1.一种异步电机初始转速的计算方法，其特征在于，包括：
向电机注入直流电流；
提取电机三相电流中的同频交流分量的频率；
根据电流波动频率与电机转速的关系，计算电机初始转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断电机是否处于长时间停止工作状态；
若电机处于长时间停止工作状态时，执行所述向电机注入直流电流；
若电机处于短时间停止工作状态时，执行所述提取电机三相电流中的同频交流分量的频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断电机是否处于长时间停止工作状态，包括：
判断电机三相电流的绝对值是否都不大于预设值；
若其中任意一相电流大于所述预设值，判定电机处于短时间停止工作状态；
若都不大于所述预设值，判定电机处于长时间停止工作状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断电机是否处于长时间停止状态之前，所述方法还包括：
控制逆变器输出与上次输出的占空比相反的占空比；
输出零电压矢量，并将辨识步骤设置为1；
启动计时器，计时时长为第一预设时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向电机注入直流电流之前，所述方法还包括：
将辨识步骤设置为2。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述提取电机三相电流中的同频交流分量的频率之前，所述方法还包括：
启动计时器，计时时长为第二预设时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取电机三相电流中的同频交流分量的频率，包括：
以预设的采样频率和采样点数，对电机三相电流中的同频交流分量进行采样；
对采样电流、所述采样频率和所述采样点数进行FFT分析，计算电机三相电流中的同频交流分量的粗略频率；
设置电流频率精度，并依据所述电流频率精度、所述采样频率和所述采样点数，计算所述电流频率精度对应的频率提取区间；
计算所述频率提取区间中每个频率对应的电流幅值，得到幅值数组Amp[k]，并确定最大电流幅值的数组下标k0；
依据所述粗略频率、所述电流频率精度、所述最大电流幅值的数组下标k0以及所述幅值数组Amp[k]的最大下标，计算电机三相电流中的同频交流分量的最终频率。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对采样电流、所述采样频率和所述采样点数进行FFT分析，计算电机三相电流中的同频交流分量的粗略频率，包括：
对采样电流、所述采样频率和所述采样点数进行FFT分析，生成FFT幅值数组FFTAmp[Num]，其中，Num为所述采样点数；
确定FFTAmp[1]到FFTAmp[Num/2]中最大电流幅值的数组下标N，并根据所述下标N、所述采样频率和所述采样点数计算电机三相电流中的同频交流分量的粗略频率。
9.一种异步电机初始转速的计算装置，其特征在于，包括：
电流注入单元，用于向电机注入直流电流；
频率提取单元，用于提取电机三相电流中的同频交流分量的频率；
转速计算单元，用于根据电流波动频率与电机转速的关系，计算电机初始转速。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
状态检测单元，用于判断电机是否处于长时间停止工作状态，若电机处于长时间停止工作状态，触发所述电流注入单元；若电机处于短时间停止工作状态，触发所述频率提取单元。