一种电动推杆的制作方法

本实用新型涉及电动执行装置技术领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术：

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，具有结构简单、紧凑、传动效率高、动作可靠等优点，在各个领域有着广泛的应用。电动推杆包括壳体、与壳体适配的底座、设在壳体内的驱动机构、减速齿轮组、传动机构以及控制装置等零部件，所述壳体底部设有用于连接的固定机构，所述固定机构包括尾端接头，所述尾端接头与壳体一体设置，从而增加了壳体受到的压力，导致壳体容易损坏。传动机构包括与减速齿轮组相配合的丝杆、与丝杆配合上下活动的滑座、套设在丝杆外部且与滑座相配合的推杆以及套设在推杆外部的导套，现有的滑座通过塑料材质一体注塑成型，易磨损，使用寿命短，使得工人们需要及时的更换滑座，避免滑座与丝杆之间打滑，影响工作效率；且滑座的一段需要与导套配合，防止滑座产生转动，从而增加了导套受到的旋转力，导致导套易损坏，减少了使用寿命。现有的电动推杆在关闭时，由于电机轴的惯性转动，齿轮容易出现抱死现象，从而导致驱动机构无法顺利启动，影响了工作效率，且齿轮易损坏，减少了使用寿命，增加了成本。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单、使用寿命长、可承受的推力增加、工作效率高且稳定性高的电动推杆。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种电动推杆，包括壳体、底座、驱动机构、减速齿轮组以及传动机构，所述驱动机构包括设在壳体内的驱动电机、电机轴、套设在电机轴上的传动齿轮以及与电机轴相连的转动座，所述传动齿轮的端面上设有第一凸块，所述转动座的外圆周壁上设有与第一凸块同轴的第二凸块，所述第一凸块与第二凸块外部设有扭簧，所述扭簧两端分别抵于第一凸块上以及第二凸块上；所述传动机构包括与减速齿轮组相配合的丝杆、与丝杆配合上下活动的滑座、套设在丝杆外部且与滑座相配合的推杆以及套设在推杆外部的导套，所述滑座底端设有开口槽，所述开口槽内设有与丝杆相配合的滑块；所述底座设有用于连接的固定机构，所述固定机构包括与底座呈可拆卸连接的尾端接头。

上述结构中，驱动电机启动，电机轴带动转动座转动，转动座上的第二凸块通过扭簧与第二凸块配合，使得传动齿轮转动，传动齿轮与减速齿轮组配合带动丝杆转动，滑座通过与导套配合，在丝杆上上升或下降，从而带动推杆相对丝杆上升或下降。通过设置扭簧能够使得驱动电机停止时，起到自锁的作用，防止齿轮之间呈现抱死状态，减少了齿轮的损耗，延长了使用寿命，且能够使得较低的扭矩启动驱动电机，增加了工作效率，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置滑块能够减少滑座上与导套相配合的一段受到丝杆转动时的旋转力，减少了导套以及滑座受到的磨损，从而延长了滑座以及导套的使用寿命。尾端接头与底座呈可拆卸连接，能够减少底座受到的压力，从而避免了壳体破碎，延长了壳体的使用寿命，节约了成本。

本实用新型进一步设置为，所述第一凸块与第二凸块截面均呈圆弧形，且第一凸块的圆弧度大于第二凸块的圆弧度。

采用上述结构，能够减少第一凸块与第二凸块转动时受到的阻力，从而减小了启动力矩；且能够使得第一凸块与第二凸块配合的更好，启闭更加的流畅。由于电机轴带动转动座转动，再由转动座带动传动齿轮转动，所以将第一凸块的圆弧度设置成大于第二凸块的圆弧度，能够使得第二凸块在驱动电机启动时所需的力矩更小，便于启动。

本实用新型进一步设置为，所述电机轴前端设有连接孔，所述连接孔的内壁上设有卡槽，所述转动座上设有与连接孔适配的插块，所述插块上设有与卡槽适配的卡块。

上述结构中，通过卡块与卡槽相配合，能够增加电机轴与转动座的连接强度，从而能够使得电机轴更好的带动转动座转动，增加了本实用新型的稳定性以及可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述电机轴上位于传动齿轮一侧设有限位块，所述电机轴上位于传动齿轮的另一侧嵌设有卡环。

采用上述结构，通过设置限位块以及卡环能够防止传动齿轮沿电机轴轴向移动，从而增加了传动齿轮的稳定性，增加了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述固定机构还包括套设在丝杆下端的转动套、套设在转动套上的轴承以及用于固定轴承的轴承座，所述底座上设有用于固定轴承座的定位槽。

上述结构中，通过设置转动套能够对与丝杆相配合的减速齿轮进行限位，防止其沿丝杆轴向活动，从而增加了本实用新型的稳定性以及可靠性。通过设置轴承座，用于安装轴承能够防止丝杆带动底座转动，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置定位槽与轴承座相配合，能够用于固定轴承座，从而提高传动机构运行的的稳定性，增加了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述轴承座底部设有阶梯槽，所述尾端接头端部设有与阶梯槽相适配的凸环。

上述结构中，通过阶梯槽与凸环配合能够用于固定尾端接头，防止其进行轴向活动，从而能够便于固定安装于其他设备，增加了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述尾端接头相对轴承座可转动。

采用上述结构，能够使得尾端接头根据工况的需求而进行位置的固定以及方向的调整，从而增加了本实用新型的适用范围以及可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述尾端接头上设有与其螺纹连接的锁紧螺母。

采用上述结构，通过锁紧螺母增加尾端接头与轴承座以及底座之间的连接强度，且能够通过松开锁紧螺母来调节尾端接头的转动，转动到位后，通过锁紧螺母进行锁紧固定。

本实用新型进一步设置为，所述底座与壳体之间设有弹性密封垫。

采用上述结构，通过设置弹性密封垫能够增加壳体与底座之间的密封性以及牢固性，从而能够防止灰尘或水溶液进入，减少了内部零部件的损害，延长了本实用新型的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述壳体的侧壁上设有接线槽。

采用上述结构，将电源线嵌入至接线槽中，使得设备更加紧凑、简洁，且能够避免工人误触到电线，增加了安全性。通过设置接线槽还能够使得电线的导电性能平稳，从而增加了本实用新型的可靠性。

本实用新型的有益效果：相比现有电动推杆，本实用新型结构简单、使用寿命长、可承受的推力增加、工作效率高且稳定性高。通过设置扭簧能够使得驱动电机停止时，起到自锁的作用，防止齿轮之间呈现抱死状态，减少了齿轮的损耗，延长了使用寿命，且能够使得较低的扭矩启动驱动电机，增加了工作效率，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置滑块能够减少滑座上与导套相配合的一段受到丝杆转动时的旋转力，减少了导套以及滑座受到的磨损，从而延长了滑座以及导套的使用寿命。尾端接头与底座呈可拆卸连接，能够减少底座受到的压力，从而避免了壳体破碎，延长了壳体的使用寿命，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型中驱动机构的结构爆炸图。

图5为本实用新型中传动机构的结构剖视图。

图6为图5中A处的结构放大图。

图7为本实用新型中底座的结构示意图。

图中标号含义：1-壳体；11-接线槽；2-底座；21-定位槽；22-弹性密封垫；3-驱动机构；31-驱动电机；32-电机轴；321-连接孔；3211-卡槽；322-限位块；323-卡环；33-传动齿轮；331-第一凸块；34-转动座；341-第二凸块；342-插块；3421-卡块；35-扭簧；4-减速齿轮组；5-传动机构；51-丝杆；52-滑座；521-开口槽；522-滑块；6-推杆；7-导套；8-固定机构；81-尾端接头；811-凸环；812-锁紧螺母；82-转动套；83-轴承；84-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图7所示的一种电动推杆6，包括壳体1、底座2、驱动机构3、减速齿轮组4以及传动机构5，所述驱动机构3包括设在壳体1内的驱动电机31、电机轴32、套设在电机轴32上的传动齿轮33以及与电机轴32相连的转动座34，所述传动齿轮33的端面上设有第一凸块331，所述转动座34的外圆周壁上设有与第一凸块331同轴的第二凸块341，所述第一凸块331与第二凸块341外部设有扭簧35，所述扭簧35两端分别抵于第一凸块331上以及第二凸块341上；所述传动机构5包括与减速齿轮组4相配合的丝杆51、与丝杆51配合上下滑动的滑座52、套设在丝杆51外部且与滑座52相配合的推杆6以及套设在推杆6外部的导套7，所述滑座52底端设有开口槽521，所述开口槽521内设有与丝杆51相配合的滑块522；所述底座2设有用于连接的固定机构8，所述固定机构8包括与底座2呈可拆卸连接的尾端接头81。

上述结构中，驱动电机31启动，电机轴32带动转动座34转动，转动座34上的第二凸块341通过扭簧35与第二凸块341配合，使得传动齿轮33转动，传动齿轮33与减速齿轮组4配合带动丝杆51转动，滑座52通过与导套7配合，在丝杆51上上升或下降，从而带动推杆6相对丝杆51上升或下降。通过设置扭簧35能够使得驱动电机31停止时，起到自锁的作用，防止齿轮之间呈现抱死状态，减少了齿轮的损耗，延长了使用寿命，且能够使得较低的扭矩启动驱动电机31，增加了工作效率，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置滑块522能够减少滑座52上与导套7相配合的一段受到丝杆51转动时的旋转力，减少了导套7以及滑座52受到的磨损，从而延长了滑座52以及导套7的使用寿命。尾端接头81与底座2呈可拆卸连接，能够减少底座2受到的压力，从而避免了壳体1破碎，延长了壳体1的使用寿命，节约了成本。

本实施例中，所述第一凸块331与第二凸块341截面均呈圆弧形，且第一凸块331的圆弧度大于第二凸块341的圆弧度。

采用上述结构，能够减少第一凸块331与第二凸块341转动时受到的阻力，从而减小了启动力矩；且能够使得第一凸块331与第二凸块341配合的更好，启闭更加的流畅。由于电机轴32带动转动座34转动，再由转动座34带动传动齿轮33转动，所以将第一凸块331的圆弧度设置成大于第二凸块341的圆弧度，能够使得第二凸块341在驱动电机31启动时所需的力矩更小，便于启动。

本实施例中，所述电机轴32前端设有连接孔321，所述连接孔321的内壁上设有卡槽3211，所述转动座34上设有与连接孔321适配的插块342，所述插块342上设有与卡槽3211适配的卡块3421。

上述结构中，通过卡块3421与卡槽3211相配合，能够增加电机轴32与转动座34的连接强度，从而能够使得电机轴32更好的带动转动座34转动，增加了本实用新型的稳定性以及可靠性。

本实施例中，所述电机轴32上位于传动齿轮33一侧设有限位块322，所述电机轴32上位于传动齿轮33的另一侧嵌设有卡环323。

采用上述结构，通过设置限位块322以及卡环323能够防止传动齿轮33沿电机轴32轴向移动，从而增加了传动齿轮33的稳定性，增加了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述固定机构8还包括套设在丝杆51下端的转动套82、套设在转动套82上的轴承83以及用于固定轴承83的轴承座84，所述底座2上设有用于固定轴承座84的定位槽21。

上述结构中，通过设置转动套82能够对与丝杆51相配合的减速齿轮进行限位，防止其沿丝杆51轴向活动，从而增加了本实用新型的稳定性以及可靠性。通过设置轴承座84，用于安装轴承83能够防止丝杆51带动底座2转动，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置定位槽21与轴承座84相配合，能够用于固定轴承座84，从而提高传动机构5运行的的稳定性，增加了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述轴承座84底部设有阶梯槽，所述尾端接头81端部设有与阶梯槽相适配的凸环811。

上述结构中，通过阶梯槽与凸环811配合能够用于固定尾端接头81，防止其进行轴向活动，从而能够便于固定安装于其他设备，增加了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述尾端接头81相对轴承座84可转动。

采用上述结构，能够使得尾端接头81根据工况的需求而进行位置的固定以及方向的调整，从而增加了本实用新型的适用范围以及可靠性。

本实施例中，所述尾端接头81上设有与其螺纹连接的锁紧螺母812。

采用上述结构，通过锁紧螺母812增加尾端接头81与轴承座84以及底座2之间的连接强度，且能够通过松开锁紧螺母812来调节尾端接头81的转动，转动到位后，通过锁紧螺母812进行锁紧固定。

本实施例中，所述底座2与壳体1之间设有弹性密封垫22。

采用上述结构，通过设置弹性密封垫22能够增加壳体1与底座2之间的密封性以及牢固性，从而能够防止灰尘或水溶液进入，减少了内部零部件的损害，延长了本实用新型的使用寿命。

本实施例中，所述壳体1的侧壁上设有接线槽11。

采用上述结构，将电源线嵌入至接线槽11中，使得设备更加紧凑、简洁，且能够避免工人误触到电线，增加了安全性。通过设置接线槽11还能够使得电线的导电性能平稳，从而增加了本实用新型的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。