径向并列型双定子多相永磁容错电机的制作方法

本发明属于永磁容错电机领域。

背景技术：

永磁电机以其高效率和高功率密度的优势在电动汽车、风力发电等很多领域获得广泛应用。与传统的三相永磁同步电机相比，多相永磁容错电机因其相数冗余的特点而具有良好的容错运行能力。与传统永磁电机不同的是，在设计多相永磁容错电机时，需保证其不同相绕组之间满足电、磁、热以及物理隔离条件，只有这样才可以在发生故障时，将故障绕组与其他正常相绕组进行有效隔离。同时通过控制其他正常相绕组的电流，以保证多相永磁容错电机在故障状态下的容错运行。对于多相永磁容错电机来说，绕组短路故障是危害最严重的故障类型。为了抑制绕组短路电流，通常设计窄而深的槽型来增大槽漏感，但这会严重影响多相永磁容错电机的运行性能，比如会导致电机功率因数以及过载能力降低等。如何解决多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题，对于多相永磁容错电机的广泛应用至关重要。

技术实现要素：

本发明目的是为了解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题，提供了一种兼具优良运行性能和容错能力的径向并列型双定子多相永磁容错电机。

本发明的径向并列型双定子多相永磁容错电机包括转轴1、第一定子4、机壳5、转子6和第二定子7，转子6固定在转轴1上，第一定子4和第二定子7对称固定在机壳5的左右端盖上，且分别与转子6之间存在轴向气隙l1、l2；第一定子4和第二定子7均设置多相绕组；

转子6包括外可调磁永磁单元、内可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和转子骨架6-10，内可调磁永磁单元、不可调磁永磁单元和外可调磁永磁单元内外嵌套设置，并通过转子骨架6-10固定在转轴1上，

外可调磁永磁单元的左右端面各沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个端面的永磁磁极周向错开180/p度；

内可调磁永磁单元的左右端面各沿圆周方向交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个端面的永磁磁极周向错开180/p度；同一端面的外可调磁永磁单元的永磁磁极和内可调磁永磁单元的铁磁磁极的对称线重合；

不可调磁永磁单元的永磁体的充磁方向为径向；内、外可调磁永磁单元的永磁体的充磁方向为轴向，同一端面上两个可调磁永磁单元中的永磁体的充磁方向相反，同一可调磁永磁单元不同端面的永磁体的充磁方向相反；

通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙l1、l2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。

优选地，第一定子4包括第一定子铁心4-2和m相第一定子绕组4-1，第一定子绕组4-1为多相分数槽集中绕组，不同相绕组间满足电、磁、热和物理隔离条件，第一定子绕组4-1通有m相对称交流电流；第一定子铁心4-2为圆盘形，设置在机壳5的左端盖内侧壁上；

第二定子7包括第二定子铁心7-2和m相第二定子绕组7-1，第二定子绕组7-1为多相分数槽集中绕组，不同相绕组间满足电、磁、热和物理隔离条件，第二定子绕组7-1通有m相对称交流电流；第二定子铁心7-2为圆盘形，设置在机壳5的右端盖内侧壁上。

优选地，外可调磁永磁单元包括第一转子铁心6-2、p个第一永磁体6-1和p个第四永磁体6-9；内可调磁永磁单元包括第二转子铁心6-6、p个第二永磁体6-7和p个第三永磁体6-8；第一转子铁心6-2面向气隙l1和气隙l2的两个端面分别均匀开有p个弧度为a、扇形的第一铁心左侧凹槽6-2-1和第一铁心右侧凹槽6-2-3，a＝180/p，每两个第一铁心左侧凹槽6-2-1之间形成一个第一铁心左侧铁磁极6-2-2，每两个第一铁心右侧凹槽6-2-3之间形成一个第一铁心右侧铁磁极6-2-4；第一铁心左侧凹槽6-2-1的对称线与另一端面上位置对应的第一铁心右侧铁磁极6-2-4的对称线处在同一个轴向平面内；第二转子铁心6-6面向气隙l1和气隙l2的两个端面分别均匀开有p个弧度为a、扇形的第二铁心左侧凹槽6-6-1和第二铁心右侧凹槽6-6-3，每两个第二铁心左侧凹槽6-6-1之间形成一个第二铁心左侧铁磁极6-6-2，每两个第二铁心右侧凹槽6-6-3之间形成一个第二铁心右侧铁磁极6-6-4；第二铁心左侧凹槽6-6-1的对称线与另一端面上位置对应的第二铁心右侧铁磁极6-6-4的对称线处在同一个轴向平面内；在同一个半径方向上，第一铁心左侧凹槽6-2-1和第二铁心左侧铁磁极6-6-2的对称线是重合的；在同一个半径方向上，第一铁心右侧铁磁极6-2-4和第二铁心右侧凹槽6-6-3的对称线是重合的；p个第一永磁体6-1和p个第四永磁体6-9沿圆周方向分别均匀嵌入在第一铁心左侧凹槽6-2-1和第一铁心右侧凹槽6-2-3内，p个第三永磁体6-8和p个第二永磁体6-7沿圆周方向分别嵌入在第二铁心左侧凹槽6-6-1和第二铁心右侧凹槽6-6-3内；

第一转子铁心(6-2)和第二转子铁心(6-6)之间设置不可调磁单元。

优选地，不可调磁单元包括第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4和第二隔磁环6-5，第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4、第二隔磁环6-5和转子骨架6-10均为圆环形，转子骨架6-10固定在转轴1上，第二转子铁心6-6固定在转子骨架6-10的外圆表面上，第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4和第二隔磁环6-5沿转轴1的轴向方向并列放置并同时固定在第二转子铁心6-6的外圆表面上，第一转子铁心6-2固定在第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4和第二隔磁环6-5的外表面上。

优选地，第一隔磁环6-3和第二隔磁环6-5沿转轴1轴向方向的厚度大于第一永磁体6-1和第二永磁体6-7的充磁方向长度。

优选地，第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8、第四永磁体6-9为扇面形，弧度为b，且b≤a。

优选地，第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9为磁化状态可调的低矫顽力永磁体，环形永磁体6-4为磁化状态不可调的高矫顽力永磁体。

优选地，转轴1、第一隔磁环6-3、第二隔磁环6-5、转子骨架6-10采用非导磁材料，第一转子铁心6-2和第二转子铁心6-6采用硅钢片材料，第一转子铁心6-2和第二转子铁心6-6围绕转轴1的圆周方向卷绕而成。

优选地，所述电机的第一定子绕组4-1和第二定子绕组7-1分别由独立的多相全桥逆变器进行独立供电。

优选地，任一相定子绕组发生短路时，通过调整该短路相绕组所在故障定子中剩余正常相绕组的电流来降低两个可调磁永磁单元中邻近故障定子侧的永磁体的工作点，以减小磁场正向叠加的幅度，来减小故障定子绕组短路电流；

或改变两个可调磁永磁单元中邻近故障定子侧的永磁体的充磁方向，通过磁场负向叠加来减小故障定子绕组短路电流。

本发明的有益效果：本发明公开一种径向并列型双定子多相永磁容错电机，与传统的多相永磁容错电机相比，本发明的径向并列型双定子多相永磁容错电机兼具优良的正常运行性能和容错运行能力，具体表现在：在正常运行情况下可通过调整低矫顽力永磁体的工作点，满足改变气隙磁密、增大输出转矩、改善效率分布特性、增加弱磁扩速范围等不同工况需要；在短路故障情况下，通过调磁电流控制低矫顽力永磁体的磁状态，使其工作点降低或磁通反向，减小气隙中的永磁磁通，解决绕组短路电流过大的问题。同时，其双定子结构设计可以提高电机内部空间利用率，进而提升电机的体积功率密度。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是图1的b-b剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

在正常运行情况下可通过调整低矫顽力永磁体的工作点，满足改变气隙磁密、增大输出转矩、改善效率分布特性、增加弱磁扩速范围等不同工况需要；在短路故障情况下，通过调磁电流控制低矫顽力永磁体的磁状态，使其工作点降低或磁通反向，减小气隙中的永磁磁通，解决绕组短路电流过大的问题。

具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式包括转轴1、第一轴承2、左端盖3、第一定子4、机壳5、转子6、第二定子7、右端盖8、第二轴承9，

机壳5的左右两端分别连接左端盖3和右端盖8，第一定子4固定在左端盖3上，第二定子7固定在右端盖8上，转子6固定在转轴1上，转轴1的两端分别穿过左端盖3和右端盖8，并分别通过第一轴承2和第二轴承9与两个端盖活动连接，第一定子4和转子6之间存在轴向气隙l1，第二定子7和转子6之间存在轴向气隙l2；

第一定子4由第一定子铁心4-2和m相第一定子绕组4-1构成，第一定子绕组4-1为多相分数槽集中绕组，不同相绕组间满足电、磁、热和物理隔离条件，第一定子绕组4-1通有m相对称交流电流；第一定子铁心4-2为圆盘形，设置在机壳5的左端盖3内侧壁上；

第二定子7由第二定子铁心7-2和m相第二定子绕组7-1构成，第二定子绕组7-1为多相分数槽集中绕组，不同相绕组间满足电、磁、热和物理隔离条件，第二定子绕组7-1通有m相对称交流电流；第二定子铁心7-2为圆盘形，设置在机壳5的右端盖8内侧壁上。

转子7由p个第一永磁体6-1、第一转子铁心6-2、第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4、第二隔磁环6-5、第二转子铁心6-6、p个第二永磁体6-7、p个第三永磁体6-8、p个第四永磁体6-9和转子骨架6-10组成；

第一转子铁心6-2面向气隙l1和气隙l2的两个端面分别均匀开有p个弧度为a、扇形的第一铁心左侧凹槽6-2-1和第一铁心右侧凹槽6-2-3，a＝180/p，在每两个第一铁心左侧凹槽6-2-1之间形成一个第一铁心左侧铁磁极6-2-2，在每两个第一铁心右侧凹槽6-2-3之间形成一个第一铁心右侧铁磁极6-2-4；第一铁心左侧凹槽6-2-1的对称线与另一端面上位置对应的第一铁心右侧铁磁极6-2-4的对称线处在同一个轴向平面内；第二转子铁心6-6面向气隙l1和气隙l2的两个端面分别均匀开有p个弧度为a、扇形的第二铁心左侧凹槽6-6-1和第二铁心右侧凹槽6-6-3，在每两个第二铁心左侧凹槽6-6-1之间形成一个第二铁心左侧铁磁极6-6-2，在每两个第二铁心右侧凹槽6-6-3之间形成一个第二铁心右侧铁磁极6-6-4；第二铁心左侧凹槽6-6-1的对称线与另一端面上位置对应的第二铁心右侧铁磁极6-6-4的对称线处在同一个轴向平面内；在同一个半径方向上，第一铁心左侧凹槽6-2-1和第二铁心左侧铁磁极6-6-2的对称线是重合的；在同一个半径方向上，第一铁心右侧铁磁极6-2-4和第二铁心右侧凹槽6-6-3的对称线是重合的；p个第一永磁体6-1和p个第四永磁体6-9沿圆周方向分别均匀嵌入在第一铁心左侧凹槽6-2-1和第一铁心右侧凹槽6-2-3内，p个第三永磁体6-8和p个第二永磁体6-7沿圆周方向分别嵌入在第二铁心左侧凹槽6-6-1和第二铁心右侧凹槽6-6-3内；第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8、第四永磁体6-9为扇面形，弧度为b，且b≤a；第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4、第二隔磁环6-5和转子骨架6-10均为圆环形，转子骨架6-10固定在转轴1上，第二转子铁心6-6固定在转子骨架6-10的外圆表面上，第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4和第二隔磁环6-5沿转轴1的轴向方向并列放置并同时固定在第二转子铁心6-6的外圆表面上，第一转子铁心6-2固定在第一隔磁环6-3、环形永磁体6-4和第二隔磁环6-5的外表面上；

第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9为磁化状态可调的低矫顽力永磁体，环形永磁体6-4为磁化状态不可调的高矫顽力永磁体，第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9为轴向充磁，环形永磁体6-4为径向充磁；p个第一永磁体6-1和p个第二永磁体6-7的充磁方向相同，p个第三永磁体6-8以及p个第四永磁体6-9的充磁方向相同，第一永磁体6-1和第三永磁体6-8的充磁方向相反；第一隔磁环6-3和第二隔磁环6-5沿转轴1轴向方向的厚度大于第一永磁体6-1和第二永磁体6-7的充磁方向长度。

转轴1、第一隔磁环6-3、第二隔磁环6-5、转子骨架6-10采用非导磁材料，第一转子铁心6-2和第二转子铁心6-6采用硅钢片材料，第一转子铁心6-2和第二转子铁心6-6围绕转轴1的圆周方向卷绕而成。

电机的第一定子绕组4-1和第二定子绕组7-1分别由独立的多相全桥逆变器进行独立供电。

为了说明本发明的工作原理，本实施方式以图1至图3结构为例进行说明。

根据永磁体矫顽力的特性，可以将本实施方式中的永磁体分为两大类，分别是高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体。其中，p个第一永磁体6-1、p个第二永磁体6-7、p个第三永磁体6-8以及p个第四永磁体6-9为低矫顽力永磁体，其磁化状态可以通过在第一定子绕组4-1和第二定子绕组7-1中施加调磁电流进行控制；图1～3中，第一永磁体6-1充磁方向为左s右n轴向，第二永磁体6-7为左s右n轴向、第三永磁体6-8为左n右s轴向，第四永磁体6-9为左n右s轴向，满足条件：同一端面的第一永磁体6-1、第三永磁体6-8充磁方向相反，同一可调磁单元不同端的第一永磁体6-1和第四永磁体6-9充磁方向相反、第二永磁体6-7和第三永磁体6-8的充磁方向相反。

环形永磁体6-4为高矫顽力永磁体，其磁化状态不可调，图1～3中，环形永磁体6-4的充磁方向为径向向外。

在本实施方式中，p个第一永磁体6-1、p个第二永磁体6-7、p个第三永磁体6-8、p个第四永磁体6-9以及环形永磁体6-4分别产生磁力线并共同作用。

环形永磁体6-4作用时产生的磁力线路径为：磁力线从环形永磁体6-4靠近第一转子铁心6-2的表面出发，分别向第一定子4和第二定子7的方向出发，形成两条独立的磁力线闭合路径，分别叙述如下：第一条，一部分磁力线先后途径第一转子铁心6-2的轭部和p个第一铁心左侧铁磁极6-2-2，穿过气隙l1进入第一定子铁心4-2靠近其外缘部分的齿部，继而汇入第一定子铁心4-2的轭部，然后在第一定子铁心4-2的轭部沿径向流向第一定子铁心4-2其内缘部分的轭部、齿部，穿过气隙l1进入p个第二铁心左侧铁磁极6-6-2，然后通过第二转子铁心6-6的轭部，到达环形永磁体6-4靠近第二转子铁心6-6的表面，于此形成磁力线的一条闭合路径；第二条，另一部分磁力线先后途径第一转子铁心6-2的轭部和p个第一铁心右侧铁磁极6-2-4，穿过气隙l2进入第二定子铁心7-2靠近其外缘部分的齿部，继而汇入第二定子铁心7-2的轭部，然后在第二定子铁心7-2的轭部沿径向流向第二定子铁心7-2其内缘部分的轭部、齿部，穿过气隙l2进入p个第二铁心右侧铁磁极6-6-4，然后通过第二转子铁心6-6的轭部，到达环形永磁体6-4靠近第二转子铁心6-6的表面，于此形成磁力线的另一条闭合路径。

第一永磁体6-1作用时产生的磁力线路径为：磁力线从第一永磁体6-1靠近第一铁心左侧凹槽6-2-1的表面出发，经过第一转子铁心6-2的轭部以及与第一永磁体6-1相邻的p个第一铁心左侧铁磁极6-2-2，然后穿过气隙l1，继而经过第一定子铁心4-2靠近其外缘部分的齿部、轭部、齿部，然后穿过气隙l1，回到第一永磁体6-1靠近气隙l1的一侧表面，从而形成磁力线的闭合路径。

第二永磁体6-7作用时产生的磁力线路径为：磁力线从第二永磁体6-7靠近气隙l2的外表面出发，穿过气隙l2，先后经过第二定子铁心7-2靠近其内缘部分的齿部、轭部、齿部，然后穿过气隙l2，到达与第二永磁体6-7相邻的p个第二铁心右侧铁磁极6-6-4，然后经过第二转子铁心6-6的轭部，回到第二永磁体6-7靠近第二铁心右侧凹槽6-6-3的内侧表面，从而形成磁力线的闭合路径。

第三永磁体6-8作用时产生的磁力线路径为：磁力线从第三永磁体6-8靠近气隙l1的表面出发，穿过气隙l1，先后经过第一定子铁心4-2靠近其内缘部分的齿部、轭部、齿部，然后穿过气隙l1，到达与第三永磁体6-8相邻的p个第二铁心左侧铁磁极6-6-2，然后经过第二转子铁心6-6的轭部，回到第三永磁体6-8靠近第二铁心左侧凹槽6-6-1的内侧表面，从而形成磁力线的闭合路径。

第四永磁体6-9作用时产生的磁力线路径为：磁力线从第四永磁体6-9靠近第一铁心右侧凹槽6-2-3的表面出发，经过第二转子铁心6-6的轭部，进一步经过与第四永磁体6-9相邻的p个第二铁心右侧铁磁极6-6-4，然后穿过气隙l2，继而经过第二定子铁心7-2靠近其内缘部分的齿部、轭部、齿部，然后穿过气隙l2，回到第四永磁体6-9靠近气隙l2的表面，从而形成磁力线的闭合路径。

根据上述磁力线的路径可知，本实施方式中环形永磁体6-4产生的磁力线在气隙l1与第一永磁体6-1和第三永磁体6-8产生的磁力线形成正向叠加，环形永磁体6-4产生的磁力线在气隙l2中与第二永磁体6-7和第四永磁体6-9产生的磁力线形成正向叠加，也就是说环形永磁体6-4、第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9对气隙中永磁磁场的产生形成正向叠加效应，永磁磁场的极对数为p。

若第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9的充磁方向与图中相反，则在气隙中磁场形成反向叠加效应。

电机正常工作情况下，m相第一定子绕组4-1和第二定子绕组7-1中通有m相对称交流电流，产生的旋转磁动势作用在气隙上形成电枢磁场，电枢磁场中极对数为p的成分与永磁磁场相互作用，进而产生转矩。通过多相全桥逆变器控制m相定子绕组4-1中的电流，对第一永磁体6-1以及第三永磁体6-8的磁状态进行控制，通过多相全桥逆变器控制m相第二定子绕组7-1的电流，对第二永磁体6-7以及第四永磁体6-9的磁状态进行控制，进而影响气隙中合成磁场的大小，改善径向并列型多相永磁容错电机的工作特性，所述特性包括改变气隙磁密、增大输出转矩、改善效率分布特性、增加弱磁扩速范围等。

具体实施方式二：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，第一定子4中的一相绕组发生短路故障，通过一个多相全桥逆变器控制m相第一定子绕组4-1中剩余m-1相正常绕组中的电流，对第一永磁体6-1以及第三永磁体6-8的磁状态进行控制，来改变气隙l1中合成磁场的大小，从而抑制故障相绕组中的短路电流。第一永磁体6-1以及第三永磁体6-8为两个可调磁永磁单元中靠近故障定子(第一定子4)的永磁体，此处只需单独控制第一定子4的电流。

本实施方式中第二定子7无故障，则不改变其定子电流，第二定子7的控制无改变，气隙l2的合成磁场不变化。

实施例：

以五相电机为例，在正常运行状态，采用直轴电流id＝0控制时，第一定子4的定子绕组a、b、c、d、e相通以幅值为im、角频率为ω、初相角为的五相对称正弦电流ia，ib，ic，id，ie，即

假设a相绕组发生短路故障，控制剩余四相正常绕组通以如下电流：

其中中间变量

式中：r0为短路相绕组电阻；l0为短路相绕组电感；n为电机绕组匝数；kdp为电机绕组因数；φpm-d为与短路相绕组耦合的永磁磁通；k为电流系数。

当a相发生短路故障时，采用五相全桥逆变器将a相绕组端部短路，同时对剩余b、c、d、e相绕组按照上述电流形式进行供电，可以对两个可调磁永磁单元中第一永磁体6-1和第三永磁体6-8的磁状态进行控制，使这两个可调磁永磁单元中第一永磁体6-1和第三永磁体6-8的工作点降低，甚至反向充磁，从而达到减小气隙l1中永磁磁场的大小，进而抑制故障相绕组的短路电流的目的。

具体实施方式三：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，第二定子7中的一相绕组发生短路故障，通过一个多相全桥逆变器控制m相第二定子绕组7-1中剩余m-1相正常绕组中的电流，对第二永磁体6-7以及第四永磁体6-9的磁状态进行控制，来改变气隙l2中合成磁场的大小，从而抑制故障相绕组中的短路电流。第二永磁体6-7以及第四永磁体6-9为两个可调磁永磁单元中靠近故障定子(第二定子7)的永磁体，此处只需单独控制第二定子7的电流。

本实施方式中第一定子4无故障，则不改变其定子电流，第一定子4的控制无改变，气隙l1的合成磁场不变化。

若第二定子发生一相短路故障，控制方式与实施方式二中第一定子短路故障时的控制方式相同，单独改变气隙l2合成磁场。

具体实施方式四：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，m相第一定子绕组4-1和m相第二定子绕组7-1中分别有某一相绕组发生了短路故障，通过两个多相全桥逆变器分别将该故障相绕组的端部短路，同时控制第一定子绕组4-1和第二定子绕组7-1中剩余的m-1相正常绕组中的电流，对第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9的磁状态进行控制，使第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9的工作点降低，甚至使其反向充磁，减小气隙中永磁磁场的大小，进而抑制故障相绕组的短路电流。

控制方式与实施方式二、三相同，两个定子绕组的电流采用各自独立控制的方案。

具体实施方式五：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，m相第一定子绕组4-1中的某n相绕组发生了短路故障，且m-n≥3，通过多相全桥逆变器将n个故障相绕组的端部短路，同时控制第一定子绕组4-1中剩余的m-n相正常绕组中的电流，对第一永磁体6-1以及第三永磁体6-8的磁状态进行控制，使第一永磁体6-1以及第三永磁体6-8的工作点降低，甚至使其反向充磁，减小气隙中永磁磁场的大小，进而抑制故障相绕组的短路电流。

具体实施方式六：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，m相第二定子绕组7-1中的某n相绕组发生了短路故障，且m-n≥3，通过多相全桥逆变器将n个故障相绕组的端部短路，同时控制第二定子绕组7-1中剩余的m-n相正常绕组中的电流，对第二永磁体6-7以及第四永磁体6-9的磁状态进行控制，使第二永磁体6-7以及第四永磁体6-9的工作点降低，甚至使其反向充磁，减小气隙中永磁磁场的大小，进而抑制故障相绕组的短路电流。

具体实施方式七：本实施方式与实施方式一的不同之处在于，本实施方式中，m相第一定子绕组4-1中的某j相绕组发生了短路故障，且m-j≥3，m相第二定子绕组7-1中的某k相绕组发生了短路故障，且m-k≥3，通过两个多相全桥逆变器分别将该发生故障的j相绕组和k相绕组的端部短路，同时控制第一定子绕组4-1中剩余的m-j相正常绕组中的电流，以及第二定子绕组7-1中剩余的m-k相正常绕组中的电流，对第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9的磁状态进行控制，使第一永磁体6-1、第二永磁体6-7、第三永磁体6-8以及第四永磁体6-9的工作点降低，甚至使其反向充磁，减小气隙中永磁磁场的大小，进而抑制故障相绕组的短路电流。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。