双磁道直线电机的制作方法

本实用新型属于驱动设备，具体地说是直线运动电机。

背景技术：

直线电机作为半导体、LCD/LED制作设备，起着原物料、设备等的运送功能。目前使用的直线电机多使用伺服电机或步进马达搭配丝杆驱动，具有以下缺点：

1、驱动源为步进电机或伺服电机，都是外置安装，占用较大安装空间，连接机构安装导致的累计误差量大；

2、步进电机步距角一般为1.8°或者3.6°，步距角度在实际运行中会影像到丝杆传动的精度；

3、伺服电机虽然使用脉冲信号控制，但是模组装配中，丝杆安装时与安装基座的同心度，丝杆与滑轨之间的平行度误差都会直接影响传动中的运行精度，丝杆在正反转运行切换中，电机的停顿与丝杠自身间隙都会产生运行精度误差。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种运行精度高、体积小的双磁道直线电机。

本实用新型实现上述目的采用的技术方案是：一种双磁道直线电机，包括磁性线圈和磁性板，磁性线圈与磁性板磁场反应连接并作相对地直线运动。

进一步地，所述磁性板安装于底槽内。

所述磁性线圈安装于滑台，滑台底部连接滑块；所述底槽内底面设置有导轨；所述滑块套装于导轨。

所述底槽的截面呈U形结构。

所述底槽内设置有两条通道，通道处分别安装磁性板；所述滑台吊装两部磁性线圈；所述导轨位于底槽内底面中部，通道分列于导轨两边。

实施本实用新型技术方案，通过设计磁性线圈与磁性板，应用磁悬浮原理，使定子磁铁(磁性板)与动子磁芯(磁性线圈)之间按磁场原理运行，取代机械机构传动和伺服电机，使传动技术实现无接触式传动，减少机械传动导致的传动误差，磁芯电机直接安装与运行模组上，电机直接移动驱动模组运行，节省外置马达安装空间，位置设备安装节约更加广阔的安装空间，以具有更小的体积即可产生同等的推力，机台运行精度高(重复定位精度0.005mm)，运行速度快(最快可达5m/s),适用与高精度，高速度生产加工，大幅度提高生产效率，提高单位产能产量，在降低作业者劳动强度的同时提高产量与质量，为企业节约成本，创造最大化价值。

附图说明

图1为双磁道直线电机的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，双磁道直线电机主要由磁性线圈1、磁性板2、滑台3、导轨4和滑块5构成。

双磁道直线电机的底槽6的截面呈U形或山字形结构。底槽6内侧面开设两条平行的通道6.1，在通道6.1处放置直条状的磁性板2。底槽6的两端封装端板7，首尾的端板7之间架设一盖板8，盖板与底槽开口沿边留出间隙，该间隙穿设移动的滑台。盖板为铝合金材料制成，使用高强度散热铝合金，散热性能良好，提高产品使用寿命。

底槽6内底面中部固定安装有导轨9，导轨9套装滑块5，滑块5固定安装滑台3，滑台布置线路部件和承载运动部件。

滑台5的底面两旁分别吊装磁性线圈1，磁性线圈1与磁性板2在通电情况下相互产生磁场反应，使磁性线圈产生直线运动。

双磁道直线电机在原有基础上优化结构布局，使整机体积减小，在底槽内实现双排磁性板(定子)并列安装，以减小外观体积后得到双倍推动力，满足自动化机器设备上的小空间安装得到大推力装置；同时，滑台将原来由多个零件组装机构改进为模具挤压一体成型，将磁性线圈(动子)直接密封安装于底槽内部，减少组装间隙，规避动子高速运行中的应力变化导致的运行精度受损。