一种无杆线性驱动器的制作方法

本实用新型涉及线性驱动技术领域，更具体的，涉及一种无杆线性驱动器。

背景技术：

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，按传动分类可分为齿轮传动电动滑台、同步带传动电动滑台以及丝杆传动电动滑台；而按外部结构进行分类可以分为开放式以及封闭式，其中封闭式丝杆电动滑台通常应用于对外观要求较高的设备或者应用场合上；但是现有技术中，对于封闭式丝杆电动滑台内部的部件固定通常还是通过螺丝进行固定，其固定用的螺丝往往也露出外壳，这也对电动滑台的整体外观产生影响；而且利用螺丝进行固定，其安装工序也较为繁琐，提高生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无杆线性驱动器，通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其安装简单，外管内的部件安装牢固性更好，使用安全性更好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括外管、丝杆组件、直流电机、与所述直流电机电连接的微控制芯片、减速箱、轴固定组件、固定盖设于所述外管两端的端盖和用于支撑所述外管的支撑组件，所述丝杆组件包括传动螺杆和与所述传动螺杆配合的传动螺母，所述轴固定组件包括轴承座和固定嵌设在所述轴承座内的轴承；

所述外管内设有通腔，所述直流电机、所述轴固定组件、所述微控制芯片以及所述减速箱均设于所述通腔内，所述外管上开设有沿所述外管轴线方向设置的开口槽；

所述直流电机输出轴与所述减速箱输入端固定连接，所述传动螺杆的一端穿过所述轴固定组件与所述减速箱的输出端固定连接，所述直流电机通过所述减速箱驱动所述传动螺杆转动，所述减速箱位于所述直流电机与所述轴固定组件之间且分别与所述轴固定组件和与所述直流电机固定连接，所述传动螺母套设于所述传动螺杆上，所述传动螺母上固定有若干伸出所述开口槽的连接杆；

所述轴固定组件通过无钉铆接固定在所述外管内。

可选地，所述减速箱的箱体分别通过螺丝与所述轴承座以及与所述直流电机的外壳固定连接。

可选地，所述丝杆组件为滚珠式丝杆组件、行星滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件中的一种。

可选地，所述减速箱为行星轮减速箱。

可选地，于靠近所述传动螺杆另一端的所述端盖内侧设有凸起，所述凸起上设有供所述传动螺杆另一端伸入的内凹腔，所述内凹腔内固定嵌设有与所述传动螺杆配合的轴承。

可选地，所述支撑组件包括与两所述端盖分别对应的两支架，所述端盖的外侧壁上设有定位柱，所述支架包括与所述端盖外侧壁固定连接的竖直板部和与所述竖直板部底部垂直连接且呈一体结构的水平板部，所述竖直板部上设有供所述定位柱穿过的定位孔，所述竖直板部通过螺丝与所述端盖固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与所述轴固定组件固定连接的减速箱、直流电机，从而实现外管内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其安装简单，外管内的部件安装牢固性更好，使用安全性更好。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种无杆线性驱动器整体结构示意图。

图中：1、外管；2、端盖；21、凸起；22、定位柱；3、支架；31、竖直板部；32、水平板部；4、微控制芯片；5、直流电机；6、减速箱；7、轴承座；81、传动螺杆；82、传动螺母；83、连接杆；11、开口槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1示例性地示出了本实用新型具体实施方式提供的一种无杆线性驱动器整体结构示意图。

如图1所示，包括外管1、丝杆组件、直流电机5、与直流电机5电连接的微控制芯片4、减速箱6、轴固定组件、固定盖设于外管1两端的端盖2和用于支撑外管1的支撑组件，丝杆组件包括传动螺杆81和与传动螺杆81配合的传动螺母82，轴固定组件包括轴承座7和固定嵌设在轴承座7内的轴承；具体来说，微控制芯片4为常见线性驱动器使用的用于传动螺母82滑动限位控制的微处理器，微控制芯片4上设有用于控制直流电机55的控制电路，其中轴承座7用于固定轴承。

外管1内设有通腔，直流电机5、轴固定组件、微控制芯片4以及减速箱6均设于通腔内，外管1上开设有沿外管1轴线方向设置的开口槽11；具体来说，外管11的形状可以是圆柱形，也可以是方形，这个本实用新型不做限定，可以根据用户使用需要选着不同形状的外管1；另外，端盖2的固定方式可以过渡配合下的塞插安装，也可以是螺纹连接固定。

直流电机5输出轴与减速箱6输入端固定连接，传动螺杆81的一端穿过轴固定组件与减速箱6的输出端固定连接，直流电机5通过减速箱6驱动传动螺杆81转动，减速箱6位于直流电机5与轴固定组件之间且分别与轴固定组件和与直流电机5固定连接，传动螺母82套设于传动螺杆81上，传动螺母82上固定有若干伸出开口槽11的连接杆83；具体来说，轴固定组件机作为固定的基准件，通过固定该轴固定组件从而来固定那些与轴固定组件固定连接的部件，而且其也为传动螺杆81提供一个支撑，使得传动螺杆81在通腔内的运转更加平稳；其中连接杆83与传动螺母82之间可以通过螺纹连接方式固定连接，其便于拆卸安装；驱动电机驱动传动螺杆81转动，通过丝杆原理来使得套设在传动螺杆81上的传动螺母82做线性运动，从而实现连接杆83在开口槽11内作线性运动，实现连接杆83在开口槽11内能够往复运动，这一运动过程可以应用于生活上的推拉门窗等，实现推拉门窗的自动开启关闭。

轴固定组件通过无钉铆接固定在外管1内；具体来说，通过无钉铆接设备来固定轴承座7与外管1间的连接从而来固定轴固定组件。

本实用新型的安装过程：1、连接直流电机5的输出轴与减速箱6的输入端并将直流电机5与减速箱6之间整体固定相连；2、传动螺杆81的一端与减速箱6的输出端固定连接，再套入轴固定组件，并将轴固定组件与减速箱6之间整体相连；3、将传动螺母82旋入传动螺杆81，再整体放入外管1的通腔内，并滑动使得轴承件指定区域位置，通过无钉铆接机进行铆接固定；4、在将连接杆83固定在传动螺母82上；5、固定好端盖2以及支架3。

总的来说，本实用新型通过无钉铆接方式来固定轴固定组件的安装，通过固定了轴固定组件从而固定了与轴固定组件固定连接的减速箱6、直流电机5，从而实现外管1内的部件的整体固定，其不需要螺丝进安装，从而避免螺丝外露的情况，整体更加美观；而且其通过无钉铆接进行固定，其安装简单，外管1内的部件安装牢固性更好，使用安全性更好。

可选地，减速箱6的箱体分别通过螺丝与轴承座7以及与直流电机5的外壳固定连接；具体来说，通过螺丝来固定便于后续的拆卸维护；也可以通过焊接的方式进行固定。

可选地，丝杆组件为滚珠式丝杆组件、行星滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件中的一种；具体来说，滚珠式丝杆组件、行星滚珠式丝杆组件以及行星滚柱式丝杆组件均具有传动效率高，定位准确的优点。

可选地，减速箱6为行星轮减速箱；具体来说，行星轮减速箱的减速效果好而且体积小。

可选地，于靠近传动螺杆81另一端的端盖2内侧设有凸起21，凸起21上设有供传动螺杆81另一端伸入的内凹腔，所述内凹腔内固定嵌设有与所述传动螺杆81配合的轴承；具体来说，通过设置一个嵌设有轴承的凸起21用来支撑传动螺杆81的另一端，进一步提高传动螺杆81在通腔内的运行平稳性。

可选地，支撑组件包括与两端盖2分别对应的两支架3，端盖2的外侧壁上设有定位柱22，支架3包括与端盖2外侧壁固定连接的竖直板部31和与竖直板部31底部垂直连接且呈一体结构的水平板部32，竖直板部31上设有供定位柱22穿过的定位孔(图中未示)，竖直板部31通过螺丝与端盖2固定连接；具体来说，设置一个定位柱22，在对支架3进行安装时，便于支架3的定位，节省安装时间；本实施例中的支架3可以由一金属板材折弯形成，通过螺丝来固定支架3，其方便后续的维护更换。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。