磁瓦自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及磁瓦装配技术领域，具体涉及磁瓦自动装配装置。

背景技术：

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

现有的磁瓦装配过程中，在圆壳内涂入一圈胶水，将多个磁瓦绕圆壳内周向排列一圈，且相邻磁瓦朝向相反。现有装配过程通常采取人工装配，缺少自动装配的装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的通常采取人工装配磁瓦的问题，本实用新型的目的在于提供磁瓦自动装配装置，具有自动装配磁瓦的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

磁瓦自动装配装置，包括机架，所述机架上设置有用于嵌设圆壳的安装套、用于驱动安装套转动的转动组件，所述机架上设置有两个位于安装套两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件，所述机架上设置有延伸方向垂直于安装套延伸方向的导轨，所述导轨上设置有两个安装板、两个驱动安装板在导轨上移动的第一驱动件；所述安装板上沿垂直于导轨延伸方向滑动设置有安装座，安装座上设置有用于夹取磁钢的手指气缸，所述安装板上设置有驱动安装座移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，将圆壳套设在安装套上，通过两个手指气缸中一个手指气缸对应夹取进料组件导出的磁钢，通过第一驱动件与第二驱动件的配合，驱动磁钢插入到圆壳内，通过转动组件来转动圆壳。通过另一个手指气缸夹取的磁钢插入到圆壳内，通过设定第一驱动件、第二驱动件、转动组件的工作程序，即可完成自动装配磁瓦的过程。

本实用新型的进一步设置为：所述转动组件设置为第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与安装套连接。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机控制方便，方便使用程序来确定第一伺服电机转动角度。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动件包括转动设置在机架上的转动丝杆、用于驱动转动丝杆的第二伺服电机、与转动丝杆螺纹连接且与安装板连接的螺纹套。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机工作，带动转动丝杆转动，从而驱动与转动丝杆螺纹连接的螺纹套滑动，从而带动安装板沿导轨延伸方向滑动，第二伺服电机方便编程控制，结构简单，实施方便。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动件包括设置在安装板上的驱动气缸，驱动气缸的气杆与安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸来驱动安装座，结构简单，控制方便。

本实用新型的进一步设置为：两个安装座中一个安装座上设置有胶枪。

通过采用上述技术方案，在将圆壳套在安装套上之后，通过胶枪在圆壳内点入胶水，即可将圆壳与磁钢连接。

本实用新型的进一步设置为：所述进料组件包括设置在机架上的进料壳、开设在进料壳上的出料口、用于将进料壳内的磁钢从出料口导出的顶出件。

通过采用上述技术方案，在进料壳内放入磁钢，通过顶出件来将磁钢一个一个顶出，即可完成进料，结构简单，实现方便。

本实用新型的进一步设置为：所述进料壳包括呈U形的基体、用于覆盖基体的盖板；盖板与基体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，盖板可与基体滑动连接或直接覆盖在基体上，在制作进料壳的过程中，可先制作基体，方便在基体上车出出料口，然后将盖板覆盖即可完成。并且在进料壳发生卡料时，通过将盖板拆卸即可检修。盖板与基体可拆卸连接。盖板与基体可通过螺栓连接、铰接或滑动连接等连接方式。

本实用新型的进一步设置为：所述顶出件设置为顶出气缸。

通过采用上述技术方案，通过顶出气缸来顶出磁钢，结构简单，实施方便。

本实用新型具有以下优点：

1、手指气缸夹取进料组件导出的磁钢，通过第一驱动件、第二驱动件、转动组件工作，即可完成自动装配磁瓦的过程。

2、通过第一伺服电机、第二伺服电机、驱动气缸、顶出气缸来实现自动装配过程，装配方便。

3、胶枪设定在安装座上，从而对圆壳内点胶，自动化程度高。

附图说明

图1为装配装置的整体结构图；

图2为安装桌的结构图；

图3为轴承座的剖视图；

图4为进料组件的结构图；

图5为图4中A区域的放大图；

图6为第二固定座的部分结构图；

图7为安装板的结构图。

附图标记：1、机架；2、安装套；3、第一伺服电机；4、导轨；5、安装板；6、安装座；7、第二导向座；8、手指气缸；9、胶枪；10、驱动气缸；11、进料壳；12、出料口；13、顶出气缸；14、安装桌；15、桌体；16、桌腿；17、轴承座；18、放置槽；19、转动轴承；20、连接杆；21、间隙槽；22、调整片；23、调距螺栓；24、第一固定座；25、滑动座；26、顶出片；27、滑动导向片；28、导向块；29、阻挡片；30、基体；31、盖板；32、第二固定座；33、第一导向座；34、第三固定座；35、转动丝杆；36、第二伺服电机；37、螺纹套；38、连接块；39、滑轨。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

磁瓦自动装配装置，如图1所示：包括机架1，机架1设置为一个可开启的柜子，可在机架1内放置磁钢。

如图1和2所示：机架1上设置有安装桌14，安装桌14包括桌体15、四个与桌体15连接的桌腿16，桌腿16为矩形块状。在实施工作过程中，可采取将桌腿16与机架焊接连接。

如图2和3所示：桌体15上设置有轴承座17，轴承座17上开设有放置槽18，放置槽18呈凸字形且沿水平方向穿过轴承座17。放置槽18内设置有转动轴承19，转动轴承19外圈与放置槽18固定连接，可采取焊接连接的方式。转动轴承19内圈连接有穿过放置槽18的连接杆20。

连接杆20一端连接有用于嵌设圆壳的安装套2，安装套2与连接杆20通过穿过连接杆20且与安装套2螺纹连接的螺杆连接。

如图2所示：安装套2侧壁开设有间隙槽21，安装套上对应间隙槽21的两侧固定设置有调整片22，两个调整片22之间通过调距螺栓23连接，通过转动调距螺栓23，减小安装套2内部的孔径，从而对应夹紧用于安装磁钢的圆壳。

如图2所示：桌体15上设置有L形的第一固定座24，第一固定座24上设置有用于驱动安装套2转动的转动组件，转动组件设置为第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出杆与连接杆20连接，在安装过程中，将第一伺服电机3安装在第一固定座24上，将连接杆20与第一伺服电机3的输出杆连接。

如图4所示：桌体15上设置有两个位于安装套2两侧且用于导出N级方向相反的磁钢的进料组件。两个进料组件用于出N级方向不同的磁钢，由于需要在圆壳内相邻位置放入N级朝向方向不同的磁钢，所以两个进料组件用于导出N级方向相反的磁钢。

如图4所示：进料组件包括设置在机架1上的进料壳11、开设在进料壳11上的出料口12、用于将进料壳11内的磁钢从出料口12导出的顶出件。桌体15上设置有滑动座25，出料口12穿过进料壳11两侧，顶出件设置为顶出气缸13，顶出气缸13设置在滑动座25上。

如图4和5所示：顶出气缸13的气杆上设置有与出料口12配合的顶出片26。顶出片26与顶出气缸可设置为可拆卸的连接方式连接，从而使顶出片26可更换。

进料壳11沿竖直方向延伸，使磁钢在重力作用下下滑，并且可在进料壳11内设置弹簧等挤压机构来将磁钢顶向出料口12，便于出料。出料口12大小与单个磁钢配合。并且可在进料壳11设置可滑动的片等调节机构，将出料口12设置为大小可调，从而适应不同厚度或宽度的磁钢。

如图5所示：滑动座25上设置有呈U形的滑动导向片27，滑动导向片27开口方向朝向桌体15上方。顶出片26上设置有与滑动导向片27滑动配合的导向块28，导向块28与顶出片26可选择固定连接或插接等连接方式。导向块28在滑动导向片27内滑动方向朝向安装套2轴线延伸方向，导向块28对顶出片26形成支撑。通过顶出气缸13工作，从而将进料壳11内的物料顶出。

如图4所示：桌体15上设置有用于对进料壳11形成阻挡的阻挡片29，阻挡片29沿竖直方向设置，在安装过程中，可选择将安装壳与桌体15或与阻挡片29连接，安装壳与桌体15或阻挡片29可通过螺栓连接或焊接等方式连接。另外，当选择将进料壳11与阻挡片29连接时，滑动座25可与桌体15滑动连接，阻挡片29可与桌体15滑动连接，滑动座25与阻挡片29滑动方向相同且沿水平方向延伸，滑动座25在桌体15上滑动方向垂直于安装套2轴线方向。通过滑动阻挡片29与滑动座25即可调整进料壳11的位置，从而将进料壳11移动至最优出料位置。

进料壳11包括呈U形的基体30、用于覆盖基体30的盖板31，出料口12开设在基体30上。盖板31可与基体30滑动连接或直接覆盖在基体30上，在制作进料壳11的过程中，可先制作基体30，方便在基体30上车出出料口12，然后将盖板31覆盖即可完成。并且在进料壳11发生卡料时，通过将盖板31拆卸即可检修。盖板31与基体30可拆卸连接。盖板31与基体30可通过螺栓连接、铰接或滑动连接等连接方式，此处不多于赘述。

如图1和6所示：机架1上设置有第二固定座32，第二固定座32呈U形设置且开口方向朝向机架1上方，第二固定座32可通过焊接、螺栓连接等方式安装在机架1上。另外，第二固定座32可设置为与机架1滑动连接，从而达到第二固定座32位置可调的效果。

如图6所示：第二固定座32上设置有若干导轨4，优选为两条平行的导轨4，导轨4沿水平方向延伸且延伸方向垂直于安装套2延伸方向，导轨4与第二固定座32可通过穿过导轨4且与第二固定座32螺纹连接的螺杆连接。

如图1和6所示：导轨4上滑动设置有两组第一导向座33，每组第一导向座33设置有至少两个且优选两个，两个第一导向座33分别与两个导轨4对应。每组第一导向座33上均设置有安装板5（如图1所示），安装板5与第一导向座33通过穿过安装板5且与第一导向座33螺纹连接的螺杆连接。

第二固定座32上设置有两个驱动相应安装板5在导轨4上移动的第一驱动件。第一驱动件包括两个沿导轨4延伸方向设置在第二固定座32上的第三固定座34、转动设置在两个第三固定座34之间的转动丝杆35、驱动转动丝杆35的第二伺服电机36、与转动丝杆35螺纹连接的螺纹套37、与螺纹套37通过螺栓连接且与安装板5连接的连接块38。连接块38与安装板5固定连接，本方案中可选取焊接连接。连接块38与螺纹套37通过穿过螺纹套37且与连接块38螺纹连接的螺杆连接。第二固定座32设置有两个，两个第二固定座32设置在转动丝杆35两端，转动丝杆35穿过第二固定座32。转动丝杆35与第二固定座32可通过轴承来实现转动连接。

第二伺服电机36固定在第二固定座32上，第二伺服电机36的输出杆与转动丝杆35固定连接。通过第二伺服电机36工作，从而驱动转动丝杆35转动，进而带动安装板5沿水平方向滑动。另外，可将第一驱动件设置为伸缩气缸或其它驱动安装板5平移的机构，从而带动安装板5沿水平方向滑动。

如图7所示：安装板5上均设置有滑轨39，滑轨39延伸方向与安装套2轴线延伸方向同向。滑轨39上滑动设置有第二导向座7，第二导向座7上沿垂直于导轨4延伸方向设置有安装座6，安装座6与第二导向座7通过穿过安装座6且与第二导向座7螺纹连接的螺杆连接。

安装座6上设置有用于夹取磁钢的手指气缸8，两个安装座6中一个安装座6上设置有胶枪9，胶枪9可采取自动出胶的胶枪9，胶枪9与安装座6可设置为可拆卸连接方式来连接。胶枪9用于在圆壳内点入一圈的胶水，在两个安装座6上的手指气缸8工作前，通过胶枪9深入到圆壳内，第一伺服电机3工作，使圆壳转动一圈，在圆壳内点入一圈胶水后，控制手指气缸8夹取磁钢放入圆壳内。

安装板5上设置有驱动安装座6移动的第二驱动件。第二驱动件包括设置在安装板5上的驱动气缸10，驱动气缸10的气杆与安装座6固定连接。两个安装板5上的手指气缸8分别与两个进料组件配合，则每个手指气缸8每次只需要夹取对应的进料组件的磁钢。

工作原理：在两个进料壳11内装入方向不同的磁钢，通过顶出气缸13从出料口12顶出单个磁钢。

用于安装的圆壳嵌设在安装套2内，第二伺服电机36工作，带动转动丝杆35转动，从而带动安装板5运动，驱动气缸10工作，使安装座6上的胶枪9深入到圆壳内，第一伺服电机3工作，使圆壳转动一圈，在圆壳内点入一圈胶水。则完成了在圆壳内点入胶水的步骤。

第二伺服电机36与驱动气缸10配合工作，驱动安装座6移动，两个手指气缸8中一个手指气缸8夹取出料口12顶出的气缸，并将磁钢放入到圆壳内，手指气缸8放开磁钢，使磁钢通过胶水粘在圆壳内。第一伺服电机3工作，从而将圆壳转动预设角度。通过另一个手指气缸8来夹取磁钢，并将磁钢放入到圆壳内。

在一个圆壳内装入一圈磁钢后，通过人工将圆壳从安装套2中取出，用自动气压机装配好即可。由于手指气缸8夹取磁钢时，无法将磁钢完全深入到圆壳内，所以在自动处理后，需要使用自动气压机将磁钢完全顶入到圆壳内，从而完成装配。

第一伺服电机7、第二伺服电机36、驱动气缸10、顶出气缸13、均按照预设程序工作（可设置为以工作时间为顺序的预设程序），从而完成自动装配的过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。