一种用于机器人伺服电机的外罩的制作方法

本实用新型涉及伺服电机领域，特别是涉及一种用于机器人伺服电机的外罩。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

由于伺服电机的优良性能，其广泛应用于机器人中，为了保护伺服电机安全，需要在电机外部设置外罩，但是现在的外罩安装和拆卸都比较麻烦，便于拆卸的外罩稳定性又较差，因此需要在此基础上做进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人伺服电机的外罩，本实用新型结构简单，便于拆装，通过设置第一固定槽、第一固定块、第二固定槽和第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸，连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间，通过设置套筒、活塞杆和调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机器人伺服电机的外罩，包括第一底板、第一固定槽、第二底板、第二固定槽，所述第一底板上设置有所述第一固定槽，所述第一底板侧面设置有所述第二底板，所述第二底板上设置有所述第二固定槽，所述第一底板与所述第二底板之间设置有第一转轴，所述第一固定槽内部设置有第一固定块，所述第二固定槽内部设置有第二固定块，所述第一底板上方设置有第一连接板，所述第一连接板侧面设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置有第二转轴，所述第二连接板上设置有第一限位槽，所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧设置有第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板之间设置有第三转轴，所述第三连接板远离所述第二连接板的一侧设置有第四连接板，所述第三连接板与所述第四连接板之间设置有第四转轴，所述第四连接板上设置有第二限位槽，所述第四连接板远离所述第三连接板的一侧设置有第五连接板，所述第四连接板与所述第五连接板之间设置有第五转轴，所述第一限位槽内部设置有第一限位块，所述第一限位块上设置有套筒，所述套筒前部设置有调节螺栓，所述套筒远离所述第一限位块的一端设置有活塞杆，所述套筒与所述活塞杆滑动连接，滑动连接减小了所述套筒与所述活塞杆之间的摩擦力，提高了两者的使用寿命，所述第二限位槽内部设置有第二限位块。

如此设置，结构简单，便于拆装，通过设置所述第一固定槽、所述第一固定块、所述第二固定槽和所述第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸，连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间，通过设置所述套筒、所述活塞杆和所述调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。

上述结构中，使用装置之前，将所述第一限位块固定在所述第一限位槽中，将所述第二限位块固定在所述第二限位槽中，从而对所述套筒与所述活塞杆都进行固定，并使得所述活塞杆插入所述套筒，然后将所述第一固定块固定在所述第一固定槽中，将所述第二固定块固定在所述第二固定槽中，从而对连接板进行固定，连接板固定完毕后，将各个连接板都调节至相互垂直的状态，然后拧紧所述调节螺栓，所述调节螺栓对所述套筒和所述活塞杆进行固定，固定完毕后，将伺服电机固定在所述第一底板和所述第二底板上方即可。

进一步地，所述第一底板与所述第二底板通过所述第一转轴连接，所述第一固定槽成型于所述第一底板，所述第一固定块与所述第一固定槽通过卡槽连接，所述第二固定块与所述第二固定槽通过卡槽连接。

如此设置，所述第一转轴使得所述第一底板和所述第二底板可以折叠存放，节约了空间，所述第一固定槽成型于所述第一底板，便于所述第一底板的生产制造，卡槽连接使得所述第一固定块与所述第一固定槽连接稳定可靠，从而提高了外罩的稳定性，卡槽连接使得所述第二固定块固定在所述第二固定槽内部，从而提高了外罩的结构强度。

进一步地，所述第一固定块与所述第一连接板焊接，所述第二固定块与所述第五连接板焊接，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述第二转轴连接，所述第一限位槽成型于所述第二连接板。

如此设置，焊接使得所述第一固定块与所述第一连接板连接稳定可靠，提高了所述第一连接板的稳定性，焊接使得所述第二固定块与所述第五连接板连接紧密可靠，两者不易分离，所述第二转轴使得所述第一连接板可以围绕所述第二连接板转动，使得两者可以折叠保存，所述第一限位槽成型于所述第二连接板，便于所述第二连接板的生产制造。

进一步地，所述第三连接板与所述第二连接板通过所述第三转轴连接，所述第四连接板与所述第三连接板通过所述第四转轴连接。

如此设置，所述第三转轴使得所述第二连接板可以围绕所述第三连接板转动，使得两者可以折叠保存，所述第四转轴使得所述第四连接板可以围绕所述第三连接板转动，使得两者可以折叠保存。

进一步地，所述第五连接板与所述第四连接板通过所述第五转轴连接，所述第二限位槽成型于所述第四连接板。

如此设置，所述第五转轴使得所述第五连接板可以围绕所述第四连接板转动，使得两者可以折叠保存，所述第二限位槽成型于所述第四连接板，便于所述第四连接板的生产制造。

进一步地，所述第一限位块与所述第一限位槽通过卡槽连接，所述第二限位块与所述第二限位槽通过卡槽连接。

如此设置，卡槽连接使得所述第一限位块与所述第一限位槽连接稳定可靠，从而提高了所述套筒的稳定性，卡槽连接使得所述第二限位块与所述第二限位槽连接稳定可靠，从而提高了所述活塞杆的稳定性。

进一步地，所述套筒与所述第一限位块焊接，所述活塞杆与所述第二限位块焊接。

如此设置，焊接使得所述套筒固定在所述第一限位块上，不易脱落，焊接使得所述活塞杆与所述第二限位块连接稳定可靠，提高了所述活塞杆的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置第一固定槽、第一固定块、第二固定槽和第二固定块，使得连接板便于安装和拆卸；

2、连接板之间通过转轴连接，便于拆卸的同时可以折叠存放，节约了空间；

3、通过设置套筒、活塞杆和调节螺栓，可以对连接板进行固定，提高了外罩的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于机器人伺服电机的外罩的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于机器人伺服电机的外罩的主视图；

图3是本实用新型所述一种用于机器人伺服电机的外罩的后视图；

图4是本实用新型所述一种用于机器人伺服电机的外罩的左视图。

附图标记说明如下：

1、第一底板；2、第一固定槽；3、第一固定块；4、第二底板；5、第二固定槽；6、第二固定块；7、第一转轴；8、第一连接板；9、第二连接板；10、第三连接板；11、第四连接板；12、第五连接板；13、第二转轴；14、第三转轴；15、第四转轴；16、第五转轴；17、第一限位槽；18、第一限位块；19、套筒；20、调节螺栓；21、第二限位槽；22、第二限位块；23、活塞杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

第一实施例：

如图1-图4所示，一种用于机器人伺服电机的外罩，包括第一底板1、第一固定槽2、第二底板4、第二固定槽5，第一底板1上设置有第一固定槽2，第一固定槽2用以固定第一固定块3，第一底板1侧面设置有第二底板4，第二底板4用以固定伺服电机，第二底板4上设置有第二固定槽5，第二固定槽5用以固定第二固定块6，第一底板1与第二底板4之间设置有第一转轴7，第一转轴7用以连接第一底板1和第二底板4，第一固定槽2内部设置有第一固定块3，第一固定块3用以固定第一连接板8，第二固定槽5内部设置有第二固定块6，第二固定块6用以固定第五连接板12，第一底板1上方设置有第一连接板8，第一连接板8侧面设置有第二连接板9，第一连接板8与第二连接板9之间设置有第二转轴13，第二转轴13用以连接第一连接板8和第二连接板9，第二连接板9上设置有第一限位槽17，第一限位槽17用以固定第一限位块18，第二连接板9远离第一连接板8的一侧设置有第三连接板10，第二连接板9与第三连接板10之间设置有第三转轴14，第三转轴14用以连接第二连接板9和第三连接板10，第三连接板10远离第二连接板9的一侧设置有第四连接板11，第三连接板10与第四连接板11之间设置有第四转轴15，第四转轴15用以连接第三连接板10和第四连接板11，第四连接板11上设置有第二限位槽21，第二限位槽21用以固定第二限位块22，第四连接板11远离第三连接板10的一侧设置有第五连接板12，第四连接板11与第五连接板12之间设置有第五转轴15，第五转轴15用以连接第四连接板11和第五连接板12，第一限位槽17内部设置有第一限位块18，第一限位块18用以固定套筒19，第一限位块18上设置有套筒19，套筒19前部设置有调节螺栓20，调节螺栓20用以固定活塞杆23，套筒19远离第一限位块18的一端设置有活塞杆23，套筒19与活塞杆23滑动连接，滑动连接减小了套筒19与活塞杆23之间的摩擦力，提高了两者的使用寿命，第二限位槽21内部设置有第二限位块22，第二限位块22用以固定活塞杆23。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：第一底板1与第二底板4通过第一转轴7连接，第一固定槽2成型于第一底板1，第一固定块3与第一固定槽2通过卡槽连接，第二固定块6与第二固定槽5通过卡槽连接。

具体地，第一底板1与第二底板4通过第一转轴7连接，第一转轴7使得第一底板1和第二底板4可以折叠存放，节约了空间，第一固定槽2成型于第一底板1，便于第一底板1的生产制造，第一固定块3与第一固定槽2通过卡槽连接，卡槽连接使得第一固定块3与第一固定槽2连接稳定可靠，从而提高了外罩的稳定性，第二固定块6与第二固定槽5通过卡槽连接，卡槽连接使得第二固定块6固定在第二固定槽5内部，从而提高了外罩的结构强度。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：第一固定块3与第一连接板8焊接，第二固定块6与第五连接板12焊接，第一连接板8与第二连接板9通过第二转轴13连接，第一限位槽17成型于第二连接板9。

具体地，第一固定块3与第一连接板8焊接，焊接使得第一固定块3与第一连接板8连接稳定可靠，提高了第一连接板8的稳定性，第二固定块6与第五连接板12焊接，焊接使得第二固定块6与第五连接板12连接紧密可靠，两者不易分离，第一连接板8与第二连接板9通过第二转轴13连接，第二转轴13使得第一连接板8可以围绕第二连接板9转动，使得两者可以折叠保存，第一限位槽17成型于第二连接板9，便于第二连接板9的生产制造。

上述结构中，使用装置之前，将第一限位块18固定在第一限位槽17中，将第二限位块22固定在第二限位槽21中，从而对套筒19与活塞杆23都进行固定，并使得活塞杆23插入套筒19，然后将第一固定块3固定在第一固定槽2中，将第二固定块6固定在第二固定槽5中，从而对连接板进行固定，连接板固定完毕后，将各个连接板都调节至相互垂直的状态，然后拧紧调节螺栓20，调节螺栓20对套筒19和活塞杆23进行固定，固定完毕后，将伺服电机固定在第一底板1和第二底板4上方即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。