一种机器人双保护短路保护电路系统的制作方法

本发明涉及一种保护电路系统，特别涉及一种机器人双保护短路保护电路系统，属于机器人短路保护技术领域。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人在工作时，可以执行相应的命令，驱动其上的负载工作，进而按照相应的程序命令，进行指定的工作，但是，现有机器人工作时，其上的负载没有保护措施，一旦负载短路，就会烧毁，轻者，需要更换新的负载，机器人才可工作，重者，会造成机器人报废，需要更换新的机器人，然而机器人的价格高，无论是更换负载还是更换新的机器人，都会给使用者带来严重的经济损失，针对上述问题，我们提出一种机器人双保护短路保护电路系统。

技术实现要素：

本发明提出了一种机器人双保护短路保护电路系统，解决了现有技术中机器人中的负载没有保护措施，短路易烧毁的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人双保护短路保护电路系统，包括电源模块、负载和主控模块，所述电源模块通过电源分配器将一部分电源分配给负载供电，并将另一部分电源分配给主控模块供电，所述电源分配器和负载之间的电路上还串联有一个继电器，所述负载上并联一个短路保护电路，所述主控模块中的电压参数检测模块检测负载的电压，所述主控模块通过控制继电器的通断，控制电源模块给负载的供电状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控模块包括电压参数检测模块、微处理器、驱动电路、led显示屏和电压指示灯，所述微处理器电连接电压参数检测模块，所述电压参数检测模块检测负载的电压，并传输给微处理器，所述微处理器通过驱动电路驱动led显示屏、电压指示灯和蜂鸣器工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电路为刻有显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路的驱动板，显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路分别驱动led显示屏、电压指示灯和蜂鸣器工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电路上还刻有继电器驱动电路，并通过继电器驱动电路电连接继电器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电压参数检测模块包括一个或多个电压传感器，所述微处理器为i7处理器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电源模块包括供电电源、电量传感器、指示驱动电路和电量指示灯，所述供电电源通过电源分配器分配供电，所述电量传感器感应供电电源的电量，并传送电量信号给指示驱动电路，使其驱动电量指示灯工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电量指示灯共有四个，分别为显示供电电源的电量为％、0％、7％和00％的指示灯。

本发明所达到的有益效果是：本发明的一种机器人双保护短路保护电路系统与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本发明的短路保护电路系统通过在负载上串联一个短路保护电路，可以在负载短路时进行保护，避免负载烧毁，还通过继电器断开负载与供电电源之间的电路，双向保护负载，保护性好，避免负载损坏。

2、本发明的短路保护电路系统通过led显示屏和电压指示灯可以显示负载的电压，并在负载电压不正常时，驱动蜂鸣器鸣叫，以便于使用者及时检查机器人，方便维修机器人。

3、本发明的短路保护电路系统还可以显示出电源模块的电量，可以排除电量不足造成的负载不工作的情况，以便于及时充电。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提出的一种机器人双保护短路保护电路系统的原理框图；

图2是本发明提出的一种机器人双保护短路保护电路系统的具体原理框图；

图3是本发明提出的一种机器人双保护短路保护电路系统的短路保护电路图；

图中：1、电源模块；2、电源分配器；3、继电器；4、负载；5、短路保护电路；6、主控模块；7、电压参数检测模块；8、微处理器；9、驱动电路；10、led显示屏；11、电压指示灯；12、蜂鸣器；13、供电电源；14、电量传感器；15、指示驱动电路；16、电量指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种机器人双保护短路保护电路系统，包括电源模块1、负载4和主控模块6，电源模块1通过电源分配器2将一部分电源分配给负载4供电，并将另一部分电源分配给主控模块6供电，电源分配器2和负载4之间的电路上还串联有一个继电器3，负载4上并联一个短路保护电路5，主控模块6中的电压参数检测模块7检测负载4的电压，主控模块6通过控制继电器3的通断，控制电源模块1给负载4的供电状态。

短路保护电路5如图3所示，当负载4短路时，二极管q3被拉低，二极管q2导通，形成自锁，迫使二极管q3截止，二极管q3截止至负载4没有电压，此时，负载4上没有电流通过，保护负载4，避免负载4烧毁，同时，电压参数检测模块7检测到负载4上没有电压，可以使主控模块6控制继电器3断开。

主控模块6包括电压参数检测模块7、微处理器8、驱动电路9、led显示屏10和电压指示灯11，微处理器8电连接电压参数检测模块7，电压参数检测模块7检测负载4的电压，并传输给微处理器8，微处理器8通过驱动电路9驱动led显示屏10、电压指示灯11和蜂鸣器12工作。

驱动电路9为刻有显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路的驱动板，显示屏驱动电路、指示灯驱动电路和蜂鸣器驱动电路分别驱动led显示屏10、电压指示灯11和蜂鸣器12工作。

驱动电路9上还刻有继电器驱动电路，并通过继电器驱动电路电连接继电器3。

电压参数检测模块7包括一个或多个电压传感器，通过电压传感器，可以感应负载4的电压，并传输给微处理器8进行处理分析，微处理器8为i7处理器，具有强大的处理能力和计算能力，可以接受电压信号，传输驱动命令。

当电压参数检测模块7检测负载4的电压为零时，微处理器8传输驱动命令给驱动电路9，驱动电路9中的显示屏驱动电路驱动led显示屏10显示电压值为零，指示灯驱动电路驱动电压指示灯11亮红灯，以及蜂鸣器驱动电路驱动蜂鸣器12鸣叫。

实施例2

如图1-3所示，电源模块1包括供电电源13、电量传感器14、指示驱动电路15和电量指示灯16，供电电源13通过电源分配器2分配供电，电量传感器14感应供电电源13的电量，并传送电量信号给指示驱动电路15，使其驱动电量指示灯16工作。

电量指示灯16共有四个，分别为显示供电电源13的电量为25％、50％、75％和100％的指示灯。

供电电源13通过电源分配器2分配供电，电量传感器14感应供电电源13的电量，并传送电量信号给指示驱动电路15，指示驱动电路15接收电量信号，并相应的驱动电量指示灯16工作，使对应的显示供电电源13的电量为25％、50％、75％或100％的指示灯亮，以便于在电量为25％时，及时给供电电源13充电。

具体的，电源模块1中的供电电源13电源分配器2分配供电，当负载4短路时，短路保护电路5中的二极管q3被拉低，二极管q2导通，形成自锁，迫使二极管q3截止，二极管q3截止至负载4没有电压，此时，负载4上没有电流通过，保护负载4，避免负载4烧毁，同时，电压参数检测模块7检测到负载4上没有电压，并传输给微处理器8；

微处理器8接收并处理电压信号后，传输驱动命令给驱动电路9，驱动电路9中的显示屏驱动电路驱动led显示屏10显示电压值为零，指示灯驱动电路驱动电压指示灯11亮红灯，以及蜂鸣器驱动电路驱动蜂鸣器12鸣叫，并使继电器驱动电路驱动继电器3断开，此时，负载4与供电电源13之间的电路断开，继电器3与短路保护电路5一起保护负载4，保护性好，避免负载4损坏。

当机器人上的多个负载4工作时，每个负载4与电源分配器2之间的电路上均串联有一个继电器3，同时，每个负载4上均并联有短路保护电路5，用于保护每个负载4，同时，电压参数检测模块7中的多个电压传感器分别检测每个负载4的工作电压，当某一个负载4短路时，其上的短路保护电路5保护这个负载4，电压传感器感应这个负载4的电压为零时，传送给微处理器8，微处理器8通过驱动电路9会驱动相应的电压指示灯11亮红灯，led显示屏10显示出对应的电压，同时蜂鸣器12鸣叫，并使这个负载4上的继电器3断开。

本发明的短路保护电路系统通过在负载4上串联一个短路保护电路5，可以在负载4短路时进行保护，避免负载4烧毁，还通过继电器3断开负载4与供电电源13之间的电路，双向保护负载4，保护性好，避免负载4损坏；通过led显示屏10和电压指示灯11可以显示负载4的电压，并在负载4电压不正常时，驱动蜂鸣器12鸣叫，以便于使用者及时检查机器人，方便维修机器人；还可以显示出电源模块1的电量，可以排除电量不足造成的负载4不工作的情况，以便于及时充电。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。