一种确定线路外破的识别装置的制作方法

本实用新型涉及高架线路检测技术领域，具体为一种确定线路外破的识别装置。

背景技术：

高架线路外破主要由几个原因造成；线路和建筑物的安全距离不足，建筑施工对线路的意外破坏，金属物体或导电物体的缠绕以及部分线缆被盗导致；

目前对于线路外破的识别装置大都是采用光纤、传感器等配合一定结构的检测装置，此类装置智能化较高，但是成本极高，同时不具备警示的功能，只是起到检测的作用，而且只能确定外破点无法确定外破的具体情况，因此本实用新型提供一种确定线路外破的识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种确定线路外破的识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种确定线路外破的识别装置，包括具有定位驱动功能的动力组合和与所述动力组合采用弹性连接的悬挂检测组合；

所述动力组合由承载架组合、可旋转的驱动轮、起换向作用的中间轮组、行走轮、驱动电机、蓄电池和控制盒构成，所述行走轮通过所述中间轮组和所述驱动轮连接；

其中，所述承载架组合包括主架体、一端铰接在所述主架体一侧的伸缩杆和可在所述伸缩杆另一端旋转的换向触发杆组；所述主架体的侧壁上焊接有转轴，所述中间轮组水平方向通过转轴安装在所述主架体上且可旋转，所述伸缩杆一端靠近所述换向触发杆组侧壁焊接有圆轴，所述行走轮通过圆轴安装在所述伸缩杆上且可旋转；

所述悬挂检测组合由悬挂架、摄像头、两个设置在所述悬挂架两端侧壁上可旋转的槽轮和行程开关构成；

所述悬挂架中间部位侧壁上焊接有竖直导向套管，所述导向套管内固定连接有拉簧，所述主架体上设置有导向杆，所述导向杆的一端滑动套入所述导向套管内且和所述拉簧一端连接，所述驱动电机固定安装在所述导向杆一侧且其上的驱动轴间隙贯穿所述导向杆的侧壁并和驱动轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中间轮组由中间轮一和中间轮二构成，所述中间轮一和中间轮二外边侧挤压接触，所述驱动轮和所述中间轮一外边侧挤压接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动轮、中间轮一、中间轮二、行走轮和槽轮的外边侧固定套设有胶套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述换向触发杆组由滑套和一端套设在所述滑套且和滑动的滑杆构成，所述滑套内固定设置有收缩弹簧，所述收缩弹簧的另一端固定连接所述滑杆的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑杆顶部侧壁上设置有可回转的滚轮，所述主架体的一侧焊接有导向板，所述导向板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮扣合在所述导向槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑套的一端侧壁水平对称焊接有长杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆由母管和一端嵌套在所述母管内的子管构成，所述子管的一端位于所述母管内且通过弹簧和所述母管固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行走轮的两侧壁均匀焊接有限位卡，所述行走轮、驱动轮、中间轮一、中间轮二和槽轮在同一平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制盒上设置有控制按钮，所述控制按钮通过电线与所述驱动电机、摄像头和行程开关连接，所述蓄电池通过电线与所述驱动电机、摄像头和行程开关连接，所述行程开关通过电线和所述驱动电机连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行程开关设置在所述悬挂架的中间部位侧壁上且位于两个所述槽轮之间，所述摄像头设置在所述主架体的一侧且水平方向位于两个所述槽轮和行走轮之间的空隙部位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、动力组合和悬挂检测组合采用弹性伸缩结构，便于在高架线路上的卡扣装拆，行走轮和两个槽轮采用三点布置并配合行走轮上的限位卡，可以实现外部线路的稳定定位；

2、行程开关持续和线路接触，线路出现机械破损或缺口，行程开关微动触发驱动电机停机，从而准确定位线路机械破损点，同时配合摄像头可以适时监控线路的影响，更加直观；

3、换向触发杆组上的长杆在碰触到障碍物时可以带动伸缩杆旋转，进而带动行走轮进行中间轮一和中间轮二的啮合切换，由于中间轮一和中间轮二的转向相反，这样可以实现行走轮带动识别装置在线路上往复运动，便于线路全程持续检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的承载架组合相对整体的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动轮、中间轮组和行走论传动的结构示意图；

图4为本实用新型的换向触发杆组、导向杆弹性配合竖直导向套管的结构示意图；

图中：1-动力组合、11-承载架组合、111-主架体、1111-导向杆、1112-导向板、112-伸缩杆、113-换向触发杆组、1131-滑套、11311-长杆、1132-滑杆、1133-收缩弹簧、12-驱动轮、13-中间轮组、131-中间轮一、132-中间轮二、14-行走轮、141-限位卡、15-驱动电机、16-蓄电池、17-控制盒、2-悬挂检测组合、21-悬挂架、211-竖直导向套管、2111-拉簧、22-摄像头、23-槽轮、24-行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种确定线路外破的识别装置，包括具有定位驱动功能的动力组合1和与所述动力组合采用弹性连接的悬挂检测组合2；

所述动力组合1由承载架组合11、可旋转的驱动轮12、起换向作用的中间轮组13、行走轮14、驱动电机15、蓄电池16和控制盒17构成，所述行走轮14通过所述中间轮组13和所述驱动轮12连接；

其中，所述承载架组合11包括主架体111、一端铰接在所述主架体111一侧的伸缩杆112和可在所述伸缩杆112另一端旋转的换向触发杆组113；所述主架体111的侧壁上焊接有转轴，所述中间轮组13水平方向通过转轴安装在所述主架体111上且可旋转，所述伸缩杆112一端靠近所述换向触发杆组113侧壁焊接有圆轴，所述行走轮14通过圆轴安装在所述伸缩杆112上且可旋转；

所述悬挂检测组合2由悬挂架21、摄像头22、两个设置在所述悬挂架21两端侧壁上可旋转的槽轮23和行程开关24构成；

所述悬挂架21中间部位侧壁上焊接有竖直导向套管211，所述导向套管211内固定连接有拉簧2111，所述主架体111上设置有导向杆1111，所述导向杆1111的一端滑动套入所述导向套管211内且和所述拉簧2111一端连接，所述驱动电机15固定安装在所述导向杆1111一侧且其上的驱动轴间隙贯穿所述导向杆1111的侧壁并和驱动轮12固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中间轮组13由中间轮一131和中间轮二132构成，所述中间轮一131和中间轮二132外边侧挤压接触，所述驱动轮12和所述中间轮一131外边侧挤压接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动轮12、中间轮一131、中间轮二132、行走轮14和槽轮23的外边侧固定套设有胶套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述换向触发杆组113由滑套1131和一端套设在所述滑套1131且和滑动的滑杆1132构成，所述滑套1131内固定设置有收缩弹簧1133，所述收缩弹簧1133的另一端固定连接所述滑杆1132的一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑杆1132顶部侧壁上设置有可回转的滚轮，所述主架体111的一侧焊接有导向板1112，所述导向板1112的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮扣合在所述导向槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑套1131的一端侧壁水平对称焊接有长杆11311。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆112由母管和一端嵌套在所述母管内的子管构成，所述子管的一端位于所述母管内且通过弹簧和所述母管固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行走轮14的两侧壁均匀焊接有限位卡141，所述行走轮14、驱动轮12、中间轮一131、中间轮二132和槽轮23在同一平面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制盒17上设置有控制按钮，所述控制按钮通过电线与所述驱动电机15、摄像头22和行程开关24连接，所述蓄电池16通过电线与所述驱动电机15、摄像头22和行程开关24连接，所述行程开关通过电线和所述驱动电机15连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行程开关24设置在所述悬挂架21的中间部位侧壁上且位于两个所述槽轮23之间，所述摄像头22设置在所述主架体111的一侧且水平方向位于两个所述槽轮23和行走轮14之间的空隙部位。

工作原理：本装置由自身的蓄电池16提供电能，操作人员登高后将悬挂架21两端的槽轮23扣合在外部的线路上然后手动下拉导向杆1111，拉簧2111拉伸，将行走轮14扣合在线路的底部，此时槽轮23配合行走轮14实现本装置的线路夹紧定位，然后手动按下启动按钮，驱动电机15启动带动驱动轮12旋转，由于驱动轮12、中间轮一131、中间轮二132和行走轮14上胶套的作用，驱动轮12通过动力传递带动行走轮14旋转，行走轮14借助摩擦力在外部线体上转动进而带动本装置行走，这样可以实现阶段线路的行走覆盖，主架体111上的摄像头22可以提取线体上的影像，这样可以直观检测线体的情况，当本设备在部分段线路行走至末端后，换向触发杆组113上的长杆11311碰触到障碍物后带动伸缩杆113收缩向后方转动，同时行走轮14持续和中间轮二132摩擦接触，当伸缩杆113转过中间位置后其上的行走轮14开始脱离中间轮二132并和中间轮一131接触并反向旋转，这样本设备反向在外部线路上行走，这样就实现线路的往复性行走识别，当线路部分位置出现破损后，和线路接触的行程开关因破损缺口的作用产生波动，进而触发驱动电机15的停机，本设备停止行走，便于准确定位破损位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。