电机分时复用装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体而言，涉及电机分时复用装置及系统。

背景技术：

电机驱动在机械、自动化等行业广泛应用。一般地，电机和驱动器为一对一设置，即一个驱动器驱动一台电机，在一台设备上设置多台电机又不需要同时工作时造成资源浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机分时复用装置，其具有资源利用合理和节约成本的特点。

本实用新型提供一种关于电机分时复用装置的技术方案：

一种电机分时复用装置，包括控制单元、驱动单元、继电器单元、多个电机和多个自持机构；

所述控制单元分别与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，所述驱动单元与所述继电器单元电连接，多个所述电机均与所述继电器单元电连接，多个所述自持机构与多个所述电机对应连接，以带动所述自持机构动作；

所述控制单元用于分别控制所述驱动单元和所述继电器单元，以使多个所述电机中的任意所述电机开启或关闭。

在一种可能的实施方式中，所述继电器单元包括多个继电器，所述继电器的数量与所述电机的数量一致，多个所述继电器分别与所述驱动单元和所述控制单元电连接，所述继电器与所述电机对应电连接。

在一种可能的实施方式中，所述控制单元为控制器，所述控制器与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，以控制所述驱动单元和所述继电器单元。

在一种可能的实施方式中，所述驱动单元为驱动器，所述驱动器与所述控制单元和所述继电器单元电连接。

在一种可能的实施方式中，所述自持机构为刹车机构或者自锁机构的任意组合。

在一种可能的实施方式中，所述电机分时复用装置还包括供电单元，所述供电单元与所述驱动单元电连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种电机分时复用系统，其具有资源利用合理和节约成本的特点。

本实用新型提供一种关于电机分时复用系统的技术方案：

一种电机分时复用系统，包括控制终端和电机分时复用装置，电机分时复用装置包括控制单元、驱动单元、继电器单元、多个电机和多个自持机构；所述控制单元分别与所述驱动单元和所述继电器单元电连接，所述驱动单元与所述继电器单元电连接，多个所述电机均与所述继电器单元电连接，多个所述自持机构与多个所述电机对应连接，以带动所述自持机构动作；所述控制单元用于分别控制所述驱动单元和所述继电器单元，以使多个所述电机中的任意所述电机开启或关闭，控制终端与控制单元电连接。

相比现有技术，本实用新型提供的电机分时复用装置及系统的有益效果是：

在电机分时复用装置使用时：控制单元分别对驱动单元和继电器单元输出控制信号，继电器单元分别与多个电机电连接，以选择性地导通驱动单元和电机。驱动单元根据控制单元的控制信号对电机进行驱动，进而带动与电机连接的自持机构动作。电机需要在驱动单元的驱动下转动，在驱动单元的数量小于电机的数量时，通过控制单元将需要被启动的电机与驱动单元电连接，并通过驱动单元对该电机进行驱动，进而带动自持机构动作。当自持机构到位后，由于该机构为自持机构，电机断电后自持机构的状态不会发生变化。此时，可以启动另外的电机，以使其他的自持机构动作。本实用新型提供的电机分时复用装置及系统具有资源利用合理和节约成本的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的电机分时复用装置的结构示意图；

图标：10-电机分时复用装置；100-控制单元；200-驱动单元；300-继电器单元；400-电机；500-自持机构；600-供电单元。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种电机分时复用装置10，其具有资源利用合理和节约成本的特点。

需要说明的是，本实施例提供的电机分时复用装置10可以用于多台电机400驱动的自持机构500，采用本实施例提供的电机分时复用装置10能够减少设备的投入，合理利用资源，进而节省成本。

本实施例提供的电机分时复用装置10包括控制单元100、驱动单元200、继电器单元300、多个电机400和多个自持机构500。控制单元100分别与驱动单元200和继电器单元300电连接，驱动单元200与继电器单元300电连接，多个电机400均与继电器单元300电连接，多个自持机构500与多个电机400对应连接，以带动自持机构500动作。控制单元100用于分别控制驱动单元200和继电器单元300，以使多个电机400中的任意电机400开启或关闭。

需要说明的是，本实施例提供的自持机构500表示的是机械结构在没有驱动动力时可维持原状的结构，比如刹车机构、自锁机构、磁吸机构等。

可以理解的是，在电机分时复用装置10使用时：控制单元100分别对驱动单元200和继电器单元300输出控制信号，继电器单元300分别与多个电机400电连接，以选择性地导通驱动单元200和电机400。驱动单元200根据控制单元100的控制信号对电机400进行驱动，进而带动与电机400连接的自持机构500动作。

同时，也需要说明的是，电机400需要在驱动单元200的驱动下转动，本实施例中驱动单元200的数量可以小于电机400的数量。电机分时复用装置10在使用时，通过控制单元100将需要被启动的电机400与驱动单元200电连接(控制单元100控制相应的继电器单元300导通)，并通过驱动单元200对该电机400进行驱动，进而带动自持机构500动作。当自持机构500到位后，由于该机构为自持机构500，电机400断电后(即没有驱动动力作用时)自持机构500的状态不会发生变化。此时，可以启动另外的电机400，以使其他的自持机构500动作。

进一步地，上述驱动单元200的数量为一个，即驱动单元200一次仅能驱动一个电机400转动，进而带动与该电机400配合的自持机构500动作。此时，能够最大程度地节省和利用驱动单元200，最节省物料成本。

可选地，在本实施例中，继电器单元300包括多个继电器，继电器的数量与电机400的数量一致，多个继电器分别与驱动单元200和控制单元100电连接，继电器与电机400对应电连接。

可以理解的是，控制单元100的作用是选择性地将多个继电器中的某些继电器导通，以将与这些继电器电连接的电机400与驱动单元200电连。在驱动单元200的数量为一个时，控制单元100控制多个继电器中的一个导通，此时将控制单元100通过该继电器与电机400电连接，进而驱动该电机400转动。

可选地，在本实施例中，控制单元100为控制器，控制器与驱动单元200和继电器单元300电连接，以控制驱动单元200和继电器单元300。

可选地，在本实施例中，驱动单元200为驱动器，驱动器与控制单元100和继电器单元300电连接。

可以理解的是，驱动器在对电机400进行驱动时，需要与电机400一一对应，以对与之电连接的电机400进行驱动。通过多个继电器组，将数量少于电机400的驱动器与电机400电连接，能够节省驱动的数量，也能够保证电机400和自持机构500的正常工作。

进一步地，驱动器的数量为一个，即在本实施例中，电机分时复用装置10的驱动器数量为一，此时驱动器只能同时驱动一个电机400工作，即通过继电器与该驱动器电连接的电机400。

在本实施例中，控制器向驱动器发送控制信号，继电器接收到控制器的控制信号后，相应的继电器导通驱动器和电机400，以使驱动器按照接收到的控制信号对电机400进行控制，进而使自持机构500动作。

可选地，在本实施例中，电机分时复用装置10还包括供电单元600，供电单元600与驱动单元200电连接。

可以理解的是，供电单元600用于对装置供电，供电单元600可以为电池或者市电，供电单元600与驱动单元200电连接，以对电机400输出相应的驱动电流。

本实施例提供的电机分时复用装置10的有益效果：在电机分时复用装置10使用时：控制单元100分别对驱动单元200和继电器单元300输出控制信号，继电器单元300分别与多个电机400电连接，以选择性地导通驱动单元200和电机400。驱动单元200根据控制单元100的控制信号对电机400进行驱动，进而带动与电机400连接的自持机构500动作。电机400需要在驱动单元200的驱动下转动，在驱动单元200的数量小于电机400的数量时，通过控制单元100将需要被启动的电机400与驱动单元200电连接，并通过驱动单元200对该电机400进行驱动，进而带动自持机构500动作。当自持机构500到位后，由于该机构为自持机构500，电机400断电后自持机构500的状态不会发生变化。此时，可以启动另外的电机400，以使其他的自持机构500动作。本实施例提供的电机分时复用装置10具有资源利用合理和节约成本的特点。

第二实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种包括电机分时复用装置10的电机分时复用系统(图未示)，电机分时复用系统的控制终端与控制单元200电连接。

需要说明的是，驱动单元200与多个电机400中的预设电机400电连接并驱动该预设电机400转动。在设置时，驱动单元200可以为驱动器，驱动器的数量小于电机400的数量，预设电机400的数量视驱动器的数量和实际作业要求而定，比如同时可以仅一个电机400工作时，驱动器的数量最少可以为一个，此时预设电机400的数量也为一个，驱动器驱动该一预设电机400转动。

在一种可能的实施方式中，继电器单元300包括多个继电器，继电器的数量与电机400的数量一致，多个继电器分别与驱动单元200和控制单元100电连接，继电器与电机400对应电连接。

在一种可能的实施方式中，控制单元100为控制器，控制器与驱动单元200和继电器单元300电连接，以控制驱动单元200和继电器单元300。

在一种可能的实施方式中，驱动单元200为驱动器，驱动器与控制单元100和继电器单元300电连接。

在一种可能的实施方式中，自持机构500为刹车机构或者自锁机构的任意组合。

在一种可能的实施方式中，电机分时复用装置10还包括供电单元600，供电单元600与驱动单元200电连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。