一种太阳能板的清洁装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能技术领域，具体涉及一种太阳能板的清洁装置。

背景技术：

随着光伏产业迅速发展，发电站、家庭等对太阳能的使用越来越多，而太阳能板多是阵列式的布置在露天，其上会沉积灰尘等颗粒影响太阳能的吸收与转换。因此，定期清扫太阳能板显得尤为重要。

目前，太阳能的清洗现阶段还停留在人工清洗阶段，费时费力，劳动强度大，效率低，安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种太阳能板的清洁装置，以解决现有技术中，采用人工清洗时，费时费力，劳动强度大，效率低，安全性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种太阳能板的清洁装置，包括行走机构、清洗机构、驱动机构和控制器；

所述行走机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置在所述太阳能板朝向阳光的一面，且所述第一轨道与所述太阳能板的倾斜方向相同；

所述第二轨道设置在与所述太阳能板平行的支撑架上，且所述第二轨道与所述太阳能板的倾斜方向垂直；

所述清洗机构和所述控制器分别与所述驱动机构相连；

所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述清洗机构可滑动连接。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置中，所述清洗机构包括滚轴、滚刷、第一滚轮、第二滚轮和第一连接部件；

所述滚轴穿过所述滚刷，且与所述滚刷转动连接；

所述滚轴的两端设置所述第一滚轮；所述第一滚轮沿所述第一轨道滚动；

所述第一连接部件的第一端设置在所述滚轴上，且与所述滚轴垂直设置，所述第一连接部件的第二端与所述第二滚轮转动连接；

所述第二滚轮沿所述第二轨道滚动。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置，还包括风机和吹风设备；

所述控制器和所述吹风设备分别与所述风机相连；

所述吹风设备能够随着所述清洗机构运动，且所述吹风设备的吹风方向吹向所述太阳能板朝向阳光的一面。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置中，所述风机的出风口出设置有加热器。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置，还包括水箱和水泵；所述滚刷为中空结构，所述滚刷的腔壁上设置有开孔；

所述水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口与所述滚刷的腔室连通。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置，还包括气泵；

所述气泵的出气口与所述滚刷的腔室连通。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置中，所述清洗机构还包括刮板和第二连接部件；

所述刮板通过所述第二连接部件设置在所述滚轴上。

进一步地，上述所述的太阳能板的清洁装置中，所述第二连接部件与所述滚轴之间可转动设置，以调整所述第二连接部件与所述滚轴之间的角度。

本实用新型的太阳能板的清洁装置，通过控制器控制驱动机构，使得驱动机构驱动清洗机构在第一轨道和第二轨道上运行，并对太阳能板进行清洗，实现了自动化清洗太阳能板。采用本实用新型的技术方案，能够节省太阳能板清洗时间，降低劳动强度，提高清洗效率，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的太阳能板的清洁装置的应用场景平面示意图；

图2为图1中清洗机构12实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实施例技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实施例保护的范围。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的太阳能板的清洁装置的应用场景平面示意图，如图1所示，本实施例的太阳能板的清洁装置包括行走机构11、清洗机构12、驱动机构13和控制器14；其中，行走机构11包括第一轨道111 和第二轨道112，第一轨道111设置在太阳能板100朝向阳光的一面，且第一轨道111与太阳能板100的倾斜方向相同；第二轨道112设置在与太阳能板100平行的支撑架200上，且第二轨道112与太阳能板100的倾斜方向垂直；清洗机构12和控制器14分别与驱动机构13相连；第一轨道111和第二轨道112分别与清洗机构12可滑动连接。其中，控制器 14可以采用单片机、可编程逻辑控制器14(Programmable Logic Controller，PLC)等实现，驱动机构13可以采用电机、减速器、传送带等实现。

例如，本实施例以第二轨道112设置在靠近太阳能板100的顶端位置，在起始时刻，清洗机构12与第二轨道112滑动连接，当需要对太阳能板100进行清洗时，可以通过控制器14启动驱动机构13，驱动机构 13驱动清洗机构12在脱离第二轨道112，进入第一轨道111后，与第一轨道111滑动连接，并在第一轨道111上行走，同时对太阳能板100进行清洗，当到达太阳能板100的底部时，清洗机构12反向运动，完成一次往复运动，并脱离第一轨道111后，重新进入第二轨道112与第二轨道 112滑动连接，并沿第二轨道112横向滑动指定距离后，按照相同的方式对太阳能板100中的其它子太阳能板100进行清洗，从而对整个太阳能板100完成清洗(如图中虚线箭头所示的轨迹)。

需要说明的是，本实施例中，清洗机构12还可以通过具有向第一轨道111方向伸缩功能的结构与第二轨道112滑动连接，清洗机构12沿第一轨道完成一次往复运动后，清洗机构12再沿第二轨道进行滑动。

本实施例中，在清洗太阳能板100的过程中，进行启动控制器14后，利用简单的按键操作，即可完成整个清洗过程，无需投入较多的人力，降低了劳动强度，避免了工作人员进行高空作业，提高了安全性，节省了清洗时间，提高了效率。

需要说明的是，本实施例中，清洗机构12每次的行走形成可以通过程序设计实现，也可以在相应位置处，设置行程开关，本实施例不做局限制。

另外，在实际应用中，第二轨道112还可以安装在靠近太阳能板的底端，或者，太阳能板的顶端和底端均可以设置，本实施例不做具体限制。

本实施例的太阳能板的清洁装置，通过控制器14控制驱动机构13，使得驱动机构13驱动清洗机构12在第一轨道111和第二轨道112上运行，并对太阳能板100进行清洗，实现了自动化清洗太阳能板100。采用本实用新型的技术方案，能够节省太阳能板清洗时间，降低劳动强度，提高清洗效率，提高安全性。

实施例2

图2为图1中清洗机构12实施例的结构示意图，如2所示，本实施例的清洗机构12包括滚轴121、滚刷122、第一滚轮123、第二滚轮124 和第一连接部件125；滚轴121穿过滚刷122，且与滚刷122转动连接；滚轴121的两端设置第一滚轮123；第一连接部件125的第一端设置在滚轴121上，且与滚轴121垂直设置，第一连接部件125的第二端与第二滚轮124转动连接。在清洗太阳能板100过程中，第一滚轮123进入第一轨道111后，沿第一轨道111滚动，并完成一次往复滚动，第二滚轮 124进入第二轨道112，并沿第二轨道112滚动，进而对其它自太阳能板 100完成清洗。

在实际应用中，由于太阳能板100上可能存在水、比较顽固的污迹等，进利用滚刷122并不能较好的完成清洗，因此，本实施例中，清洗机构12还包括刮板和第二连接部件(图中均不在示出)，刮板通过第二连接部件设置在滚轴121上。这样在清洗太阳能板100的时候，可以利用刮板刮水，或者刮顽固性污迹。

在一个具体实现过程中，第二连接部件与滚轴121之间可以采用可转动连接的方式进行设置，这样可以根据实际需求调整第二连接部件与滚轴121之间的角度，以便更好的刮水，刮污迹。

实施例3

如图1所示，本实施例的太阳能板的清洁装置还包括风机15和吹风设备(图中未示出)。控制器14和吹风设备分别与风机15相连；吹风设备能够随着清洗机构12运动，且吹风设备的吹风方向吹向太阳能板100 朝向阳光的一面。例如，可以通过相关连接部件将吹风设备固定在滚轴上，清洗机构12在太阳能板100上运动的同时，可以带动吹风设备运动，风机15启动后，吹风设备可以对太阳能板进行吹风，以更好的对太阳能板100上的灰尘进行清除。

在一个具体实现过程中，由于冬天比较冷，北方下雪后，会影响太阳能使用，因此，本实施例中，可以在风机15的出风口出设置加热器，以将风机15形成的风进行加热处理，使雪能够快速融化，对积雪进行清理。另外，还可以针对滚刷122配置常温滚刷122和高温滚刷122，平常可以利用常温滚刷122对太阳能板100进行清洗，有积雪时可以利用高温滚刷122，对积雪进行清理。

如图1所示，本实施例的太阳能板的清洁装置，还包括水箱16和水泵17，可以将滚刷122设置为中空结构，并在滚刷122的腔壁上设置开孔，例如，可以设置至少一个开孔。水泵17的进水口与水箱16连通，水泵17的出水口与滚刷122的腔室连通。水泵17从水箱16中抽水，并由滚刷122的腔壁上设置的开孔排出，以对太阳能板100进行清洗。

在实际应用中，在清洗完太阳能板100后，滚刷122的腔室内通常残留少量水，若是冬天，可能会结冰，影响滚刷122的使用，因此，如图1所示，本实施例的太阳能板的清洁装置，还包括气泵18，气泵18的出气口与滚刷122的腔室连通。在清洗完太阳能板100后，可以利用气泵18向滚刷122的腔室吹气，以便将强势内残留的水排出。

另外，本实施例中，还可以利用防晒罩将滚刷罩住，以避免滚刷长时间受阳光暴晒，使滚刷老化，影响清洗效果，延长了滚刷的使用寿命。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。