用于服务机器人的关节无励磁制动器的制作方法

本实用新型涉及制动器领域，具体是一种用于服务机器人的关节无励磁制动器。

背景技术：

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。由于工作领域的要求，服务机器人必须要有更小的体积，更高的力矩性能，目前服务机器人关节所用的制动器均体积较大，结构复杂，不适合服务器人。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于服务机器人的关节无励磁制动器，通过减少了常规制动器中的弹簧等零件，大大减小了制动器的体积和高度，适用于服务机器人的关节处。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

用于服务机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述转子与电机的轴固定。

进一步的，所述转子的外圆周直径小于安装板外圆周直径，所述转子中间为方形孔，所述转子通过方形孔与电机轴固定，所述电机的轴上设置有安装块，所述安装块与方形孔匹配。

进一步的，所述衔铁与定子之间设有相同直径的通槽，所述通槽的直径小于方形孔的边长，所述方形孔的中心与通槽的轴重叠。

进一步的，还包括导线，所述导线穿过衔铁与定子的上端面连接，所述安装板上端与导线安装处设有凹槽。

进一步的，所述导线设有2根，所述导线型号为UL3266-22AWG，所述导线长度为400mm。

进一步的，所述导向套上固定螺钉，所述安装板和定子通过螺钉和导向套固定连接。

进一步的，所述定子设有制动器固定孔，所述安装板在制动器固定孔对应处设有通槽。

进一步的，所述通槽由半圆槽和方槽组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型减少了常规制动器中的弹簧等零件，转子直接与电机的轴连接，使无励磁制动器的整体高度降低到20mm以内，使无励磁制动器用于服务机器人的关节处。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种用于服务机器人的关节无励磁制动器，包括定子1、转子3、导向套9、线圈5、衔铁4和安装板2，所述安装板2安装在电机后端盖上，所述定子1内设有安装槽，所述线圈5放置在安装槽内，所述衔铁4放置在定子1的上端面且密封安装槽，衔铁4起到保护线圈的作用。

所述安装板2和衔铁4之间安装转子3，所述安装板2通过导向套9与定子1固定，所述转子3与电机的轴固定。

导向套9为箱体结构，其中开口端朝向安装板，另一端固定在定子上。

在本实用新型一实施例中，所述转子3的外圆周直径小于安装板2外圆周直径，所述转子3中间为方形孔，所述转子3通过方形孔31与电机轴固定，所述电机的轴上设置有安装块，所述安装块与方形孔31匹配。即通过方形孔的四个侧边来卡住电机轴，防止滑动，提高转动效率。

在本实用新型一实施例中，所述衔铁4与定子1之间设有相同直径的通槽，所述通槽的直径小于方形孔的边长，所述方形孔的中心与通槽的轴重叠。

在本实用新型一实施例中，还包括导线7，所述导线7穿过衔铁4与定子1的上端面连接，所述安装板2上端与导线安装处设有凹槽。

在本实用新型一实施例中，所述导线7设有2根，所述导线7型号为UL3266-22AWG，所述导线长度为400mm。

在本实用新型一实施例中，所述导向套9上固定螺钉8，所述安装板2和定子1通过螺钉8和导向套9固定连接。导向套设有3个且圆柱分布。

在本实用新型一实施例中，所述定子设1有制动器固定孔6，所述安装板2在制动器固定孔对应处设有通槽21。通槽设有3个，通槽与导向套间隔分布。

在本实用新型一实施例中，所述通槽21由半圆槽和方槽组成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。