本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机。
背景技术：
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在机器人的构造当中，伺服电机是用于控制机器人活动的，使最重要的组成部分之一，但是在伺服电机工作的时候，常常会受到高负荷，导致伺服电机的传动轴弯曲，而这样也就造成了伺服电机的精确度下降，使用寿命大大的降低的问题，鉴于此，我们提出一种具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出的传统的伺服电机传动轴在高负荷下容易变形的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机，包括壳体，所述壳体的一端连接有前端盖，所述前端盖的中央位置嵌设有轴承，所述壳体远离所述前端盖的一端连接有后端盖，所述壳体内水平设有第一转轴，且所述第一转轴的两端分别与所述后端盖以及轴承的中央位置转动连接；
所述前端盖远离所述壳体的一侧连接有固定套筒，所述前端盖远离所述壳体的一侧连接有限位环，且所述限位环位于所述固定套筒的内部，所述限位环远离所述前端盖的一侧连接有第一缓冲件，所述固定套筒远离所述限位环一端嵌设有第二缓冲件，所述第一缓冲件上套设有第二转轴，且所述第二转轴远离所述限位环一端贯穿所述第一缓冲件的中央位置并与外界相连通。
优选的，所述第一转轴远离所述后端盖一端设有弧形齿条，所述第二转轴靠近所述后端盖一端设有圆头齿轮，且所述圆头齿轮与所述弧形齿条的表面相互啮合。
优选的，所述第二转轴上转动连接有固定块，所述固定块远离所述第一缓冲件一端连接有限位弹簧，且所述限位弹簧远离所述固定块一端与所述固定套筒的内部相连接。
优选的，所述第二缓冲件包括固定壳，所述固定壳的中央位置设有转动环，且所述固定壳与所述转动环通过弹簧棒弹性连接，所述转动环的内壁上均匀等间距的设有若干圆珠，且所述第一缓冲件与所述第二缓冲件的结构相同。
优选的，所述固定套筒的内壁上还设有一层阻尼垫，且其厚度为1至1.5mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机，通过设置的弧形齿条以及圆头齿轮，保证了第一转轴以及第二转轴之间的动力输出，并且保证了在第二转轴偏移的情况下依旧能够正常转动，有效的避免了传动轴弯曲的问题，并且保证了输出的平稳性以及保护了伺服电机的内部，增加了使用寿命，第一缓冲件以及第二缓冲件，在保证第二转轴转动的同时，在第二转轴受到外力的情况下具有缓冲的效果，并且使第二转轴能够实现倾斜，固定块与限位弹簧保证了第一转轴与第二转轴的接触，保证了转动时输出的稳定性，阻尼垫能够减少噪音，并且能够吸收热量，本实用新型的结构简单，极大的提高了伺服电机的使用寿命，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型中第二缓冲件的结构示意图。
图中：1、壳体；11、前端盖；12、后端盖；13、第一转轴；131、弧形齿条；14、轴承；2、固定套筒；21、限位环；22、第一缓冲件；23、第二转轴；231、圆头齿轮；24、固定块；25、限位弹簧；26、第二缓冲件；261、固定壳；262、弹簧棒；263、转动环； 264、圆珠；27、阻尼垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有三点一线支撑结构的机器人伺服电机，包括壳体1，壳体1的一端连接有前端盖11，前端盖11的中央位置嵌设有轴承14，壳体1远离前端盖11的一端连接有后端盖12，壳体1内水平设有第一转轴13，且第一转轴13的两端分别与后端盖12以及轴承 14的中央位置转动连接；
前端盖11远离壳体1的一侧连接有固定套筒2，固定套筒2的内壁上还设有一层阻尼垫27，且其厚度为1.5mm，阻尼垫27能够减少噪音，并且能够吸收热量，前端盖11远离壳体1的一侧连接有限位环21，且限位环21位于固定套筒2的内部，限位环21远离前端盖11的一侧连接有第一缓冲件22，固定套筒2远离限位环21一端嵌设有第二缓冲件26，第二缓冲件26包括固定壳261，固定壳261的中央位置设有转动环263，且固定壳261与转动环263通过弹簧棒262弹性连接，转动环263的内壁上均匀等间距的设有若干圆珠264，且第一缓冲件22与第二缓冲件26的结构相同，第一缓冲件22以及第二缓冲件26，在保证第二转轴23转动的同时，在第二转轴23受到外力的情况下具有缓冲的效果，并且使第二转轴23能够实现倾斜。
第一缓冲件22上套设有第二转轴23，第一转轴13远离后端盖12一端设有弧形齿条 131，第二转轴23靠近后端盖12一端设有圆头齿轮231，通过设置的弧形齿条131以及圆头齿轮231，保证了第一转轴13以及第二转轴23之间的动力输出，并且保证了在第二转轴23偏移的情况下依旧能够正常转动，有效的避免了传动轴弯曲的问题，并且保证了输出的平稳性以及保护了伺服电机的内部，增加了使用寿命，且圆头齿轮231与弧形齿条131 的表面相互啮合。
第二转轴23上转动连接有固定块24，固定块远离第一缓冲件22一端连接有限位弹簧25，且限位弹簧25远离固定块24一端与固定套筒2的内部相连接，固定块24与限位弹簧25保证了第一转轴13与第二转轴23的接触，保证了转动时输出的稳定性，且第二转轴23远离限位环21一端贯穿第一缓冲件22的中央位置并与外界相连通。
本实用新型的工作原理：在使用的时候，第一转轴13通过后端盖12以及轴承14的两点固定，保证了转动时的稳定性，在转动的时候通过弧形齿条131带动圆头齿轮231转动，进而带动了第二转轴23的转动，当第二转轴23受到外界的压力的时候，通过第一缓冲件22以及第二缓冲件26，使第二转轴23能够发生角度偏移而不会造成第二转轴23的弯曲，在第二转轴23发生偏移的时候，圆头齿轮231通过与弧形齿条131外围相互啮合，保证了第二转轴23的正常转动，并且避免了对第一转轴13产生压力，进而避免了伺服电机的内部受到损坏，增加了使用寿命，而固定块24在限位弹簧25的作用下能够保证圆头齿轮231一直与弧形齿条131相啮合，当受到的外力消除的时候，在限位弹簧25的作用下，能够带动第二转轴23恢复与第一转轴13至同一线性上，本实用新型的结构简单，极大的提高了伺服电机的使用寿命，适合推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。