1.一种混合步进电机的驱动连接装置，包括混合步进电机底座（1），其特征在于，所述混合步进电机底座（1）顶部设有混合步进电机（2），所述混合步进电机（2）两端均设有限位支撑板（3），所述限位支撑板（3）与混合步进电机（2）之间设有保护垫片（4），所述混合步进电机（2）一端设有驱动轴承（5），所述驱动轴承（5）一端连接有加长轴（6），所述加长轴（6）与驱动轴承（5）之间设有连接盘（7），所述加长轴（6）上设有驱动连接板（8），所述驱动连接板（8）底部设有滑动凹槽（9），所述驱动连接板（8）上设有联动孔（10），所述驱动连接板（8）上设有多个支撑杆（11），所述驱动连接板（8）一端连接有联动杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述混合步进电机底座（1）上设有多个位置固定安装孔（13）。
3.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述滑动凹槽（9）位于所述混合步进电机底座（1）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述限位支撑板（3）通过螺栓固定连接所述混合步进电机底座（1）。
5.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述保护垫片（4）为多层柔性橡胶垫片构成。
6.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述连接盘上设有两个半圆形板（16），且半圆形板（16）通过铰链（17）相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述加长轴（6）外壁、联动孔（10）内壁上均设有螺纹（15）。
8.根据权利要求1所述的一种混合步进电机的驱动连接装置，其特征在于：所述联动杆（12）上设有多个连接孔（14）。