一种电动缸过载机械保护装置的制作方法

本实用新型主要涉及模拟仿真运动平台领域，尤其涉及一种电动缸过载机械保护装置。

背景技术：

现有电动缸结构，电机与螺杆螺母副直接连接或用同步带连接，在使用过程中会产生以下问题：

(1)当电动缸的伸缩杆受到冲击力时，会把这力传递给伺服电机，伺服电机受到足够大的冲击力会损坏；

(2)伺服电机峰值扭矩输出时，可达到额定扭矩的3倍，通过螺杆螺母副可输出额定3倍的推拉力，在有些工况，会损坏受力工件，同时螺杆螺母副的寿命也会缩短。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201620205931.X，专利名称：自动化无人伸缩装车输送装置，申请日：20160317，本实用新型涉及物流行业用的装车输送装置应用领域，具体公开了自动化无人伸缩装车输送装置，包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，伸缩机构位于装置的一端，装车机构位于装置的另一端，整形机构靠近伸缩机构，升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端。本实用新型使其不仅实现无人自动化装车，还能根据货车内的空间准确合理的安排货物摆放位置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电动缸过载机械保护装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动缸过载机械保护装置，包括伺服电机1、小带轮2、同步带3、大带轮4、扭矩限制器5、螺杆6、螺母7和伸缩杆8，所述小带轮2安装在伺服电机1的轴上，在所述小带轮2下方通过同步带3连接有大带轮4，所述大带轮4内安装有螺杆6，所述螺杆6靠近小带轮2的一侧安装有扭矩限制器5，所述扭矩限制器5 通过螺栓安装在大带轮4上，所述螺杆6的另一端通过螺母7连接有伸缩杆8。

优选的，螺杆6、螺母7和伸缩杆8同轴设置。

优选的，伺服电机1和螺杆6分别设置在安装板9的上下两侧上。

优选的，安装板9远离伺服电机1的一侧上安装有罩壳10，所述小带轮2、同步带3、大带轮4和扭矩限制器5设置在罩壳10内。

优选的，安装板9远离罩壳10的端安装有螺杆壳体11，所述螺杆壳体11通过轴承设置在螺杆6的外圆周上，所述螺杆壳体11远离安装板9的一侧上螺栓连接有伸缩杆壳体12，所述伸缩杆壳体12设置在伸缩杆8的外圆周上。

优选的，伸缩杆壳体12远离安装板9的一侧上设置有环形端盖 13，所述环形端盖13与伸缩杆8相切设置，所述环形端盖13靠近伸缩杆8的一侧安装有防尘圈14。

优选的，螺杆壳体11上安装有起重装置15，所述起重装置15 设置在螺杆壳体11和伺服电机1之间。

本实用新型的有益效果：

螺杆的旋转运动由螺母转换成直线运动，由螺母带动伸缩杆前后移动，并且使用扭矩限制器，起到对伺服电动缸过载时进行有效保护，安装方便，可靠性高；

保证该装置在使用过程中，能够避免小带轮、同步带、大带轮和扭矩限制器的损伤，对其起到防护作用；

避免伸缩杆在滑动过程中将灰尘带入伸缩杆壳体内部，保证装置的清洁性，避免不必要的损伤；

调整伺服电机高低，对同步带起到涨紧作用，也便于同步带的安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图中，

1、伺服电机；2、小带轮；3、同步带；4、大带轮；5、扭矩限制器； 6、螺杆；7、螺母；8、伸缩杆；9、安装板；10、罩壳；11、螺杆壳体；12、伸缩杆壳体；13、环形端盖；14、防尘圈；15、起重装置。

具体实施方式

如图1所示可知，本实用新型包括有：伺服电机1、小带轮2、同步带3、大带轮4、扭矩限制器5、螺杆6、螺母7和伸缩杆8，所述小带轮2安装在伺服电机1的轴上，在所述小带轮2下方通过同步带3连接有大带轮4，所述大带轮4安装在扭矩限制器的外圈上，所述扭矩限制器5内圈与螺杆6相连，所述螺杆6和螺杆7为传动副，所述螺母7与伸缩杆8连接。

小带轮2安装于伺服电机1的轴上，通过同步带3传递动力给大带轮4，扭矩限制器5内孔与螺杆6相连接，扭矩限制器5与大带轮 4相连接，螺杆6的旋转运动由螺母7转换成直线运动，由螺母7带动伸缩杆前后移动。

当扭矩限制器5取选定扭矩值后：

a.当伸缩杆受拉、压力，反作用到螺杆6传递到扭矩限制器5上，扭矩大于扭矩限制器5的设定值时扭矩限制器工作，内圈与外圈打滑脱开螺杆6空转，大带轮4、同步带3、伺服电机1不转。

b.当伺服电机输出扭矩大于扭矩限制器设定值时，扭矩限制器工作，内圈与外圈打滑脱开，螺杆6不旋转，螺母7、伸缩杆8不移动。

在本实施中优选的，螺杆6、螺母7和伸缩杆8同轴设置。

设置上述结构，由于螺杆6、螺母7和伸缩杆8在同一水平面上，且其水平中心线重合，保证螺杆6的力或伸缩杆8的力能同步传送，保证力的传递的一致性。

在本实施中优选的，伺服电机1和螺杆6分别设置在安装板9的上下两侧上。

设置安装板9，保证小带轮2和大带轮4的位置关系，也对小带轮2和大带轮4之间的同步带3起到调节张紧力的作用，利于小带轮 2和大带轮4之间转动的传递。

在本实施中优选的，安装板9远离伺服电机1的一侧上安装有罩壳10，所述小带轮2、同步带3、大带轮4和扭矩限制器5设置在罩壳10内。

设置罩壳10，保证该装置在使用过程中，能够避免小带轮2、同步带3、大带轮4和扭矩限制器5的损伤，对其起到防护作用。

在本实施中优选的，安装板9远离罩壳10的端安装有螺杆壳体 11，所述螺杆壳体11通过轴承设置在螺杆6的外圆周上，所述螺杆壳体11远离安装板9的一侧上螺栓连接有伸缩杆壳体12，所述伸缩杆壳体12设置在伸缩杆8的外圆周上。

在螺杆6和伸缩杆8的外圆周上分别设置螺杆壳体11和伸缩杆壳体12，保证在使用过程中，对螺杆6和伸缩杆8起到固定和保护的作用。

在本实施中优选的，伸缩杆壳体12远离安装板9的一侧上设置有环形端盖13，所述环形端盖13与伸缩杆8相切设置，所述环形端盖13靠近伸缩杆8的一侧安装有防尘圈14。

设置环形端盖13保证伸缩杆8的活动平顺，起到支撑作用，防止其左右上下的移动，设置防尘圈14，避免伸缩杆8在滑动过程中将灰尘带入伸缩杆壳体12内部，保证装置的清洁性。

在本实施中优选的，螺杆壳体11上安装有起重装置15，所述起重装置15设置在螺杆壳体11和伺服电机1之间。

在实际使用中，调节装置15通过一对螺栓螺母组成，当将同步带3安装在大带轮4上时，降低调节装置15之间的距离，下落伺服电机1，当同步带3安装好之后，提高调节装置15之间的距离，将伺服电机1回升至初始高度，对同步带3起到张紧作用，也便于同步带3的安装。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。