一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置的制作方法

本实用新型属于高压架空输电线路障碍物清除领域，尤其是飘挂物的清除，具体涉及一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置。

背景技术：

现今，由于输电线路的广泛应用，以及我国以季风气候为主的气候模式，特别在台风等恶劣天气条件下，各地输电线路时常发生各类漂浮异物(例如氢气球、遮阳网、塑料制品、广告布条等)作为飘挂物缠挂导线的情况。进一步的，异物因重力作用下垂或者因风力作用摆动，均可能造成输电线路对地短路或者相间短路等事故，导致影响电力设备安全稳定运行、大规模停电的严重后果。

目前排除飘挂物的方式多为停电检修处理：通过申请停电、组织人员讨论定制飘挂物拆除方案、调派专业检修人员执行异物拆除以及检测恢复供电等多个步骤来完成。现存的清除方法不仅安全系数低、劳动强度高、作业效率低、处理周期长、拆除不完全，而且还导致了巨大的经济损失。

因此，在无人机开始普及的科技背景下，设计一种简单高效、可完全清除障碍物的清障装置尤为重要。

技术实现要素：

为了解决目前高压输电线路飘挂物清除方式安全系数低、劳动强度高、拆除不完全的技术问题，本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置，该装置可稳定、便捷、全覆盖式的进行自动清障，具有操作简单、成本低的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置，包括无人机本体、遥控装置和清障模块，所述清障模块悬挂在无人机本体的下方；清障模块包括控制模块、燃料供应模块、燃料输送模块、喷头和点火装置，所述燃料输送模块在控制模块控制下将燃料供应模块中的燃料输送到喷头；点火装置设置在喷头附近，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接。本实用新型将清障模块设置在无人机本体上，可通过遥控装置对高压输电线路飘挂物进行自动清除。

优选的，所述燃料供应模块包括油箱和油管，油管一端与油箱密封连接，另一端与燃料输送模块相连。

优选的，所述燃料输送模块包括输送泵、连杆，输送泵设置在油管上，输送泵的开闭由控制模块控制，连杆内部中空，一端与油管相接，另一端固定喷头。

优选的，所述清障模块中还包括用于调整喷头在连杆前端位置的喷火方向调整模块。

更进一步的，喷火方向调整模块包括四根拉杆、一球面轴承和一动力电机，喷头固定在球面轴承上，四根拉杆穿过连杆内部，一端均匀分布在球面轴承背面，控制球面轴承上、下、左、右的旋转，另一端均与动力电机相连；相邻两个拉杆为一组，分为两组，两组拉杆分别连接动力电机内两个舵机。通过上述结构可以使双舵机联合旋转时能够实现球面轴承的多维度摆动，使喷头实现旋转，最终实现全覆盖式喷火清障。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

相比于现有清障方式，本实用新型可以通过可旋转式喷火清障装置在多旋翼无人机上的应用，实现稳定便捷、全覆盖式的清障，解决人工清障费时费力、拆除不完全、需停电作业的问题。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的舵机结构示意图。

图3是本实施例的喷头结构示意图。

图4是本实施例的使用流程示意图。

其中：1-无人机本体，2-遥控装置，3-控制模块，4-油管，5-油箱，6-喷头，7-球面轴承，8-拉杆，9-连杆，10-点火装置，11-输送泵，13-动力电机，14-飘挂物。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本实施例一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置，包括无人机本体1、遥控装置2和清障模块，清障模块悬挂在无人机本体1的下方。

参见图2-3，本实施例中清障模块包括控制模块3、燃料供应模块、燃料输送模块、喷头6、点火装置10、喷火方向调整模块，具体的，燃料供应模块是指油箱5和油管4，燃料输送模块包括输送泵11、连杆9，输送泵11设置在油管4上，输送泵11的开闭由控制模块3控制，连杆9内部中空，一端与油管4相接，另一端固定喷头6。

本实施例中，为了实现全覆盖式喷火清障，通过喷火方向调整模块来调整喷头6的喷火方向，喷火方向调整模块包括四根拉杆8、一球面轴承7和一动力电机13，喷头6固定在球面轴承7上，四根拉杆8穿过连杆9内部，一端均匀分布在球面轴承7背面，控制球面轴承7上、下、左、右的旋转，另一端均与动力电机13相连；相邻两个拉杆8为一组，分为两组，两组拉杆8分别连接动力电机13内两个舵机。两个舵机通过组合转动对拉杆8进行控制，共同实现球面轴承7的多维度摆动。

在喷头6内置球面轴承7配合面，所述油管4、连杆9、点火装置10、球面轴承7和喷头6依次连接，构成稳定的机械结构；同样的，动力电机13、拉杆8、球面轴承7和喷头6依次连接，构成稳定的机械结构。

下面结合图4对本实施例的工作过程说明如下：

(1)将清障模块装配到无人机本体1上，操作遥控装置2使无人机起飞；

(2)通过观察，操作遥控装置2对无人机下达运动指令，使喷头6对准高压电线飘挂物14；

(3)操作遥控装置2下达喷火指令，控制模块3接收指令，使输送泵11开始工作，从油箱5抽油，汽油经过油管4和连杆9从喷头6喷出，同时，使点火装置10工作，点燃喷射的汽油；

(4)操作遥控装置2下达喷头6旋转指令，控制模块3中的处理器接收指令，使动力电机13开始工作，通过双舵机的联合工作使拉杆8运动，带动球面轴承7旋转，从而使喷头6实现旋转，最终实现全覆盖式喷火清障；

(5)清障结束，遥控装置2停止操作，控制模块3停止工作，停止喷火；

(6)操作遥控装置2使无人机降落，结束。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。