1.一种电动马达，其包括转子和定子：
所述定子包括一个或多个主螺线管，每个主螺线管包括腔；
所述转子包括以环状方式布置的多个永磁体，其中，相邻磁体的相同磁极彼此面对；并且还包括与轴齿轮机构对接的齿轮机构；
轴承组件，其包括内环和外环，在它们之间设置一个或多个轴承，其中，所述内环是固定的，并且所述外环相对于所述内环是可移动的，并且进一步地其中，所述外环包括用于与所述轴齿轮机构对接的齿轮机构；
其中，所述永磁体布置成穿过所述主螺线管的腔。
2.根据权利要求1所述的电动马达，还包括在每对相邻磁体的端部之间的区域中的气隙，并且每个所述永磁体在其端部处以截头的棱锥形或圆锥形的形式变窄，以分别在每个所述区域处引起磁场的集中。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动马达，其中，所述一个或多个轴承中的每个轴承具有球形或圆柱形的形状。
4.根据任一前述权利要求所述的电动马达，其中，所述一个或多个轴承包括球轴承或滚子轴承。
5.根据任一前述权利要求所述的电动马达，还包括一个或多个启动器螺线管。
6.根据权利要求5所述的电动马达，其中，所述一个或多个启动器螺线管设置在每对主螺线管之间。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的电动马达，其中，所述转子的旋转在所述一个或多个启动器螺线管中感应出电流。
8.根据权利要求7所述的电动马达，其中，所述一个或多个启动器螺线管可以选择性地脱离系统，使得在所述一个或多个启动器螺线管中不感应出电流。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的电动马达，其中，所述一个或多个启动器螺线管的物理宽度小于所述一个或多个主螺线管。
10.根据权利要求5至9中的任一项所述的电动马达，其中，所述一个或多个启动器螺线管每者相对于所述一个或多个主螺线管具有更多的绕组。
11.根据任一前述权利要所述的电动马达，其中，所述外环穿过所述主螺线管的腔。