本实用新型涉及电机线圈的加工技术领域，尤其涉及一种半自动电枢线圈绕线装置。
背景技术：
随着社会经济的发展，电机的应用越来越广泛，根据其使用环境不同，电机的种类和型式也日益多样化，在电机的各部件中，线圈是比较重要的一环，传统线圈的绕制方法常常采用人工，通过人工来控制线圈的匝数和绕制质量，生产效率低并且由于人工的随意性，其线圈的匝数精度比较差，影响电机精度，随着社会的发展，绕线设备开始出现，人们通过设备来进行线圈的绕制，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，如专利“CN206083690”公开了一种用于氧化胺定性实验的铜丝绕线装置，包括数控设备、线圈绕制棒和安装台，安装台顶部依次安装有数控设备和支架，数控设备内部安装有电机，数控设备一侧安装有显示屏和操作按钮，电机一端连接有伸缩轴，伸缩轴一端连接有线圈绕制棒，线圈绕制棒一端设置有固定环，支架之间由下往上依次安装有滚筒、自动打磨杆和自动切割杆，滚筒上卷有铜丝，自动打磨杆中部设置有打磨孔，打磨孔内部设置有纱布，自动切割杆中部设置有切割孔，切割孔两侧设置有切割刀，切割刀一端连接有微型伸缩轴，微型伸缩轴一端与微型电机连接，铜丝依次穿过打磨孔和切割孔与固定环连接。该装置使用数控装备控制线圈绕制棒工作，使铜丝绕制效率比较高，但是由于铜线和线圈绕制棒的位置是固定的，其绕制线圈的容易产生中间高，两边低的鼓形，当绕制匝数比较多的线圈时，各匝线圈之间长度的均匀性不好，线圈安装的过程中容易损伤或者报废，严重影响电机的生产效率。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的以下问题，现有的绕线机铜线和线圈绕制棒的位置是固定的，其绕制线圈的容易产生中间高，两边低的鼓形，当绕制匝数比较多的线圈时，各匝线圈之间长度的均匀性不好，线圈安装的过程中容易损伤或者报废，严重影响电机的生产效率。本实用新型提供了一种半自动电枢线圈绕线装置，其特征在于：包括机架、绕线部件、横移送料部件和电气控制部件，所述绕线部件、横移送料部件和电气控制部件位于机架的上方，所述绕线部件与横移送料部件平行布置，所述绕线部件包括旋转驱动部件、旋转轴和绕线模部件，所述旋转驱动部件与旋转轴连接，所述绕线模部件安装在旋转轴上，跟随旋转轴转动；所述横移送料部件包括横移部件和送料架部件，所述送料架部件为T字形结构，其底部与横移部件连接，跟随横移部件左右移动。
在此基础上，所述送料架部件包括架体、导向装置和限位轮，所述导向装置和限位轮安装在架体的上部，所述导向装置和限位轮水平布置，用于对铜线进行限位。
在此基础上，所述架体为T字形结构，所述T字形上部安装导向装置和限位轮，所述T字形下部与横移部件连接。
在此基础上，所述导向装置包括两个导向轮，两个导向轮上下设置，导向轮之间有间隙，铜线从间隙中通过，从而使铜线沿同一位置进入限位轮。
在此基础上，所述导向轮为圆柱形的橡胶轮。
在此基础上，所述限位轮为V型轮，轮体外表面为沿轴向方向的V型槽，其V型槽带动铜线左右移动。
在此基础上，所述电气控制部件包括控制箱和脚踏开关，所述控制箱位于机架的上表面，所述脚踏开关位于机架操作侧的地面，所述控制箱和脚踏开关电连接，所述脚踏开关用于控制绕线部件和横移送料部件的启动，所述控制箱用于控制绕线部件和横移送料部件的停止。
在此基础上，所述横移部件包括电机部件、滚珠丝杆部件和直线导轨部件，所述电机部件与滚珠丝杆部件连接，所述滚珠丝杆部件和直线导轨部件安装在机架的上表面，所述滚珠丝杆部件和直线导轨部件平行布置，所述滚珠丝杆部件位于直线导轨部件内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本绕线装置采用绕线部件和横移送料部件配合的方式，铜线随着线圈的绕制而左右移动，使线圈均匀的绕在绕线模部件上，从而保证了线圈绕制的均匀性，同时采用导向装置和限位轮配合的方式，在铜线送料的同时左右移动，保证了铜线送料的稳定性，为线圈的均匀绕制提供了保证。
2、本绕线装置采用控制箱和脚踏开关配合的方式，脚踏开关控制绕线部件和横移送料部件的启动，控制箱根据设定绕制的参数来控制绕线部件和横移送料部件的停止，提高了线圈的生产效率，保证了线圈绕制的精确，避免人工控制时线圈精度较差导致电机三相的不均衡，提高了电机的性能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的送料架部件结构示意图；
图中：1、机架，2、绕线部件，21、旋转驱动部件，22、旋转轴，23、绕线模部件，231、绕线模，232、定位部件，3、横移送料部件，31、横移部件，311、电机部件，312、滚珠丝杆部件，313、直线导轨部件，32、送料架部件，321、架体，322、导向装置，323、限位轮，4、电气控制部件，41、控制箱，42、脚踏开关
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，本实用新型示意性的示出了一种半自动电枢线圈绕线装置。
本实用新型披露一种半自动电枢线圈绕线装置，如图1所示，包括机架1、绕线部件2、横移送料部件3和电气控制部件4，绕线部件2、横移送料部件3和电气控制部件4位于机架1的上方，绕线部件2与横移送料部件3水平平行布置，电气控制部件4位于绕线部件2的一端，机架1为平台式结构，台面的上表面安装绕线部件2、横移送料部件3和电气控制部件4；绕线部件2包括旋转驱动部件21、旋转轴22和绕线模部件23，旋转驱动部件21驱动旋转轴22旋转，绕线模部件23安装在旋转轴22上，跟随旋转轴22转动，旋转驱动部件21包括刹车电机和减速装置，减速装置的一端与刹车电机连接，另一端与旋转轴22连接，刹车电机可以精确的控制电机的停止，从而精确的控制线圈的长度，保证线圈长度的均匀性，从而提高电机三相的平衡性；旋转轴22为轴类零件，一端与旋转驱动部件21连接，另一端安装绕线模部件23，与绕线模部件23连接端的端部为外螺纹，与绕线模部件23配合将绕线模部件23轴向固定；绕线模部件23包括绕线模231和定位部件232，如图2所示，绕线模231位于定位部件232之间，铜线缠绕在绕线模231上，绕线模231对铜线起支撑作用，同时对线圈宽度进行限制，避免线圈宽度过宽，影响每匝线圈长度的均匀性，定位部件232包括定位套和锁紧装置，定位套位于绕线模231靠近旋转驱动部件21的一端，对绕线模231的位置进行定位，锁紧装置位于绕线模231远离旋转驱动部件21的一端，与旋转轴22配合，将绕线模231锁紧，从而使绕线模部件23跟随旋转轴22旋转，将铜线缠绕在绕线模部件23上，实现线圈的缠绕；在绕线部件2旁边设置有横移送料部件3，横移送料部件3实现对铜线的左右移动送料，保证铜线均匀缠绕在绕线模部件23上，横移送料部件3包括横移部件31和送料架部件32，送料架部件32安装在横移部件上31，跟随横移部件31左右移动；横移部件31包括电机部件311、滚珠丝杆部件312和直线导轨部件313，电机部件311、滚珠丝杆部件312和直线导轨部件313固定安装在机架1的上表面，电机部件311与滚珠丝杆部件312连接，位于滚珠丝杆部件312一端，滚珠丝杆部件312和直线导轨部件313水平平行布置，滚珠丝杆部件312位于直线导轨部件313的中间，滚珠丝杆部件312包括丝杆和螺母，丝杆在电机部件311的带动下转动，螺母沿丝杆左右移动，直线导轨部件313包括导轨和滑块，导轨固定安装在机架上，滑块沿导轨左右移动，螺母和滑块与送料架部件32固定连接，从而驱动送料架部件32左右移动，实现对铜线左右移动的送料，保证线圈铜线均匀缠绕在绕线模部件23上，保证线圈缠绕的均匀性；如图3所示，送料架部件32包括架体321、导向装置322和限位轮323，导向装置322和限位轮323安装在架体321的上部，导向装置322和限位轮323水平排列，用于对铜线进行限位，架体321为T字形结构，由板材加工而成，其T字形底部有一个折边，折边上设有贯穿上下表面的安装孔，将架体321与横移部件31固定连接起来，T字形上部安装导向装置322和限位轮323，导向装置322对铜线进行导向，保证铜线始终在一个位置进入横移送料部件3，导向装置322包括两个导向轮，两个导向轮上下布置，两个导向轮之间有间隙，铜线从间隙中通过，导向轮为圆柱形的橡胶轮，从而保证无论铜线放线位置的高低，始终从一个位置进入限位轮323，保证后道工序的正常进行；限位轮323为V型轮，外表面沿轴向方向为V型槽，其V型槽可以带动铜线左右移动，防止铜线在限位轮323上滑动，影响左右移动的效果，导向装置322和限位轮323配合在保证铜线送料的同时使铜线左右移动，保证了铜线送料的稳定性，为线圈的均匀绕制提供了保证；在绕线部件2的一端设置有电气控制部件4，电气控制部件4包括控制箱41和脚踏开关42，如图2所示，控制箱41和脚踏开关42电连接，控制箱41位于机架的上表面，用于控制整机的开启、停止及线圈缠绕相关参数的设定，脚踏开关42位于机架1操作侧的地面，脚踏开关42用于控制绕线部件2和横移送料部件3每个周期的启动，当准备工作完成后，脚踏开关42发出信号，绕线部件2和横移送料部件3开始启动，当线圈绕线达到指定参数时，控制箱41控制绕线部件2和横移送料部件3停止，开始对完成绕制的线圈进行卸料并准备下次绕制，当准备工作完成，脚踏开关42发出信号开启下一个周期，通过控制箱41和脚踏开关42配合，提高了线圈的绕制效率，并且控制箱41通过计算电机的转速计算线圈绕制的长度，提高了线圈的绕制精度，保证了电机的性能。
本绕线装置采用绕线部件和横移送料部件配合的方式，利用导向装置和限位轮，使铜线随着线圈的绕制而左右移动，使线圈均匀的绕在绕线模部件上，从而保证了线圈绕制的均匀性；并且采用控制箱与脚踏开关配合，脚踏开关控制绕线部件和横移送料部件的启动，控制箱根据设定绕制参数来控制绕线部件和横移送料部件的停止，提高了线圈的生产效率，保证了线圈绕制的精确，避免人工控制时线圈精度较差导致电机三相不均衡，提高了电机的性能。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。