一种新能源电机转子冲压机械手装置的制作方法

文档序号:15545682发布日期:2018-09-28 20:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,包括条形空心盒(1),所述条形空心盒(1)下表面边缘处设有伸缩抓取机构,所述条形空心盒(1)右侧表面嵌装水平固定臂(2),所述水平固定臂(2)一端设滑动驱动机构,所述条形空心盒(1)下表面中心处加工一号条形开口,所述条形空心盒(1)内上表面加工圆形通孔,所述条形空心盒(1)内上表面且位于圆形通孔外侧设转动清洁机构,所述伸缩抓取机构由固定连接在条形空心盒(1)下表面且位于一号条形开口外侧的固定圆环(3)、设置在圆形通孔内且驱动端向下的驱动装置(4)、套装在驱动装置(4)驱动端上的一号圆形电磁铁圈(5)、嵌装在固定圆环(3)下表面的若干个微型电控推杆(6)、套装在每个微型电控推杆(6)下端面上的二号圆形电磁铁圈(7)、设置在固定圆环(3)下方的转动圆形架(8)、嵌装在转动圆形架(8)下表面的若干强力真空吸盘(9)、固定连接在转动圆形架(8)上表面边缘处且与若干个二号圆形电磁铁圈(7)相匹配的若干个一号电磁铁块(10)、固定连接在转动圆形架(8)上表面中心处固定连接与一号圆形电磁铁圈(5)相匹配的二号电磁铁块(11)共同构成的,所述条形空心盒(1)侧表面嵌装控制器(12),所述控制器(12)与伸缩抓取机构中驱动装置(4)、一号圆形电磁铁圈(5)、二号号圆形电磁铁圈(7)、一号电磁铁块(10)和二号电磁铁块(11)通过导线分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述转动清洁机构由固定连接由固定连接在条形空心盒(1)内上表面的的两组承载支架(13)、设置在每个承载支架(13)内且旋转端为水平的一号微型电机(14)、套装在每个一号微型电机(14)旋转端上的转动夹手(15)、套装在每个转动夹手(15)侧表面上的软毛清洁滚刷(16)共同构成的,所述控制器(12)与转动清洁机构中一号微型电机(14)通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述条形空心盒(1)上表面且位于驱动装置(4)两侧均固定连接伸缩气缸(17),所述条形空心盒(1)前后表面均固定连接Y形支撑架(18),每个所述Y形支撑架(18)上均设三通空心管(19),每个所述三通空心管(19)下端面均套装一组喷气头(20),每个所述伸缩气缸(17)端面上均套装与所对应三通空心管(19)内部相匹配的推动活塞(21)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述滑动驱动机构由嵌装在水平固定臂(2)前后表面上的水平滑轨(22)、设置在每个水平滑轨(22)内的电控移动小车(23)、固定连接在每个电控移动小车(23)上表面的调整夹手(39)、设置在每个调整夹手(39)上且套装在水平固定臂(2)上的限位移动框架(24)、固定连接在每个电控移动小车(23)下表面的支撑架(25)、设置在一组支撑架(25)下表面的电机夹手(26)、设置在电机夹手(26)下表面且旋转端向上的驱动电机(27)、套装在驱动电机(27)下端的支撑基座(28)、设置在支撑基座(28)下方的水平固定滑轨(29)、设置在支撑基座(28)下表面且与水平固定滑轨(29)相对应的一组滚动轮(30)同构成的,所述控制器(12)与滑动驱动机构中电控移动小车(23)和驱动电机(27)通过导线分别电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述驱动装置(4)为旋转电机,每个所述强力真空吸盘(9)下表面边缘处均固定连接若干个真空吸盘(38)。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述驱动装置(4)上套装与条形空心盒(1)上表面之间的防护壳(31),所述防护壳(31)上表面边缘处设与条形空心盒(1)上表面之间的两组螺钉(32)。

7.根据权利要求3所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,每个所述伸缩气缸(17)上均套装与条形空心盒(1)上表面相搭接的遮挡壳(33),每个所述遮挡壳(33)下表面均固定连接一组固定块(34),所述条形空心盒(1)上表面边缘处加工与每个固定块(34)相对应的滑动豁槽。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述水平固定臂(2)侧表面均固定连接与条形空心盒(1)侧表面之间的一组倾斜支撑臂(35)。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述圆形通孔内嵌装与驱动装置(4)下表面边缘处相搭接的密封环形架(36)。

10.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子冲压机械手装置,其特征在于,所述水平固定臂(2)上表面一端嵌装市电接口(37),所述控制器(12)与市电接口(37)通过导线电性连接。

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