本实用新型涉及巡检装置领域，尤其涉及一种电房巡检的装置。
背景技术：
随着电力建设事业的迅速发展，电房的数量急剧飙升和智能化不断发展，自动巡检机器人在电房的应用越来越普及，电房巡检机器人是辅助电房运行人员进行设备巡检的设备。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。
现有的自动巡检机器人在巡检过程中，由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损，给运行带来一定的困扰，为此我们设计出了一种电房巡检的装置来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电房巡检的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电房巡检的装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有移动底座，移动底座远离机器人本体的一侧设有行走轮，移动底座的四组侧壁中央均设有凹槽，凹槽的底部均设有压力传感器，凹槽远离压力传感器的一端通过弹簧连接有压板，压板靠近弹簧的一侧垂直连接有两组横杆，两组横杆远离压板的一端垂直连接有顶杆，顶杆上转动连接有止动板，止动板远离顶杆的一端设有橡胶防滑垫，止动板靠近橡胶防滑垫的一端设有止位杆，且止位杆的顶端垂直安装在移动底座的底部。
优选的，所述机器人本体远离移动底座的一端设有四组摄像头和警报器。
优选的，所述机器人本体的内部设有处理芯片，处理芯片通过无线收发器与上位机相连，处理芯片通过电线与四组摄像头、压力传感器和警报器电性相连。
优选的，所述止位杆的一侧设有弹簧，弹簧的两端分别与移动底座的底部和止动板相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、行走轮在电力驱动下带着移动底座和机器人本体移动，机器人本体移动的过程中通过摄像头拍摄到的图像信息通过处理器和无线收发器传递给上位机，便于工作人员远程监控电房的情况，节省人力；
2、当碰到障碍物时，顶杆首先接触到障碍物，然后顶杆通过横杆将压板压向压力传感器，弹簧的弹力可以缓冲一部分的撞击力，当压力传感器上的压力大于一定的压力值后，处理器会发送信号给上位机，同时使报警器发声报警，提醒附近的工作人员，顶杆在向移动底座的方向压去时，止动板转动，橡胶防滑块接触地面后，可以避免装置继续移动而造成更大的损失，本装置结构简单，设计合理，在装置发生碰撞后，可及时发出警报，并利用止动板组织装置继续移动，可及时止损，有效的保护巡检装置的安全。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电房巡检的装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电房巡检的装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种电房巡检的装置的电路框图。
图中：1机器人本体、2移动底座、3行走轮、4压力传感器、5压板、6横杆、7顶杆、8止动板、9橡胶防滑垫、10止位杆、11摄像头、12警报器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种电房巡检的装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有移动底座2，移动底座2远离机器人本体1的一侧设有行走轮3，移动底座2的四组侧壁中央均设有凹槽，凹槽的底部均设有压力传感器4，机器人本体1远离移动底座2的一端设有四组摄像头11和警报器12，机器人本体1的内部设有处理芯片，处理芯片通过无线收发器与上位机相连，处理芯片通过电线与四组摄像头11、压力传感器4和警报器12电性相连，凹槽远离压力传感器4的一端通过弹簧连接有压板5，压板5靠近弹簧的一侧垂直连接有两组横杆6，两组横杆6远离压板5的一端垂直连接有顶杆7，顶杆7上转动连接有止动板8，止动板8远离顶杆7的一端设有橡胶防滑垫9，止动板8靠近橡胶防滑垫9的一端设有止位杆10，且止位杆10的顶端垂直安装在移动底座2的底部，止位杆10的一侧设有弹簧，弹簧的两端分别与移动底座2的底部和止动板8相连。
工作原理：行走轮3在电力驱动下带着移动底座2和机器人本体1移动，机器人本体1移动的过程中通过摄像头11拍摄到的图像信息通过处理器和无线收发器传递给上位机，当碰到障碍物时，顶杆7首先接触到障碍物，然后顶杆7通过横杆6将压板5压向压力传感器4，弹簧的弹力可以缓冲一部分的撞击力，如果操作者依然没有发现障碍，压板5继续压向压力传感器4，当压力传感器4上的压力大于一定的压力值后，处理器会发送信号给上位机，同时使报警器12发声报警，提醒附近的工作人员，顶杆7在向移动底座2的方向压去时，止动板8转动，橡胶防滑块9接触地面后，可以避免装置继续移动而造成更大的损失，操作人员解决情况后，压板5在弹簧的作用下拉离压力传感器4，止动板8在弹簧的作用下上提，止位杆10可以限制止动板8的转动角度，本装置结构简单，设计合理，成本低，在装置发生碰撞后，可及时发出警报，并利用止动板组织装置继续移动，及时止损，有效的保护巡检装置的安全。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。