1.一种输电线路除冰机构，其特征在于：包括箱体、用于驱动箱体沿架空地线滑动的滑动卡线装置、与箱体连接用于摆动击打覆冰线路的摇臂和用于驱动摇臂上下摆动的不完全齿轮装置。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述不完全齿轮装置包括与摇臂连接的从动齿轮、用于驱动从动齿轮间歇转动的传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的第一驱动件，所述传动齿轮包括无齿轮段和与从动齿轮啮合的咬合段。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述传动齿轮驱动从动齿轮正向转动，所述不完全齿轮装置还包括用于驱动从动齿轮反向转动的弹性复位件。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述从动齿轮通过转轴与箱体转动连接，所述摇臂连接转轴，所述弹性复位件为套设于转轴上的扭簧，所述弹性复位件的两端分别连接箱体和转轴。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述滑动卡线装置包括用于与架空地线滑动连接的第一滑轮、用于驱动第一滑轮转动的第二驱动件和用于阻挡架空地线脱离第一滑轮的卡线组件，所述第一滑轮的圆周侧边开设有供架空地线穿过的环形滑槽，所述第二驱动件设于箱体上。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述卡线组件包括第二滑轮和用于驱动第二滑轮靠近或远离卡线槽的第三驱动件，沿所述第二滑轮的圆周侧壁设有与滑槽相适配的环形卡块，所述卡块与滑槽滑动连接，所述第三驱动件设于箱体上。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述滑动卡线装置设置有两组，两组所述滑动卡线装置分别设于箱体的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述不完全齿轮装置设于箱体内部，所述箱体上方设置有保护盖，所述滑动卡线装置设于保护盖上。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰机构，其特征在于：所述箱体上开设有供电源电缆穿过的穿线孔。