一种马达断电自锁装置的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种马达断电自锁装置。

背景技术：

马达是自动化设备中动力来源，是核心装置之一。市面上绝大多数马达都不具备断电自锁功能，因蜗轮蜗杆具有自锁功能，一般是在输出端使用蜗轮蜗杆减速机构达到自锁功能，但是蜗轮蜗杆传动效率低，为了达到需要的功率就必须加大电机的功率，这会造成成本的增加和能耗增加，而且蜗轮蜗杆结构减速空间体积存在一定的局限性，一般来说输出端无法与马达存在同一个轴线上，存在一定局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种马达断电自锁装置，解决了现有技术中使用蜗轮蜗杆传动时输出端无法与马达存在同一个轴线上的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种马达断电自锁装置，包括马达和用于进行断电的自锁装置；所述自锁装置设置于所述马达的后轴上；所述自锁装置包括用于固定在马达的外罩盖上的固定机构、用于产生磁力的线圈绕组、用于产生推力的弹性装置、用于实现自锁功能的咬合机构；所述咬合机构、所述弹性装置、所述线圈绕组依次均设置于所述固定机构内；所述咬合机构与所述马达末端的轴部连接；所述咬合机构包括马达末端块和运动块，所述马达末端块上设有孔，所述马达末端的轴部穿过所述孔与马达末端块固定连接；马达末端块位于所述运动块内，在所述弹性装置的作用下，实现与运动块的接触和分离。

更优地，所述马达末端块为锥型凸筋结构；所述运动块上设有与所述马达末端块配合的凹槽。

更优地，所述弹性装置包括弹簧，所述弹簧设置于所述运动块与所述线圈绕组之间。

更优地，所述线圈绕组包括电磁铁芯、绕线，所述绕线套设于所述电磁铁芯外。

更优地，还包括绕线防止块，所述绕线防止块设置于所述弹簧和所述电磁铁芯之间；所述绕线防止块上设有用于安装弹簧的凸台。

更优地，还包括磁石和紫铜介子，所述磁石设置于所述运动块内；所述紫铜介子套于电磁铁芯上，所述紫铜介子位于所述磁石与所述弹簧之间。

更优地，还包括绕线架，所述绕线架上设有用于固定所述电磁铁芯的凹台，绕线架位于所述电磁铁芯与所述固定机构之间。

更优地，所述固定机构包括绕线组上板、绕线组固定板和固定销；所述绕线组上板穿过所述马达的后轴，所述固定销穿过所述绕线组上板固定在所述绕线组固定板上，所述绕线组固定板固定于外罩盖上。

更优地，所述运动块上设有用于穿过所述固定销的孔位，所述孔位为半圆形。

更优地，所述绕线组固定板通过螺钉固定于外罩盖上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置线圈绕组，在通电时，产生磁力带动运动块运动，使运动块和马达末端块分离，不影响后轴的运动，体积小、结构稳定、成本低，方便控制马达转动，且不会对马达运转产生不良影响，便于市场化应用。

附图说明

图1为本实用新型马达断电自锁装置的结构图；

图2为本实用新型马达断电自锁装置图1的爆炸图。

其中：

1-马达；2-绕线组上板；3-马达末端块；4-固定销；5-运动块；51-凹槽；52-孔位；6-磁石；7-紫铜介子；8-弹簧；9-绕线防止块；91-凸台；10-绕线；11-电磁铁芯；12-绕线架；121-凹台；13-绕线组固定板；14-外罩盖；15-基板；16-螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供一种马达断电自锁装置，包括马达1和用于进行断电的自锁装置；自锁装置设置于马达1的后轴上；自锁装置包括用于固定在马达1的外罩盖14上的固定机构、用于产生磁力的线圈绕组、用于产生推力的弹性装置、用于实现自锁功能的咬合机构；咬合机构、弹性装置、线圈绕组依次均设置于固定机构内；咬合机构与马达1末端的轴部连接；咬合机构包括马达末端块3和运动块5，马达末端块3上设有孔，马达1末端的轴部穿过孔与马达末端块3固定连接；马达末端块3位于运动块5内，在弹性装置的作用下，实现与运动块5的接触和分离。

优选的，马达末端块3为锥型凸筋结构；运动块5上设有与马达末端块3配合的凹槽。

优选的，弹性装置包括弹簧8，弹簧8设置于运动块5与线圈绕组之间。

优选的，线圈绕组包括电磁铁芯11、绕线10，绕线10套设于电磁铁芯11外。

优选的，还包括绕线防止块9，绕线防止块9设置于弹簧8和电磁铁芯11之间；绕线防止块9上设有用于安装弹簧8的凸台。

优选的，还包括磁石6和紫铜介子7，磁石6设置于运动块5内；紫铜介子7套于电磁铁芯11上，紫铜介子7位于磁石6与弹簧8之间。磁石6的作用是增加电磁力，使运动块5运动。紫铜介子7起防止磁性干扰作用。

优选的，还包括绕线架12，绕线架12上设有用于固定电磁铁芯11的凹台，绕线架12位于电磁铁芯11与固定机构之间。

优选的，固定机构包括绕线组上板2、绕线组固定板13和固定销4；绕线组上板2穿过马达1的后轴，固定销4穿过绕线组上板2固定在绕线组固定板13上，绕线组固定板13固定于外罩盖14上。

优选的，运动块5上设有用于穿过固定销4的孔位，孔位为半圆形。

优选的，绕线组固定板13通过螺钉16固定于外罩盖14上，外罩盖14设置于马达1上。

马达断电自锁装置还包括电源，电源分别为线圈绕组和马达的正负极输入端子供电，将马达的用电与线圈绕组用电统一做成单一电源输入，电源设置在PCB电路板上。

本实用新型的工作过程为：

当通电时，线圈绕组产生向基板15方向的磁力，吸引运动块5向基板15方向的运动，同时压缩弹簧8，使运动块5与马达末端块3分离，从而使马达的后轴自由转动。

当断电时，不产生磁场，电磁线圈不吸引运动块5，弹簧8自然伸长压迫运动块5与马达末端块3结合，从而固定住马达的后轴，马达的后轴不旋转达到制动以及定位的效果，同时还具有马达自锁功能。

本实用新型的有益效果是：

通过设置线圈绕组，在通电时，产生磁力带动运动块运动，使运动块和马达末端块分离，不影响后轴的运动，体积小、结构稳定、成本低，方便控制马达转动，且不会对马达运转产生不良影响，便于市场化应用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。