一种基于机械轴编码器控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种编码器控制装置，特别涉及一种基于机械轴编码器控制装置，属于机械轴编码器控制设备技术领域。

背景技术：

随着中国制造升级，设备对精度的要求越来越高，通常提高设备精度方法有提高控制器的信号控制，电机使用带编码器的伺服产品。或增加机械编码器信号反馈到控制器进行闭环控制。现有技术中的机械轴编码器控制装置虽然能提高产品的精度，但不能解决机械传动中通过转换后的机械误差精度。例如提高控制信号，但却不知道设备实际误差精度。通过使用伺服产品，但无法消除机械误差。使用机械编码器反馈到控制信号，但无法消除电机控制带来的误差。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种基于机械轴编码器控制装置，解决了现有技术中机械轴编码器控制装置虽然能提高产品的精度，但不能解决机械传动中通过转换后的机械误差精度。例如提高控制信号，但却不知道设备实际误差精度。通过使用伺服产品，但无法消除机械误差。使用机械编码器反馈到控制信号，但无法消除电机控制带来的误差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于机械轴编码器控制装置，包括机械轴主体，所述机械轴主体的一端设有伺服电机，所述伺服电机的一端设有输出轴，所述伺服电机通过输出轴与机械轴主体传动连接，所述输出轴上设有机械编码器，所述伺服电机的内部设有电机驱动器，所述电机驱动器一侧设有编码器，所述编码器与电机驱动器电性连接，所述机械编码器与电机驱动器信号连接，所述伺服电机的底部设有减震板，所述减震板的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的底部设有底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机驱动器的内部设有传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械编码器为旋转编码器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机为交流伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述减震弹簧均匀分布在底板上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种基于机械轴编码器控制装置可以实现整体闭环控制来实现高精度控制，确认之间误差保持一定的平衡关系实现产品的传动精度的精确控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的原理结构示意图；

图中：1、机械轴主体；2、机械编码器；3、伺服电机；4、编码器；5、电机驱动器；6、输出轴；7、减震板；8、减震弹簧；9、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种基于机械轴编码器控制装置，包括机械轴主体1，所述机械轴主体1的一端设有伺服电机3，所述伺服电机3的一端设有输出轴6，所述伺服电机3通过输出轴6与机械轴主体1传动连接，所述输出轴6上设有机械编码器2，所述伺服电机3的内部设有电机驱动器5，所述电机驱动器5一侧设有编码器4，所述编码器4与电机驱动器5电性连接，所述机械编码器2与电机驱动器5信号连接，所述伺服电机3的底部设有减震板7，所述减震板7的底部设有减震弹簧8，所述减震弹簧8的底部设有底板9。

所述电机驱动器5的内部设有传感器。所述机械编码器2为旋转编码器。所述伺服电机3为交流伺服电机，交流伺服电机正弦波控制，转矩脉动小。若干所述减震弹簧8均匀分布在底板9上，提高稳定性。

具体的，使用时，使用伺服电机3的同时，增加机械编码器2信号反馈到电机驱动器实5现整体闭环控制来实现高精度控制，电机驱动器5除了电机本身的编码器4反馈确定位置，还能检测机械编码器2，确认之间误差保持一定的平衡关系实现产品的传动精度的精确控制。

本实用新型的一种基于机械轴编码器控制装置可以实现整体闭环控制来实现高精度控制，确认之间误差保持一定的平衡关系实现产品的传动精度的精确控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。