一种新型的电动推杆装置的制作方法

本实用新型涉及推杆电机技术领域，尤其涉及一种新型的电动推杆装置。

背景技术：

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机构来使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用在生产线、汽车、透气窗开启、军工领域、污水处理等各个行业的工作设备。但是现有的电动推杆的电机在转动时会产生一定的震动，导致在传动的过程中造成小角度的偏移，按照这样的传动操作最终会使推动杆偏离正常位置一段距离，从而影响电动推杆的工作精度以及运动行程的准确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型的电动推杆装置，实现推动块在套管内沿着螺杆做规律往复转动，结构紧凑且合理，有效降低推动块在工作过程中所产生的震动与偏移，提高运动行程精度。

为实现上述目的，本实用新型的一种新型的电动推杆装置，包括机壳，所述机壳的一端设置有伺服电机，所述机壳的另一端设置有套管，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有蜗杆，所述套管内设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与蜗杆传动连接的蜗轮，所述螺杆螺纹连接有推动块，所述推动块连接有推动杆，所述推动块的外壁周向设置有若干个卡接齿，所述套管的内壁周向设置有与卡接齿匹配的卡接凸条。

优选的，所述套管的一端设置有密封盖，所述推动杆穿过密封盖，所述套管的外壁设置有加强筋，所述密封盖内设置有与加强筋匹配连接的安装槽。

优选的，所述推动杆的端部设置有用于与外部装置和零部件装配连接的安装螺栓。

优选的，所述套管的外侧壁间隔设置有开口槽，所述开口槽设置有用于调节推动块移动行程的限位装置。

优选的，所述限位装置设置有安装座，所述安装座的两侧设置有与开口槽连接的定位螺钉，所述安装座的中部设置有感应器，所述感应器的顶部设置有限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型的电动推杆装置，包括机壳，所述机壳的一端设置有伺服电机，所述机壳的另一端设置有套管，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有蜗杆，所述套管内设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与蜗杆传动连接的蜗轮，所述螺杆螺纹连接有推动块，所述推动块连接有推动杆，所述推动块的外壁周向设置有若干个卡接齿，所述套管的内壁周向设置有与卡接齿匹配的卡接凸条。

伺服电机的输出轴与蜗杆驱动连接，通过蜗杆蜗轮传动机构来传递运动与动力，一来对转动的伺服电机起到一定的减速调速作用，调整到合适的工作转速，二来使伺服电机的旋转运动转化为直线往复运动，从而带动与蜗轮连接的螺杆转动，螺杆带动推动块转动，推动块外壁的多个卡接齿与套管的卡接凸条接触卡接，作为优选，卡接齿设置有十个，卡接凸条设置有五个，每两个卡接齿对应着一个卡接凸条，卡接凸条由弹性材料制成，随着推动块的转动，卡接齿与卡接凸条之间有规律地进行卡接、分离动作，实现推动块沿着螺杆进行有规律、有节奏、恒速地移动，进而驱动推动杆穿过套管做有规律、恒速的伸缩动作。本实用新型实现推动块在套管内沿着螺杆做规律往复转动，结构紧凑且合理，有效降低推动块在工作过程中所产生的震动与偏移，提高运动行程精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型推动块的结构示意图。

图4为本实用新型套管的结构示意图。

图5为本实用新型密封盖的结构示意图。

附图标记包括：

1——机壳 2——伺服电机 3——套管

31——卡接凸条 32——密封盖 33——加强筋

34——安装槽 35——开口槽 36——限位装置

361——安装座 362——定位螺钉 363——感应器

364——限位块 4——蜗杆 5——螺杆

6——蜗轮 7——推动块 71——卡接齿

8——推动杆 81——安装螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种新型的电动推杆装置，包括机壳1，所述机壳1的一端设置有伺服电机2，所述机壳1的另一端设置有套管3，所述伺服电机2的动力输出端驱动连接有蜗杆4，所述套管3内设置有螺杆5，所述螺杆5的一端设置有与蜗杆4传动连接的蜗轮6，所述螺杆5螺纹连接有推动块7，所述推动块7连接有推动杆8，所述推动块7的外壁周向设置有若干个卡接齿71，所述套管3的内壁周向设置有与卡接齿71匹配的卡接凸条31。

伺服电机2的输出轴与蜗杆4驱动连接，通过蜗杆4蜗轮6传动机构来传递运动与动力，一来对转动的伺服电机2起到一定的减速调速作用，调整到合适的工作转速，二来使伺服电机2的旋转运动转化为直线往复运动，从而带动与蜗轮6连接的螺杆5转动，螺杆5带动推动块7转动，推动块7外壁的多个卡接齿71与套管3的卡接凸条31接触卡接，作为优选，卡接齿71设置有十个，卡接凸条31设置有五个，每两个卡接齿71对应着一个卡接凸条31，卡接凸条31由弹性材料制成，随着推动块7的转动，卡接齿71与卡接凸条31之间有规律地进行卡接、分离动作，实现推动块7沿着螺杆5进行有规律、有节奏、恒速地移动，进而驱动推动杆8穿过套管3做有规律、恒速的伸缩动作。本实用新型实现推动块7在套管3内沿着螺杆5做规律往复转动，结构紧凑且合理，有效降低推动块7在工作过程中所产生的震动与偏移，提高运动行程精度。

如图2、图4和图5所示，本实施例的套管3的一端设置有密封盖32，所述推动杆8穿过密封盖32，所述套管3的外壁设置有加强筋33，所述密封盖32内设置有与加强筋33匹配连接的安装槽34。具体地,推动杆8穿过密封盖32中部的通孔往复移动，设置于套管3外壁的加强筋33能够强化套管3的结构强度，使其整体构造更加稳定牢固，通过密封盖32内的安装槽34与加强筋33紧密连接，不仅易于快速装配，连接效果好，而且还有效防止粉尘异物进入套管3内部，延长套管3的使用寿命。

如图1和图2所示，本实施例的推动杆8的端部设置有用于与外部装置和零部件装配连接的安装螺栓81。具体地，通过推动杆8端部的安装螺栓81与外部的装置和零部件固定连接，通过推动杆8来传递运动和动力，确保与推动杆8连接的外部装置和零部件得以正常工作，具有良好的通用性与实用性。

如图1、图2和图4所示，本实施例的套管3的外侧壁间隔设置有开口槽35，所述开口槽35设置有用于调节推动块7移动行程的限位装置36。具体地，由于在套管3的一侧设置有位置可调的限位装置36以及方便限位装置36滑行的多个开口槽35，使用此结构的电动推杆装置，能够便于任意调整推动块7沿着螺杆5移动的最大行程，以适应不同的实际工作需求，且结构简单，实用性强，成本低，提高经济效益。

如图2所示，本实施例的限位装置36设置有安装座361，所述安装座361的两侧设置有与开口槽35连接的定位螺钉362，所述安装座361的中部设置有感应器363，所述感应器363的顶部设置有限位块364。具体地，作为优选，限位装置36设置有两个，两个安装座361在开口槽35内滑动到合适的工作位置之后，扭紧定位螺钉362以固定位置，实现安装座361通过定位螺钉362可拆卸地安装于开口槽35，便于灵活调节，安装座361内设置有定位柱，感应器363设置有与定位柱插接的定位孔，感应器363通过定位孔、定位柱之间的配合插接与安装座361连接，当设置于感应器363顶部的限位块364与推动块7相互抵触按压时，感应器363发出相应的信号指令，促使伺服电机2停止运行，实现自动调整推动块7运行的最大行程，提高使用安全性。

综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。