永磁同步变频磨头电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机，具体涉及磨头电机。

背景技术：

随着现代工业的不断革新与快速发展，电机作为常用的机电能量转换设备遍布在国民经济的各个领域。

永磁同步电动机由于结构紧凑、能量密度高、效率高等优点而受到越来越多的关注。但一般用于制作永磁同步电动机以表贴式磁铁为主，是以电磁转矩来驱动电机，其转速稳定性、弱磁控制能力多比较差。因此，开发一种永磁及磁阻相叠加的同步电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种永磁同步变频磨头电机，可在玻璃磨边加工时，为玻璃磨边机的砂轮提供动力。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

永磁同步变频磨头电机，包括一能为玻璃磨边机的砂轮提供动力的永磁同步电动机主体，所述电机主体包括定子、转子，所述定子上设有定子绕组，所述转子上设有永磁体磁极，其特征在于，所述定子的内侧壁上开有36个定子槽，所述定子槽的槽口朝向所述转子，所述定子槽内充满绝缘漆，所述绝缘漆内埋设有定子绕组；

所述转子包括转子轴、固定在转子轴上的转子铁芯，所述转子铁芯上开有六个贯穿所述转子铁芯的插入孔，所述插入孔的延伸方向与所述转子轴的延伸方向平行；

六个插入孔等间距排布，以所述转子轴为中心围成环状，各插入孔中均固定有一块永磁体，以六块所述永磁体作为所述电机主体的六个永磁体磁极；

相邻的两个插入孔之间开有一个贯穿所述转子铁芯的开孔，所述开孔的延伸方向与所述转子轴的延伸方向平行，以所述开孔作为所述永磁体磁极之间的隔离槽。

使用时，本专利的电机的定子绕组接通变频交流电源，产生旋转磁场，本专利的电机利用转子上的永磁体与定子磁场产生的电磁转矩与转子磁阻不均匀而产生电磁转矩。电机的转子没有起动绕组，电机工作过程中没有转子铜耗，具有高效率的优点。此外，本专利还优化了转子的极数和定子的定子槽数，优化后，采用6极36槽的结构，该结构具有较宽的弱磁调整范围。而且，本专利将定子绕组埋在绝缘漆内，可起到防水并避免绕组漏电。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一转速及磁极位置传感器，所述转速及磁极位置传感器采取利用定子绕组及转子磁极的特点来做转速与磁极位置的闭环替代编码器。这样就允许通过转速及磁极位置传感器采集永磁同步变频磨头电机转子磁铁与定子磁场的位置并获取转速参数。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一用于检测所述定子绕组的电流的霍尔传感器，所述霍尔传感器优选通过引出线连接所述定子绕组。这样就允许通过霍尔传感器采集定子的电流参数。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一微型处理器系统，所述转速及磁极位置传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述永磁电机主体的变频器，所述永磁电机主体的变频器连接所述电机主体的电流输入端。从而实现电机转速的调整。本专利的电机因增加了定子绕组和转子的位置传感器，大大的增加了转速、转矩的可调范围，本专利的电机在0rpm-6000 rpm的范围内可调且可以确保额定转矩的输出。

所述微型处理器还连接有一无线通信模块，所述微型处理器通过所述无线通信模块连接远端的服务器或客户终端。所述微型处理器可以利用无线通信模块

将传感器的监测参数上报远端的服务器或客户终端，也可以利用无线通信模块将远端的服务器或客户终端发出的控制命令下发给变频器。

所述转子铁芯优选由沿转子轴的轴向排布的复数片冷轧硅钢片叠压构成。

所述插入孔的断面的内轮廓优选呈长方形状、梯形状、扇形状等，所述开孔的断面的内轮廓优选呈三角形状、圆形状、菱形状等。作为一种优选方式，所述转子轴上设有一条或两条条形凸起，所述条形凸起沿所述转子轴的轴向延伸；

所述冷轧硅钢片在与条形凸起对应的位置设有凹陷，所述条形凸起卡在所述凹陷内。以限制所述冷轧硅钢片在转子轴的轴向上的移动。

附图说明

图1为本实用新型的定子的部分结构的轴向剖面图；

图2为本实用新型的转子的部分结构的轴向剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，永磁同步变频磨头电机，包括一能为玻璃磨边机的砂轮提供动力的永磁同步电动机主体，电机主体包括定子1、转子，定子上设有定子绕组，转子上设有永磁体磁极，定子的内侧壁上开有36个定子槽2，定子槽2的槽口朝向转子，定子槽2内充满绝缘漆，绝缘漆内埋设有定子绕组；转子包括转子轴、固定在转子轴上的转子铁芯，转子铁芯上开有六个贯穿转子铁芯的插入孔3，插入孔3的延伸方向与转子轴的延伸方向平行；六个插入孔等间距排布，以转子轴为中心围成环状，各插入孔3中均固定有一块永磁体，以六块永磁体作为电机主体的六个永磁体磁极；相邻的两个插入孔3之间开有一个贯穿转子铁芯的开孔4，开孔4的延伸方向与转子轴的延伸方向平行，以开孔4作为永磁体磁极之间的隔离槽。使用时，本专利的电机的定子绕组接通交流电源，产生旋转磁场，本专利的电机利用转子上的永磁体与定子磁场产生的电磁转矩与转子磁阻不均匀而产生电磁转矩。电机的转子没有起动绕组，电机工作过程中没有转子铜耗，具有高效率的优点。此外，本专利还优化了转子的极数和定子的定子槽数，优化后，采用6极36槽的结构，该结构具有较宽的弱磁调整范围。而且，本专利将定子绕组埋在绝缘漆内，可起到防水并避免绕组漏电。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一转速及磁极位置传感器，转速及磁极位置传感器优选采用轴编码器，轴编码器可以设置在转子轴上。这样就允许通过转速及磁极位置传感器采集永磁同步变频磨头电机转子磁铁与定子磁场的位置并获取转速参数。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一用于检测定子绕组的电流的霍尔传感器，霍尔传感器优选通过引出线连接定子绕组。这样就允许通过霍尔传感器采集定子的电流参数。

永磁同步变频磨头电机，还可以包括一微型处理器系统，转速及磁极位置传感器连接微型处理器系统，微型处理器系统连接永磁电机主体的变频器，永磁电机主体的变频器连接电机主体的电流输入端。从而实现电机转速的调整。本专利的电机因增加了定子绕组和转子的位置传感器，大大的增加了转速、转矩的可调范围，本专利的电机在0rpm-6000rpm的范围内可调且可以确保额定转矩的输出。

微型处理器还连接有一无线通信模块，微型处理器通过无线通信模块连接远端的服务器或客户终端。微型处理器可以利用无线通信模块将传感器的监测参数上报远端的服务器或客户终端，也可以利用无线通信模块将远端的服务器或客户终端发出的控制命令下发给变频器。

转子铁芯优选由沿转子轴的轴向排布的复数片冷轧硅钢片叠压构成。插入孔的断面的内轮廓优选呈长方形状、梯形状、扇形状等，开孔的断面的内轮廓优选呈三角形状、圆形状、菱形状等。插入孔的侧壁上还可以开槽，永磁体在开槽位置设卡入开槽的凸起，以通过开槽来进一步限定永磁体的位置。当然梯形状、扇形状的插入孔本身也有限定永磁体位置的作用。

转子轴的两端还可以各设有一端盖，转子铁芯、永磁体位于两个端盖之前，且端盖在永磁体处不完全镂空，并被永磁体压紧。以避免永磁体沿插入孔滑出。该结构方便永磁体的更换。当然也可以用胶水将永磁体直接固定在插入孔内。

转子轴上还可以设有一条或两条条形凸起，条形凸起沿转子轴的轴向延伸；冷轧硅钢片在与条形凸起对应的位置设有凹陷5，条形凸起卡在凹陷5内。以限制冷轧硅钢片在转子轴的轴向上的移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。