本实用新型涉及一种电梯曳引机测量装置，用于对曳引机的转子转速或位置进行测量和控制，属于电梯曳引机技术领域。
背景技术：
电梯曳引机采用测量装置对转子位置或转速进行测量、识别和控制。
目前传统的磁环编码器的专利和应用都是指向轴固定式的曳引机上，该传统的磁环编码器由于其结构的限制，无法应用在内转子曳引机上，或在长筒型曳引机(即定子电枢半径大于铁心厚度的曳引机)上，并且难于安装，并且当其磁环出现故障时难于更换(如果要更换，通常需要专业人员拆解曳引机后才可更换)，目前只能应用在双支撑的扁平式曳引机上。
目前应用在旋转轴式曳引机上最广泛的测量装置是光学编码器，传统的光学编码器不仅对零部件的制造精度要求极高，而且对生产制造装备要求也高，其制造流程繁琐(例如不能有异物干扰，像灰尘或杂质等)，并且制造成本高。
传统的应用在曳引机上的测量装置还有旋转变压器编码器，也可应用在旋转轴式曳引机上，但由于其测量精度不高，体积较大，应用单一等特点，目前在曳引机上的应用微乎其微。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、安装方式灵活、控制精确、易于实现、不易受到干扰、制造成本低、体积小的电梯曳引机测量装置，解决了目前的测量装置可以应用的曳引机的类型单一，难于安装，制造成本高以及测量精度差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种电梯曳引机测量装置，其特征在于，包括为曳引机的转子位置编码的磁铁，磁铁的旁边设有用于感应或读取磁铁信号的感应装置，磁铁设于与其同步旋转的旋转轴上，磁铁与转子的位置相同或同步。
优选地，所述的磁铁为盘状的磁盘或者为环状的磁环。
优选地，所述的磁铁通过直接连接或软连接或硬连接或间接连接的连接方式与曳引机的旋转轴连接。
优选地，所述的磁铁可以采用产生轴向磁场的磁铁，也可采用产生径向磁场的磁铁。
优选地，所述的感应装置设于曳引机固定部件上或者设于与曳引机固定部件相邻或相连或不相连的其它部件上。
优选地，所述的曳引机固定部件为机座，其它部件为导轨或支架。
优选地，所述的感应装置可以通过有线传输的方式把采集到的信号或者处理过的信号向控制系统传输或交互信号和数据；也可以通过无线传输的方式把采集到的信号或者处理过的信号向控制系统传输或交互信号和数据。
优选地，所述的感应装置的输出信号为输出脉冲信号或者正弦信号。
优选地，所述的磁铁和感应装置可以分开独立安装在曳引机上，也可以采用箱体将磁铁和感应装置封装为一体后安装在曳引机上，磁铁和感应装置设于箱体内。
优选地，所述的感应装置通过读取磁铁径向的数据信息来采集信号；或通过读取磁铁轴向的数据信息来采集信号及处理信号；或分别读取磁铁轴向的数据信息及径向的数据信息来采集信号及处理信号；或同时读取磁铁轴向的数据信息及径向的数据信息来采集信号及处理信号。
本实用新型通过机械和磁场结合的方式，对于转轴式的曳引机，采用磁铁对曳引机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，对转子的转速或位置实现精确编码，结构简单、安装方式灵活，易于控制系统对曳引机的位置进行识别和精确控制。可以应用在目前所有类型的曳引机上，安装和更换便利，不仅可以用于扁平曳引机，即定子电枢半径小于铁心厚度的曳引机；还可应用于长筒型曳引机，即定子电枢半径大于铁心厚度的曳引机；对于内转子和外转子曳引机都可使用。
本实用新型应用在轴可旋转曳引机上的磁感应式测量装置，通过磁感应原理采集或处理信号，不仅能用在单支撑曳引机上，还可应用在双支撑曳引机上。具有易于实现、不易受到干扰、制造成本低和体积小的特点。
附图说明
图1为本实用新型安装在电梯曳引机上的结构示意图；
图2为本实用新型安装在电梯曳引机上的具体实施方式举例示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本实用新型为一种电梯曳引机测量装置，如图1所示，其包括磁铁4及感应装置5，用于测量曳引机的转子2位置及其运动状况。磁铁4附在曳引机的旋转轴8上，与曳引机的转子2的位置相同或同步，为曳引机的转子2位置编码。感应装置5，紧邻磁铁4的安装于曳引机的机座上，即感应装置5安装于曳引机固定部件3上，用于感应或读取磁铁4的信号。磁铁4为盘状的磁盘或者为环状的磁环。
定子1固定在机座3上，与转子2构成电机主体，曳引轮6与转子2同步转动，为电梯提供曳引功能，旋转轴8与机座3之间使用轴承7固定位置，实现固定到转动的过渡功能。
磁铁4可以采用产生轴向磁场的磁铁，也可采用产生径向磁场的磁铁。可通过直接连接、软连接、硬连接或间接连接等多种形式的连接方式与曳引机的旋转轴8连接，从而保证磁铁4与旋转轴8同步旋转。
感应装置5，可根据产品实际应用需求，或通过读取磁铁4径向的数据信息来采集信号；或通过读取磁铁4轴向的数据信息来采集信号及处理信号；或分别读取磁铁4轴向的数据信息及径向的数据信息来采集信号及处理信号；或同时读取磁铁4轴向的数据信息及径向的数据信息来采集信号及处理信号。
感应装置5，可以通过有线传输的方式把采集到的信号或者处理过的信号向控制系统传输或交互信号和数据；也可以通过无线传输的方式把采集到的信号或者处理过的信号向控制系统传输或交互信号和数据。该感应装置5可根据产品需求，输出脉冲信号或者正弦信号。
磁铁4和感应装置5，可以根据应用需求，分开独立安装在曳引机上；也可以采用箱体11将磁铁4和感应装置5封装为一体后安装在曳引机上，该箱体11将磁铁4和感应装置5包裹在其内，可保证磁铁4与旋转轴8同步旋转。
实施例2
感应装置5也可以安装于与曳引机固定部件3相邻或相连或不相连的其它部件上，可以是导轨或支架等部件。
如图2所示，本实施例中，感应装置5安装在支架上，支架为第一支架9或者第二支架10上。
其他与实施例1相同。