一种电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种应用在水下推进器的电机。

背景技术：

常用的电机包括电机壳体和设置在电机壳体内的定子、转子以及电枢轴，电机壳体内还包括控制电机工作的控制器，控制器在工作时产生大量热量，会使电机壳体内温度升高，特别是水下推进器的电机时，需要保证电机壳体的密封性，因此控制器内的热量不易散发出去，并且电机内的电线与控制器相连接时，由于电机在工作时电枢轴会不断旋转，电枢轴很容易将电线拉扯出现缠绕，影响电线与控制器连接，从而影响电机的工作。

有申请号为CN200910211178.X(授权公告号为CN102050214B)的中国发明专利公开了一种水下一体化伺服推进电机，包括电机转轴、动密封装置、电机壳体、定子、转子、过渡连接杆、转子位置检测板、驱动器壳体、电机控制板、功率模块、后端盖、整流罩；电机与驱动器一体化设计，结构紧凑大大减小了推进系统的体积和重量，电机与驱动器一体化设计，将电机驱动器与水下机器人内部电子设备进行了物理隔离，电机内部设计有漏水检测点准确监测电机的水密状态；过渡连接杆提高了推进电机的适装性能，整流罩设计有上、下对流散热孔，该发明中通过功率模块与后端盖连接，使得产生的热量通过后端盖直接传入水中，解决了功率模块的散热问题，但该还需要进一步提高电机的散热性和解决电线缠绕问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种散热性好，并能有效防止电线缠绕的电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机，包括电机壳体、电枢轴、换向器和控制器，所述电机壳体内设有定子以及安装在定子内的转子，并配置有电源线和信号线，其特征在于：还包括有沿电枢轴轴向分布的带有后隔板的前壳和带有前隔板的前盖，所述前壳拆卸连接在电机壳体前端和前盖之间，所述换向器位于上述后隔板与电机壳体前端之间的后腔中，所述控制器位于所述前隔板和后隔板之间的前腔中，所述前壳外壁上开有电源线入口和信号线入口，所述后隔板上开有允许电源线和信号线进入前腔的穿线孔，且所述的前隔板的中部具有用来支撑电枢轴的前轴套，所述后隔板上的中部具有用来支撑电枢轴的后轴套，该后轴套在朝向前轴套的端口设有供前轴套插入的台阶孔。

控制器的功率管在工作时产生的大量热量，为了解决控制器的散热问题，所述前隔板的内壁上贴有散热硅胶垫，所述控制器的功率管与该散热硅胶垫相紧贴。通过散热硅胶垫将电机内热量散发出去，提高了散热性。

所述散热硅胶垫有多个，分别沿周向均匀地设置在所述前隔板的内壁上。

作为改进，所述电源线入口和信号线入口上均套设有防水螺帽，所述电源线入口和/或信号线入口处设置与对应的防水螺帽的内端相紧抵的多个密封圈。通过将电源线入口和信号线入口分为两个入口，实现信号线与电源线的分隔；并且通过在电源线入口和信号线入口分别套设防水螺帽，并且设置多个密封圈，实现电源线入口和信号线入口与前壳内的密封。

具体的，所述密封圈为两个，分别是邻近防水螺帽内端的前级密封圈和远离防水螺帽内端的后级密封圈，且所述前级密封圈与防水螺帽内端之间设置有前级垫片，在前、后级密封圈之间设置有后级垫片。通过在密封圈间设置垫片及在防水螺帽与密封圈之间设置垫片，通过双层密封，进一步提高了密封性能。

具体的，所述后隔板上的穿线孔由相互分隔的电源线穿线孔和信号线穿线孔组成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过前壳的后轴套与前盖的前轴套配合将前壳和前盖与电枢轴接触的位置闭合，使该电机的转子工作带动电枢轴转动时，能有效防止电源线和/或信号线缠绕到电枢轴中，不影响电机的工作，并通过前壳的后隔板将前壳与前盖之间分为两个腔体，将控制器安装在前隔板和后隔板之间的前腔体中，使控制器安装环境更加优越，并且解决了控制器的散热问题，降低了电机的故障率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本实用新型实施例的前壳结构示意图；

图4为本实用新型实施例的前盖与散热硅胶垫安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图3所示，一种电机包括电机壳体1、电枢轴2、换向器3、控制器(图中未示出)、带有后隔板61的前壳和带有前隔板71的前盖7，前壳6和前盖7沿电枢轴2轴向分布，电机壳体1内设有定子4和转子5，转子5安装在定子4内，并配置有电源线和信号线(图中未示出)。

前壳6拆卸连接在电机壳体1前端和前盖7之间，换向器3位于后隔板61与电机壳体1前端之间的后腔中，控制器(图中未示出)位于前隔板71和后隔板61之间的前腔中，前壳6外壁上开有电源线入口8和信号线入口9，后隔板61上开有允许电源线和信号线进入前腔的穿线孔611，且前隔板71的中部具有用来支撑电枢轴2的前轴套71a，后隔板61上的中部具有用来支撑电枢轴2的后轴套61a，该后轴套61a在朝向前轴套71a的端口设有供前轴套71a插入的台阶孔10；后隔板61上的穿线孔611由相互分隔的电源线穿线孔和信号线穿线孔组成。

电源线入口8和信号线入口9上均套设有防水螺帽12，电源线入口8和/或信号线入口9处设置与对应的防水螺帽12的内端相紧抵的多个密封圈13。本实施例中，密封圈13为两个，分别是邻近防水螺帽12内端的前级密封圈和远离防水螺帽12内端的后级密封圈，且前级密封圈与防水螺帽12内端之间设置有前级垫片，在前、后级密封圈之间设置有后级垫片，其中，密封圈为O形圈，通过两个密封圈以及密封圈之间与防水螺帽之间的垫片起到双层密封的作用，防止电机壳体内进水。

如图4所示，前隔板71的内壁上贴有散热硅胶垫11，控制器的功率管与该散热硅胶垫11相紧贴，散热硅胶垫11有多个，分别沿周向均匀地设置在前隔板71的内壁上。在本实施例中，如图2所示，前隔板71和后隔板61之间的前腔中设有电路板15，控制器的功率管(图中未示出)设于电路板15上。

将前轴套插入到后轴套的端口处的台阶孔中，使前轴套和后轴套与电枢轴接触位置闭合，在电机工作时，能够有效防止电枢轴旋转时电源线和信号线缠绕到电枢轴中；并且后隔板将前壳与前盖分为两个腔体，控制器设于前隔板和后隔板之间的前腔中，并在前隔板的内壁上贴有散热硅胶垫，使控制器的散热性能更好。