本实用新型涉及一种机械设备部件，具体涉及一种新型机械架。
背景技术：
在教学实验中，我们在机械手的实验时往往需要用单片机来控制电机从而达到控制机械手的效果，一般使用到直流电机、步进电机，而早期需要两套这样的装置，当需要用到直流电机时就得换上整套步进电机的装置，然后再修改单片机程序，当需要用到步进电机时，则换上整套步进电机装置，修改单片机程序，十分的繁琐。功能单一，资源利用率不高，同时也增加了开销成本。实验器械基本都比较大，内部结构昏暗，不容易观察。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、功能多样化，资源利用率高以及成本低的机械架。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种新型机械架，包括机架以及控制装置，所述控制装置固定在机架上，所述控制装置包括安装支架、丝杆以及与丝杆配合滑动的滑动块，所述安装支架连接在丝杆的一侧，所述安装支架包括支撑架和安装孔，所述支撑架上设有四个电机固定孔，所述电机固定孔两两对应设置，所述滑动块底部设有压电发电装置，所述压电发电装置包括外壳、设在外壳内的压电元件、设在压电元件上方的打击元件以及驱动打击元件打击压电元件的连动装置，所述滑动块底部与外壳之间设有第一弹簧，所述外壳底部设有滚轮，所述丝杆下方设有与滚轮相配合的凸起，所述机架上设有与压电发电装置电连接的蓄电池，所述控制装置上方设有与蓄电池电连接的照明灯。
上述结构中，通过采用上述技术方案，安装支架既能安装步进电机又能安装直流电机。根据直流电机精度差，步进电机精度高的特点，用户不同的定位精度或控制要求时，无需再在机构上进行改动，实现不同的定位要求，资源的有效利用。利用单片机控制直流电机。、步进电机的兼容模式，只需修改单片机程序就可完成。滑动块与丝杆配合时，滚轮与凸起配合，使得压电发电装置能够进行发电。压电发电装置所发的电通过蓄电池进行储存，蓄电池用于给照明灯供电，从而节约了能源。
本实用新型进一步设置为，所述丝杆的上方两侧设有左、右限位开关，所述左、右限位开关之间设有标度尺。
采用上述结构，可精确观察实验过程中运动的距离。
本实用新型进一步设置为，所述机架底部设有万向轮，所述万向轮可相对机架上下滑动。
采用上述结构，能够便于移动机械架，以便能够适用于不同的场所。万向轮上下滑动可以使得在不需要机械架移动时能够将其固定于地面上。
本实用新型进一步设置为，所述万向轮的上方设有弹性卡扣装置，所述弹性卡扣装置包括与机架适配的拉杆以及套设在拉杆上且位于机架内的第二弹簧。
上述结构中，通过弹性卡扣装置将万向轮固定，防止机械架被推动而导致实验中断。
本实用新型进一步设置为，所述拉杆位于机架外侧的一端设有与其铰链接的拉环。
上述结构中，拉环能够便于拉动拉杆，使得弹性卡扣装置能够轻易地进行收缩。
本实用新型的有益效果：相比现有的机械架，本实用新型结构简单、功能多样化，资源利用率高以及成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中压电发电装置的结构示意图。
图3为安装步进电机时的安装支架。
图4为安装直流电机时的安装支架。
图中标号含义：1-机架；11-凸起；12-万向轮；2-控制装置；21-安装支架；211-支撑架；212-电机固定孔；213-安装孔；22-丝杆；23-滑动块；3-压电发电装置；31-外壳；311- 滚轮；32-压电元件；33-打击元件；34-连动装置；4-第一弹簧；5-蓄电池；6-照明灯；7-限位开关；8-标度尺；9-弹性卡扣装置；91-拉杆；92-第二弹簧；93-拉环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示的一种新型机械架，包括机架1以及控制装置2，所述控制装置2 固定在机架1上，所述控制装置2包括安装支架21、丝杆22以及与丝杆22配合滑动的滑动块23，所述安装支架21连接在丝杆22的一侧，所述安装支架21包括支撑架211和安装孔213，所述支撑架211上设有四个电机固定孔212，所述电机固定孔212两两对应设置，所述滑动块23底部设有压电发电装置3，所述压电发电装置3包括外壳31、设在外壳31内的压电元件32、设在压电元件32上方的打击元件33以及驱动打击元件33打击压电元件32 的连动装置34，所述滑动块底部与外壳31之间设有第一弹簧4，所述外壳31底部设有滚轮 311，所述丝杆22下方设有与滚轮311相配合的凸起11，所述机架1上设有与压电发电装置 3电连接的蓄电池5，所述控制装置2上方设有与蓄电池5电连接的照明灯6。
上述结构中，通过采用上述技术方案，安装支架21既能安装步进电机又能安装直流电机。根据直流电机精度差，步进电机精度高的特点，用户不同的定位精度或控制要求时，无需再在机构上进行改动，实现不同的定位要求，资源的有效利用。利用单片机控制直流电机。、步进电机的兼容模式，只需修改单片机程序就可完成。滑动块23与丝杆22配合时，滚轮311与凸起11配合，使得压电发电装置3能够进行发电。压电发电装置3所发的电通过蓄电池5进行储存，蓄电池5用于给照明灯6供电，从而节约了能源。
本实施例中，所述丝杆22的上方两侧设有左、右限位开关7，所述左、右限位开关 7之间设有标度尺8。
采用上述结构，可精确观察实验过程中运动的距离。
本实施例中，所述机架1底部设有万向轮12，所述万向轮12可相对机架1上下滑动。
采用上述结构，能够便于移动机械架，以便能够适用于不同的场所。万向轮12上下滑动可以使得在不需要机械架移动时能够将其固定于地面上。
本实施例中，所述万向轮12的上方设有弹性卡扣装置9，所述弹性卡扣装置9包括与机架1适配的拉杆91以及套设在拉杆91上且位于机架1内的第二弹簧92。
上述结构中，通过弹性卡扣装置9将万向轮12固定，防止机械架被推动而导致实验中断。
本实施例中，所述拉杆91位于机架1外侧的一端设有与其铰链接的拉环93。
上述结构中，拉环93能够便于拉动拉杆91，使得弹性卡扣装置9能够轻易地进行收缩。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。