一种用于发电机定子绕线设备的三位绕线头机构的制作方法

本实用新型涉及发电机定子绕线技术领域，尤其是涉及一种用于发电机定子绕线设备的三位绕线头机构。

背景技术：

现有汽车发电机花绕机绕线头，采用2位同步绕线方式，有2个绕线头分别固定在各自的绕线轴上，由同一个电机驱动2个绕线轴转动，带动绕线头同步转动，将线绕制在各自模具上；由于采用同步工作方式，绕制成的2位线圈圈数相同、线头线尾方位一样；不能绕制圈数不同、线头线尾方位不一致的线圈。而汽车发电机采用3相线圈，3相线圈圈数一般相同，但3相线圈线头线尾方位有的一致、有的不一致。对于不一致的线圈，现有的2位绕线方式一般采用分3次绕制3个不一致的线圈，依次放入同一个线叉上；2位绕线头同样工作方式；当线圈圈数较多时，3相线圈相互影响、给后续的嵌线工作带来下线操作困难，也降低工作效率。

技术实现要素：

为了克服现有绕线头机构存在不能同时绕制不一致的线圈的缺陷，本实用新型提供了一种工作效率较高、加工质量较好的用于发电机定子绕线设备的三位绕线头机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于发电机定子绕线设备的三位绕线头机构，包括绕线架、绕线头升降机构、三个绕线头旋转机构和三个绕线头，所述绕线架包括直立板和箱体，所述直立板固定在绕线设备框架上，所述箱体通过绕线头升降机构可上下移动的安装在直立板的正面上，三个绕线头与三个绕线头旋转机构一一对应；

所述箱体的设有三根传动轴，三根传动轴与三个绕线头旋转机构一一对应且分别通过相应的绕线头旋转机构带动，所述传动轴为中心空管结构，每个传动轴的下部分别安装一位绕线头，且每个传动轴的下端中心孔中固定安装有引线杆；

所述绕线头包括铝座、绕线杆、过渡传动结构、下同步轮、线模杆同步轮、线模杆和一对导线模，所述铝座固定在传动轴的下部，所述下同步轮位于铝座的上方并固定在传动轴上，所述绕线杆固定在铝座的左端，绕线杆下部安装有过线轮，铝座内部也安装有过线轮；所述过渡传动结构包括过渡转轴、上过渡同步轮、下过渡同步轮和过渡转套，所述过渡转套固定安装在铝座的右端，所述过渡转套的内孔与外圆呈偏心设置，用于调节偏心方位，使同步带张紧；所述过渡转轴套装于过渡转套内并与过渡转套形成转动副，所述上过渡同步轮固定在过渡转轴的上端并通过同步带与下同步轮连接，所述下过渡同步轮固定在过渡转轴的下端并通过同步带与线模杆同步轮连接；一对导线模前后对称布置且同时通过线模杆与线模杆同步轮固定连接。

进一步，所述绕线头升降机构包括绕线头升降电机、升降螺旋副传动装置、后推杆和升降滑动副装置，所述升降滑动副装置包括绕线头滑块和方轨，所述直立板的中部开有条形口，所述绕线头滑块固定在箱体的后侧上，所述方轨安装在直立板的前侧面上，所述绕线头滑块与方轨形成上下滑动副，所述绕线头升降电机通过轴承座安装在直立板的背面上，所述升降螺旋副传动装置的丝杆通过联轴器与绕线头升降电机的电机轴固定连接，所述后推杆的后端固定在升降螺旋副传动装置的螺母上，所述后推杆的前端穿过条形口与箱体的背面固定连接。

再进一步，所述绕线头旋转机构包括绕线头旋转电机、绕线头减速器、主同步轮和从同步轮，所述绕线头旋转电机与绕线头减速器连接，所述绕线头旋转电机、绕线头减速器布置安装在箱体内，绕线头减速器的轴输出端同轴固定了主同步轮，从同步轮分别固定在相应的传动轴的上端，且通过同步带与主同步轮连接。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、工作时三个绕线头同时绕线，与汽车发电机的三相线圈相对应，高效率；2、由于三个绕线头独立设定绕制参数，绕制的线圈的圈数、头线尾线方位，都可以不同；3、绕制的线圈在后续的嵌线工作操作容易，嵌线效率高；4、自动化程度高，加工质量好，使用寿命长，工人操作安全，成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种用于发电机定子绕线设备的三位绕线头机构，包括绕线架、绕线头升降机构、三个绕线头旋转机构和三个绕线头，所述绕线架包括直立板1和箱体26，所述直立板1固定在绕线设备框架上，所述箱体26通过绕线头升降机构可上下移动的安装在直立板1上的正面上，三个绕线头与三个绕线头旋转机构一一对应；

所述箱体的左右等距设有三根传动轴23，三根传动轴23与三个绕线头旋转机构一一对应且分别通过相应的绕线头旋转机构带动，所述传动轴23 为中心空管结构，每个传动轴的下部分别安装一位绕线头，且每个传动轴 23的下端中心孔中固定安装有引线杆13；

所述绕线头包括铝座16、绕线杆17、过渡传动结构、下同步轮15、线模杆同步轮18、线模杆19和一对导线模20，所述铝座16固定在传动轴23 的下部上，所述下同步轮15位于铝座16的上方并固定在传动轴23上，所述绕线杆17固定在铝座16的左端，绕线杆17下部安装有过线轮，铝座内部也安装有过线轮；所述过渡传动结构包括过渡转轴30、上过渡同步轮29、下过渡同步轮32和过渡转套31，所述过渡转套31固定安装在铝座16的右端，所述过渡转套31的内孔与外圆呈偏心设置，用于调节偏心方位，使同步带张紧；所述过渡转轴30套装于过渡转套31内并与过渡转套31形成转动副，所述上过渡同步轮19固定在过渡转轴30的上端并通过同步带与下同步轮 15连接，所述下过渡同步轮32固定在过渡转轴30的下端并通过同步带与线模杆同步轮18连接；一对导线模20前后对称布置且同时通过线模杆19与线模杆同步轮18固定连接。一对导线模在绕线状态时夹在翻模机构的线模前后两侧。

进一步，所述绕线头升降机构包括绕线头升降电机5、升降螺旋副传动装置、后推杆11和升降滑动副装置，所述升降滑动副装置包括绕线头滑块和方轨，所述直立板1的中部开有条形口，所述绕线头滑块4固定在箱体 26的背面上，所述方轨3安装在直立板1的正面上，所述绕线头滑块4与方轨3形成上下滑动副，所述绕线头升降电机5通过轴承座8安装在直立板1 的背面上，所述升降螺旋副传动装置的丝杆9通过联轴器6与绕线头升降电机5的电机轴固定连接，所述后推杆11的后端固定在升降螺旋副传动装置的螺母10上，所述后推杆11的前端穿过条形口与箱体26的背面固定连接。

再进一步，所述绕线头旋转机构包括绕线头旋转电机28、绕线头减速器27、主同步轮24和从同步轮21，所述绕线头旋转电机28与绕线头减速器 27连接，所述绕线头旋转电机28、绕线头减速器27布置安装在箱体26内，且通过减速器安装板25固定在箱体26上，绕线头减速器27的轴输出端同轴固定了主同步轮24，从同步轮21固定在相应的传动轴23的上端，且通过同步带与主同步轮24连接。

如图2所示，直立板1与角板2固定连接，都固定在设备的框架上；方轨3固定在直立板的正面上，前轴承座12、后轴承座8固定在直立板1 的背面上，前轴承座12和后轴承座8通过升降螺旋副传动装置的丝杆9；绕线头升降电机5固定在后轴承座8上，丝杆9通过连轴器6与电机绕线头升降电机5的电机轴固定连接；绕线头滑块4、后推杆11固定在箱体 26的背面上，绕线头滑块4与方轨3形成移动副，螺母10固定在后推杆 11上，丝杆9与螺母10组成螺旋副，绕线头升降电机5旋转驱动丝杆9 转动，丝杆9的转动通过后推杆11使箱体26沿绕线头滑块4与方轨3 形成的移动副运动。绕线头旋转电机28固定在绕线头减速器27上，绕线头减速器27通过减速器安装板25固定在箱体26内，绕线头减速器轴输出端固定主同步轮24；上轴承座22、下轴承座14分别同轴固定在箱体 26的上、下端面上，传动轴23同轴安装在孔中，轴承座内装有轴承，与传动轴23形成转动副；从同步轮21固定安装在传动轴23上，主同步轮 24与从同步轮21形成传动副；绕线头旋转电机28经绕线头旋转电机减速器27驱动主同步轮24同步旋转，带动传动轴23旋转；传动轴23为中心空管结构，引线杆13固定安装在传动轴23的下端中心孔中，铝座16 固定在传动轴23上，绕线杆17固定在铝座16上；导线从传动轴23中心孔上端导入，经引线杆13导向安装在铝座16上的过线轮，再经绕线杆 17圈绕在导线模20上，圈绕同时导线经由导线模20导向线模上；线模杆同步轮18内孔安装有轴承，同轴安装在传动轴23上，与传动轴23形成转动副。

下同步轮15固定在下轴承座14上；上过渡同步轮29、下过渡同步轮32同轴对称固定在过渡转轴30的两端，过渡转轴30上安装有轴承，同轴安装在过渡转套31的内孔中，过渡转轴30与过渡转套31的内孔形成转动副；过渡转套31内孔与外圆偏心设计，过渡转套31外圆固定在铝座16上；下同步轮15与上过渡同步轮29形成传动副，线模杆同步轮18 与下过渡同步轮32形成传动副，线模杆同步轮18、导线模20与线模杆 19固定连接。

本实用新型的工作过程为：

三个绕线头，共一个绕线头升降机构驱动同步上下移动，三个绕线头由三套绕线头旋转机构带动旋转，独立工作；具体传动过程如下：

绕线头升降电机5驱动丝杆9旋转，通过升降螺旋副传动装置推动后推杆11上、下移动，与后推杆11固定的箱体26上、下移动，安装在箱体26上的三个绕线头及传动装置同步作上、下升降运动；

绕线头旋转电机28通过绕线头减速器27驱动主同步轮24转动，主同步轮24带动从同步轮22、传动轴23转动，与传动轴23固定连接的铝座16转动；与铝座16固定连接的绕线杆17、过渡转套31也一起转动；线模杆同步轮18与下同步轮15同轴安装、参数相同，下过渡同步轮32 与上过渡同步轮29同轴安装、参数相同；由于连接下同步轮15和上过渡同步轮29的同步带的约束作用，下过渡同步轮32和线模杆同步轮18的同步带的约束作用，过渡转轴30相对过渡转套31旋转，线模杆同步轮 18相对于下同步轮15不动；下同步轮15通过下轴承座14固定在箱体26 上，线模杆同步轮18、导线模20与线模杆19固定连接，相对于箱体26 不动；上述可见，导线模20不旋转，绕线杆17随铝座16旋转，围绕导线模20旋转；

三个绕线头将线排绕在各自翻模机构的首个线模上，翻模机构固定在多位分度定位机构上，随多位分度定位机构旋转设定角度后定位，绕线头将线排绕在下一个线模上，如此循环翻模机构上全部线模都排绕线圈，三个绕线头参数独立设定，独立工作，与不影响；绕线头升降机构协同绕线头旋转机构实现上述排绕线圈工作。