1.一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，包括定子组件、内转子组件和外转子组件；所述定子组件包括卷绕定子和定子线圈，卷绕定子的一端套于前端盖上，卷绕定子的另一端穿过后端盖，并在卷绕定子的端头设有第一齿轮；所述定子线圈缠绕在所述卷绕定子中间；所述内转子组件的两端分别套于所述卷绕定子外，所述外转子组件套装在所述内转子组件外圈，外转子组件的两端分别与后端盖以及前端盖相连，所述外转子组件的外表面还设有若干第二齿轮。
2.根据权利要求1所述一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，所述内转子组件包括内转子和内转子永磁体，内转子永磁体间隔分布在内转子的内壁上，内转子与卷绕定子同轴设置。
3.根据权利要求2所述一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，内转子外表面还缠绕有内转子线圈。
4.根据权利要求1所述一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，外转子组件包括外转子和外转子永磁体，外转子永磁体间隔分布在外转子的内壁上，外转子与卷绕定子同轴设置。
5.根据权利要求1所述一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，第一齿轮与电机动力齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述一种单定子双转子同轴电机，其特征在于，卷绕定位为整体固定轴。