舵机电机转动角位置获取装置的制作方法

本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种电机转动角位置获取装置，尤其涉及一种舵机电机转动角位置获取装置。

背景技术：

目前的舵机采用磁传感器感应其中的电机转动的角位置，而电机中的强磁体对磁传感器造成非常大的磁干扰，使磁传感器产生较大的误差，影响舵机获得准确的位置信号，从而不能提供精确的驱动控制。

如，无人机在飞行过程中，如果需要转向，需要获得此时舵机的扇叶角度，即其中电机的转动位置，而磁传感器感应的角位置由于磁场的干扰，传递的位置信号与实际位置有较大偏差，此时，无人机的控制系统如果根据此信号进行方向控制，则可能使航向产生一定的偏差。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的舵机电机转动角位置获取方式，以便克服现有获取方式存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种舵机电机转动角位置获取装置，可使电机产生的磁场不会使磁传感器产生误差信号，从而能准确的感应永磁转动产生的磁场变化，输出正确的位置信号。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种舵机电机转动角位置获取装置，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体、磁传感器、永磁体；

所述永磁体靠近磁传感器设置，所述永磁体设置于磁传感器下方；磁传感器、永磁体分别设置于舵机电机的一侧；

所述屏蔽体为软磁材质的圆筒形或方筒形或椭圆筒形；所述磁传感器为霍尔传感器或AMR传感器或TMR传感器或GMR传感器；所述永磁体为烧结钕铁硼或烧结钐钴或烧结铁氧体或粘结钕铁硼或粘结铁氧体或铝镍钴材质的永磁体；所述舵机电机为空心杯电机或永磁电机或永磁体或电磁电机；

所述屏蔽体为两段式结构，包括第一屏蔽体、第二屏蔽体，第一屏蔽体设置于磁传感器上方，第二屏蔽体设置于永磁体外；或者，所述屏蔽体为一段式结构，屏蔽体设置于磁传感器上方；或者，所述屏蔽体为一段式结构，所述屏蔽体将磁传感器、永磁体罩于其中。

一种舵机电机转动角位置获取装置，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体、磁传感器、永磁体；

所述永磁体靠近磁传感器设置，磁传感器、永磁体分别设置于舵机电机的一侧；

所述屏蔽体将磁传感器、永磁体罩于其中，或者，屏蔽体的全部或部分设置于磁传感器的上方。

作为本实用新型的一种实施方式，所述屏蔽体为圆筒形或方筒形或椭圆筒形。

作为本实用新型的一种实施方式，所述屏蔽体为软磁材质的屏蔽体。

作为本实用新型的一种实施方式，所述磁传感器为霍尔传感器或AMR传感器或TMR传感器或GMR传感器。

作为本实用新型的一种实施方式，所述永磁体为烧结钕铁硼或烧结钐钴或烧结铁氧体或粘结钕铁硼或粘结铁氧体或铝镍钴材质的永磁体。

作为本实用新型的一种实施方式，所述舵机电机为空心杯电机或永磁电机或永磁体或电磁电机。

作为本实用新型的一种实施方式，所述屏蔽体为两段式结构，包括第一屏蔽体、第二屏蔽体，第一屏蔽体设置于磁传感器上方，第二屏蔽体设置于永磁体外。

作为本实用新型的一种实施方式，所述屏蔽体为一段式结构，屏蔽体设置于磁传感器上方。

作为本实用新型的一种实施方式，所述永磁体设置于磁传感器下方。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的舵机电机转动角位置获取装置，通过在无人机舵机中加入空心式屏蔽结构，使电机产生的磁场不会使磁传感器产生误差信号，从而能准确的感应永磁转动产生的磁场变化，输出正确的位置信号。本实用新型屏蔽结构简单易行，便于安装和维护。

附图说明

图1为现有舵机电机转动角位置获取装置的组成示意图。

图2为本实用新型舵机电机转动角位置获取装置的组成示意图。

图3为本实用新型舵机电机转动角位置获取装置磁场分布的示意图。

图4为实施例二中舵机电机转动角位置获取装置的组成示意图。

图5为实施例三中舵机电机转动角位置获取装置的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

实施例一

请参阅图2、图3，本实用新型揭示了一种舵机电机转动角位置获取装置，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体101、磁传感器102、永磁体103。

所述永磁体103靠近磁传感器102设置，所述永磁体103设置于磁传感器102下方；磁传感器102、永磁体103分别设置于舵机电机104的一侧。

所述屏蔽体101为软磁材质的圆筒形或方筒形或椭圆筒形；所述磁传感器102为霍尔传感器或AMR传感器或TMR传感器或GMR传感器；所述永磁体103为烧结钕铁硼或烧结钐钴或烧结铁氧体或粘结钕铁硼或粘结铁氧体或铝镍钴材质的永磁体103；所述电机104为空心杯电机或永磁电机或永磁体或电磁电机。

本实施例中，所述屏蔽体101为一段式结构，所述屏蔽体101将磁传感器102、永磁体103罩于其中。

实施例二

请参阅图4，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述屏蔽体101为一段式结构，屏蔽体101设置于磁传感器102上方。

实施例三

请参阅图5，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述屏蔽体101为两段式结构，包括第一屏蔽体、第二屏蔽体，第一屏蔽体设置于磁传感器102上方，第二屏蔽体设置于永磁体103外。

实施例四

一种舵机电机转动角位置获取装置，所述转动角位置获取装置包括：屏蔽体、磁传感器、永磁体。所述永磁体靠近磁传感器设置，磁传感器、永磁体分别设置于舵机电机的一侧。

所述屏蔽体将磁传感器、永磁体罩于其中，或者，屏蔽体的全部或部分设置于磁传感器的上方。

综上所述，本实用新型提出的舵机电机转动角位置获取装置，通过在无人机舵机中加入空心式屏蔽结构，使电机产生的磁场不会使磁传感器产生误差信号，从而能准确的感应永磁转动产生的磁场变化，输出正确的位置信号。本实用新型屏蔽结构简单易行，便于安装和维护。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。