整指令，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，当电网出现波动时，尽可能的提供了有效的电网支撑。

在上一实施例的基础上，本实施例提供一种更加具体的风电场的虚拟同步机控制方法。本实施例中以点网侧的虚拟同步机为例，应当知道是其还可以应用在风机侧虚拟同步机中。该方法通过将转速作为最大优化目标，将得到的优化结果进行调整指令计算，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，对电网可以提供有效的电能支撑。

请参考图2，图2为本申请实施例的电网侧虚拟同步机控制方法的结构框图。

本实施例中的风机侧虚拟同步机控制算法，包括：

风机侧虚拟同步机控制算法用于控制风电机组中的机侧变流器，可采用现有永磁同步风电机组的风机侧虚拟同步机控制技术，其主要控制目标是将直流母线电压控制在期望值，并且将电机的功率因数控制在单位功率因数以减小损耗。

本实施例中的电网侧虚拟同步机控制算法，包括：

电网侧虚拟同步机控制算法用于控制风电机组中的网侧变流器、风轮叶片，包括储能减载控制模块、同步电动机模型、无功控制器、svpwm(spacevectorpulsewidthmodulation)、变桨距控制器，其中储能减载控制模块为本发明的主要创新点，同步电动机模型、无功控制器、svpwm、变桨距控制器可采用现有技术。

1)各模块之间的关系：

储能减载控制模块根据预先设定的电网额定频率、减载比例，以及实时测量的风速、电网频率、风机转速，计算出有功功率指令、桨距角指令，其中有功功率指令送入同步电动机模型，桨距角指令送入变桨距控制器。

同步电动机模型根据所获得的有功指令，结合设定的无功指令，以及实时测量的电网电压电流，计算出网侧变流器的输出电压信号，经svpwm模块的调制，控制网侧变流器中的开关器件。

变桨距控制器根据所获得的桨距角指令，调节风轮叶片的桨距角。

2)储能减载控制模块的工作原理：

优化算法的工作原理：将风力机转速最大化(旋转储能正比于转速的平方)作为优化的目标，将预先设定的风力机减载比例、转速调节范围、桨距角调节范围、机侧变流器额定功率作为优化的约束条件，采用最优化计算方法，根据实时风速，求解令风力机转速最大化且满足上述约束条件的风力机转速和桨距角。

有功指令的计算方法：

步骤1，优化算法产生的转速优化结果与风机转速的偏差，经过比例积分调节器，产生有功功率的基本值，在电网频率正常时实现储能减载控制；

步骤2，电网额定频率与电网频率的偏差，乘以功率下垂系数，产生有功功率的附加值，在电网频率波动时提供有功支撑；

步骤3，将有功功率的基本值与附加值相加，形成有功指令，输入到同步电动机模型。

桨距角指令的计算方法：

步骤1，优化算法产生的桨距优化结果为桨距角的基本值，在电网频率正常时实现储能减载控制；

步骤2，电网额定频率与电网频率的偏差，乘以桨距调节系数，产生桨距角的附加值，在电网频率波动时提供有功支撑；

步骤3，将桨距角的基本值减去附加值，形成桨距角指令，输入到变桨距控制器。

3)运行效果：

当电网频率为额定频率时，风电机组运行于储能减载控制状态。

当电网频率低于额定频率时，储能减载控制模块输出的有功指令将增大、桨距角指令将减小；有功指令增大使得网侧变流器输出更多的有功功率，从而使得风电机组转速降低，因此风电机组的通过提高风能利用率、释放转子旋转储能为电网提供有功功率支撑，提高电网频率。

当电网频率高于额定频率时，储能减载控制模块输出的有功指令将减小、桨距角指令将增大；有功指令减小使得网侧变流器输出更少的有功功率，从而使得风电机组转速上升，因此风电机组通过降低风能利用率、增大转子旋转储能减少输出的有功功率，降低电网频率。

可见，本申请实施例提供了一种风电场的虚拟同步机控制方法，可以通过采用预设减载比例进行优化，将转速作为最大化的优化条件，并且旋转储能更正比于转速的平方，就可以最大化优化虚拟同步机控制中的旋转动能储备，由此得到的转速优化结果和桨距角优化结果，再将优化结果通过计算分别得到对应的调整指令，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，当电网出现波动时，尽可能的提供了有效的电网支撑。

此外，本实施例的虚拟同步机控制方法可以应用在风机侧，与本实施例中的内容类似。

请参考图3，图3为本申请实施例的风机侧虚拟同步机控制方法的结构框图。

电网侧虚拟同步机控制算法，包括：

电网侧虚拟同步机控制算法用于控制图3中的网侧变流器，可采用现有双馈异步风电机组的电网侧虚拟同步机控制技术，其主要控制目标是将直流母线电压控制在期望值，并且控制变流器输出的无功功率跟随无功指令。

风机侧虚拟同步机控制算法，包括：

风机侧虚拟同步机控制算法用于控制图3中的机侧变流器、风轮叶片，包括储能减载控制模块、同步电动机模型、无功控制器、svpwm、变桨距控制器，其中储能减载控制模块为本发明的主要创新点，同步电动机模型、无功控制器、svpwm、变桨距控制器可采用现有技术。

1)各模块之间的关系：

与图2对应的实施例中的电网侧虚拟同步机控制算法的各模块之间的关系大体相同，区别是所控制的变流器由“网侧变流器”切换为“机侧变流器”。

2)储能减载控制模块的工作原理：

与图2对应的实施例中的电网侧虚拟同步机控制算法的储能减载控制模块的工作原理大体相同，区别是所控制的变流器由“网侧变流器”切换为“机侧变流器”。

3)运行效果：

与图2对应的实施例中的电网侧虚拟同步机控制算法的运行效果大体相同，区别是所控制的变流器由“网侧变流器”切换为“机侧变流器”。

可见，本申请实施例提供了一种风电场的虚拟同步机控制方法，同样可以通过采用预设减载比例进行优化，将转速作为最大化的优化条件，并且旋转储能更正比于转速的平方，就可以最大化优化虚拟同步机控制中的旋转动能储备，由此得到的转速优化结果和桨距角优化结果，再将优化结果通过计算分别得到对应的调整指令，实现了储能最大化的虚拟同步机控制，当电网出现波动时，尽可能的提供了有效的电网支撑。

下面对本申请实施例提供的一种风电场的虚拟同步机控制系统进行介绍，下文描述的一种风电场的虚拟同步机控制系统与上文描述的一种风电场的虚拟同步机控制方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本申请实施例所提供的一种风电场的虚拟同步机控制系统的结构示意图。

本实施例中，该系统可以包括：

最优计算模块100，用于根据实时风速和预设减载比例采用转速最优化算法进行最优计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果；

频率偏差计算模块200，用于对电网额定频率和电网实时频率进行偏差计算，得到频率偏差；

转速调节指令计算模块300，用于根据风机实时转速、频率偏差以及转速优化结果进行转速调节指令计算，得到有功功率指令；

桨距角调节指令计算模块400，用于根据频率偏差和桨距角优化结果进行桨距角调节指令计算，得到桨距角指令；

控制指令输出模块500，用于将有功功率指令输入到同步电动机模型装置，将桨距角指令输入到变桨距控制器，以便实现虚拟同步机控制。

可选的，该最优计算模块100，可以包括：

优化函数构造单元，用于将转速最大化作为优化函数的目标进行函数构造，得到转速优化目标函数；

约束条件添加单元，用于将预设减载比例、转速调节范围、桨距角调节范围以及机侧变流器额定功率作为转速优化目标函数的约束条件；

优化计算单元，用于根据实时风速按照转速优化目标函数进行计算，得到转速优化结果和桨距角优化结果。

可选的，该转速调节指令计算模块300，可以包括：

有功功率基本值计算单元，用于将转速优化结果和风机实时转速的偏差进行比例积分调节，得到有功功率的基本值；

有功功率附加值计算单元，用于将频率偏差乘以预设功率下垂系数，得到有功功率的附加值；

有功功率指令计算单元，用于将有功功率的基本值和有功功率的附加值相加，得到有功功率指令。

可选的，该桨距角调节指令计算模块400，可以包括：

桨距角基本值获取单元，用于将桨距角优化结果作为桨距角的基本值；

桨距角附加值计算单元，用于将频率偏差乘以预设桨距调节系数，得到桨距角的附加值；

桨距角指令计算单元，用于将桨距角的基本值减去桨距角的附加值，得到桨距角指令。

本申请实施例还提供一种风电场控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的虚拟同步机控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的虚拟同步机控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种风电场的虚拟同步机控制方法、虚拟同步机控制系统、风电场控制设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。